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线激光扫略的白车身装配特征机器人在线检测技术研究
为实现白车身装配特征位置参数的在线检测,监控和保障白车身焊接尺寸质量,研制了一种基于线激光摆动扫略的白车身装配特征机器人在线检测系统.提出了摆动式线激光单目视觉传感器的测量系统方案和传感器参数标定方法及传感器摆动运动标定方法;分析了传感器摆动采集光刀图像的特点,进而提出了面向孔槽、柱状类装配特征的光刀点云提取算法及位置参数计算方法;进行了系统集成,开发了在线检测系统,并展开工程应用验证.验证结果表明:本技术实现了对白车身各类装配特征快速、精密、稳定的检测.李凌旻,尚校,李靖,习俊通 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究
基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题.在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建.以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性.田力,范秀敏,刘柯言,邱世广 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于中文语音交互的虚拟装配技术研究
虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用"抓取"、"拖拽"等直观的手势完成产品的装配.当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果.针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性.为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率.刘晓晖,万丽莉,季红,苗振江 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于ACIS和HOOPS的面向复杂产品的装配仿真系统研究
在复杂产品的生产过程中,装配占有相当大的成本比重,对产品质量影响显著.提出1种基于建模核心ACIS和图形引擎HOOPS的装配仿真系统,有别于传统的依赖于CAD平台的装配仿真环境,其模型兼容性强,功能容易拓展.算法库、标准件库和工艺实例库的引入,使复杂产品的工艺规划得到算法、数据和知识的综合优化.对系统实现的关键技术进行了探讨,提出了统一装配建模技术,讨论了基于工艺知识的工艺规划.初步实现了一个装配仿真原型系统,并以减速箱为例进行了装配建模和工艺规划的简单验证.孟祥瑞,张林鍹,肖田元 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于匹配分数的多生物特征识别融合综述
受数据噪音和识别系统本身的限制,基于单一生物特征的身份认证系统所能达到的准确率是有限的.通过多生物特征识别来提高识别的准确率成为当前生物特征识别领域的研究热点之一.首先介绍了多生物特征识别的必要性、多生物特征识别的分类,然后重点介绍了基于匹配分数的多生物特征识别融合的研究现状,最后总结了多生物特征识别研究中的问题和未来的研究方向.李永,殷建平,梁小龙 - 计算机科学文章来源： 万方数据 -
虚拟图书馆中飞行器逼真建模与虚拟装配研究
基于数字图书馆的研究成果,提出了一种虚拟图书馆中飞行器逼真建模与虚拟装配方法.介绍了飞行器三维模型转换、模型编码压缩、真实物体表面材质反射属性的获取与建模等关键技术,在此基础上,介绍了航空设备虚拟装配任务的典型应用示范.研究与实践表明:提出的航空虚拟图书馆藏品逼真建模方法具有进一步改善三维数字化展示和用户交互式体验等方面的能力.给出了航空虚拟图书馆虚实融合及交互应用的工作展望.陶新权,沈旭昆 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
TEFL:一种文本式特征建模语言
特征模型已经成为软件产品线工程中共性/可变性建模的事实标准.现有基于特征图的建模工具由于在模型表达能力、严谨的形式化语义等方面的不足限制了其在工业界的应用.为了消除这些建模中的缺陷,为基于特征的产品线开发提供一个坚实的支撑环境,提出文本式特征建模语言TEFL,介绍其具体语法、抽象语法,以及形式化语义;开发一个基于Eclipse的语言编辑器原型;给出了面向XML和Java语言应用转化方法和工具;分析了与现有文本式建模技术相比所具有的优势与不足,并指出在特征建模及其工具技术方面的进一步的工作方向.周进刚,赵大哲,刘积仁 - 小型微型计算机系统文章来源： 万方数据 -
博弈内外、兼达众生-回族聚落特征解析
以城乡规划学为主线、贯穿民族学和人文地理学、建筑学的多元视角对回族聚落进行解析,研究其"入乡随俗""围寺而居""自我更新""多缘交织""因势利导"等具有特色的作用机制,为推进和保护其社会结构的常态化演进、聚落体系的健康发展以及区域文化的繁荣做有益的探索.齐一聪 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
基于点云数据的建筑物特征线提取技术及其应用
激光点云正逐渐成为建筑物三维重建工作中的重要基础数据来源.通过分析已有点云数据处理的方法,对建筑物点云特征线提取的方法进行较为深入的研究,并借助计算机语言验证了相关算法的可行性与实用性.梁智勇 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
2016年全球聚碳酸酯需求量将达450万t
受汽车玻璃装配和消费性电子产品领域新应用需求强劲增长的刺激,未来5年全球聚碳酸酯需求将以年均约5%的速度快速增长,至2016年其全球需求量将达到约450万t.在经济衰退期间,全球聚碳酸酯需求出现下降,但当前我们看到的是需求出现回升,主要是受到汽车、电郑宁来 - 合成材料老化与应用文章来源： 万方数据
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