科创中国

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键.针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性.

消防车自动行驶中的排档控制装置,其总体结构是采用内置式组合气缸,安装在气动滑台上且组合了推板和导杆,组成了一套消防车排档气动集成控制装置,可在消防车的换档箱附近狭小空间安装,完成切档、挂档、脱开的动作.应用气动控制使装置体积小、调试方便、定位准确、免维护,其中采用的单电控电磁阀能做到在汽车意外断电时气动滑台和组合气缸能安全复位.

建立了某型步兵战车行驶动力学仿真模型并基于实车行驶试验建立支持向量机响应面对仿真模型进行了修正.根据仿真路面与约束关系对步兵战车行驶动力学模型进行了仿真计算;提取典型节点行驶过程中的垂向加速度功率谱密度相似度作为目标函数,引入支持向量机响应面作为修正算法,修正了步兵战车悬挂与座圈刚度-阻尼系数.修正结果表明基于支持向量机响应面的模型修正方法大幅提高了车体动力学模型精度,更准确的反映了步兵战车行驶过程中的机构动态特性.

跑偏是履带推土机常见的故障现象.分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统.该系统采用三维数字罗盘姿态传感器,信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及偏转量数值,通过数字液压缸控制变量马达的排量,进而改变变量马达转速实现纠偏,克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点.

总部位于日本的SIM-Drive公司推出一项电动汽车电机技术,将如今大规模生产的电动汽车的可行驶里程提高30%,这一突破性的成就部分归功于杜邦以科技为本的材料创新和合作.

Recently-developed capabilities for tracking the movements of individual birds over the course of a year or longer has provided increasing evidence for consistent individual differences in migration schedules and destinations. This raises questions about the relative importance of individual consistency versus flexibility in the evolution of migration strategies, and has implications for the ability of populations to respond to climatic change. Using geolocators, we tracked the migrations of Scopoli's shearwaters Calonectris diomedea breeding in Linosa (Italy) across three years, and analysed timing and spatial aspects of their movements. Birds showed remarkable variation in their main wintering destination along the western coast of Africa. We found significant individual consistency in the total distance traveled, time spent in transit, and time that individuals spent in the win- tering areas. We found extensive sex differences in scheduling, duration, distances and destinations of migratory journeys. We also found sex differences in the degree of individual consistency in aspects of migration behaviour. Despite strong evidence for individual consistency, which indicates that migration journeys from the same bird tended to be more similar than those of dif- ferent birds, there remained substantial intra-individual variation between years. Indeed, we also found clear annual differences in departure dates, return dates, wintering period, the total distance traveled and re~rn routes from wintering grounds back to the colony. These findings show that this population flexibly shifts migration schedules as well as routes between years in response to direct or indirect effects of heterogeneity in the environment, while maintaining consistent individual migration strategies [Current Zoology 60 (5): 631-641, 2014].

收入分配通过需求规模和需求结构对自主创新产生了不同的经济效应.在对收入分配前后消费者需求变化进行理论分析,及运用全国数据和省际面板数据进行实证检验后发现:第一,收入不平等与自主创新之间存在着"倒U型"曲线关系,适度的收入差距有利于创新水平的提高,但差距的进一步扩大则将抑制创新能力的提升;第二,收入不平等提高了部分居民的收入水平,而后者所引致的创新产品需求规模的扩大激发了企业的创新动力;第三,收入不平等抑制了居民消费结构的优化和升级,使得低收入阶层对创新产品难以形成有效需求,市场规模的缩小则降低了自主创新水平;第四,收入分配改革中的"提低"和"扩中"策略能够有效地培育创新产品的市场规模,因而更有利于自主创新水平的提高.

创业板市场设立两年多来,虽然已经对科技进步产生了一定的促进效应,但是其对自主创新的导向机制尚不完备,对自主创新的激励作用发挥的并不完全.借鉴国外先进经验,我国创业板市场应从六个方面进行改革创新,使其能够更好地推动我国自主创新战略的落实.

汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程以及车辆行驶等相关状态信息进行记录、存储并可与其他设备进行通信的数字式电子记录装置。本文基于高效软硬件来构建能够满足更实用需求的汽车行驶记录仪。系统主控采用低功耗、高性能且集成ARM Cortex-M3内核的32位微处理器,其片上资源十分丰富、外围接口电路简单可靠,同时搭配主流外围电路模块,包括展现良好人机交互界面的 T FT 真彩触摸显示屏、GPS定位模块、测量行驶车速的传感器等;软件编程使用丰富的软件函数库以及能够高效管理多任务且免费开源的实时操作系统(RTOS)CooCox CoOS 。

历史上的党家村在公共事务治理中曾形成一套完备的体系,从而具有一定的典型性.本文以党家村古址为对象,依据史料并通过实地考察,研讨党家村在基础设施、治安防卫、教育和村落文化等公共生活方面的自主治理实践,分析其自主治理公共事务的主要机制,并从中解释古代中国乡村公共事务自主治理的基本特点及其当代价值.