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基于接收信号强度指示的误差自校正定位算法
节点定位是无线传感器网络应用的关键技术。为了有效抑制各种环境干扰因素对未知节点定位精度的影响,提出一种基于接收信号强度的误差自校正定位算法。该算法通过信标节点之间的测距找出校正节点,用校正节点和质心信标节点的实际位置求得测距距离和实际距离,利用校正节点的误差自校正因子替换未知节点的测距误差因子,对测距误差进行补偿,最后利用加权质心方法确定未知节点的最终位置。仿真结果表明,该算法降低了测距误差对定位的影响,提高了定位精度,具有普遍应用价值。刘政 - 传感技术学报文章来源: 万方数据 -
一种测斜仪安装位置误差补偿方法
旋转导向钻井时,因测斜仪各轴与理想坐标系各轴不重合,引入位置误差,降低了测量精度.论文提出一种安装位置误差模型及补偿方法.首先,将传感器的3轴看成3个独立的空间轴,通过包含3个轴的理想正交坐标系的多次坐标变换,得到包含各自位置误差在内的旋转矩阵;然后,通过特殊位置点的测量值和理论值求得一个补偿矩阵;最后,将3轴的传感器测量结果解耦,实现对安装位置误差的校正.实验表明:该方法能较大幅度降低安装位置误差,提高测量精度.潘萌,程为彬,贾宏亮,区广宇,金金 - 测试技术学报文章来源: 万方数据 -
基于自适应遗传算法的三轴磁强计误差校正方法
三轴磁强计已被广泛应用于空间磁场的测量。分析三轴不正交对三轴磁强计测量结果带来的影响,得到三轴磁强计的误差校正公式,建立求解非正交误差角的最优化数学模型,并运用自适应遗传算法对模型进行求解,实现对磁强计固有参数的辨识和测量误差的校正。通过FGM-2000三轴磁力仪实测实验对校正方法进行验证,结果表明,校正方法效果明显,仪器的测量误差减小了88.1%,测量精度显著提高。卢兆兴,张金生,王仕成,蔡欣华 - 传感技术学报文章来源: 万方数据 -
旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究
针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式,讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有色噪声的抑制情况。得出了旋转运动对白噪声无抑制、在旋转速率满足一定条件时对典型有色噪声有抑制的结论。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为旋转式平台惯导系统的工程设计、改进提供一定的理论支持。杨建业,范小虎,赵旭阳,汪立新 - 传感技术学报文章来源: 万方数据 -
食品样品密度差异对HPGeγ谱仪测量结果的影响
样品与标准源质量密度往往不一致.添加等量的放射性核素^232Th,制备6个密度梯次分布的食品样品,用高纯锗(HPGe)γ谱仪对.勉Th子体各谱线分别进行能谱分析,用全能峰面积净计数率比计算样品的相对自吸收校正系数.再用无源效率刻度软件Gammaclib对这6个密度样品进行建模仿真,拟合出各谱线效率,用效率比计算样品的相对白吸收校正系数.两种方法结果表明,食品样品与标准源的密度差异会对实验结果产生影响,需要进行自吸收校正.万永亮,铁列克,朱侠,刘默寒,刘金豪 - 核技术文章来源: 万方数据 -
自校正解耦融合Kalman预报器及其收敛性
对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,通过系统辨识方法,得到模型参数和噪声方差的信息融合估计,将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中,得到自校正信息融合Kalman预报器.实现了状态分量的解耦.通过动态误差系统分析(DESA)方法严格证明了提出的自校正Kalman预报器按一个实现收敛于最优融合Kalman预报器,因此它有渐近最优性.应用信号处理的仿真例子验证了其有效性.周广兴,陶贵丽,李明学,陈玉刚 - 现代电子技术文章来源: 万方数据 -
Self-calibration and Compensation of Setting Errors for Surface Profile Measurement of a Microstructured ~o!1 Workpiece
GAO Wei,XU Bin,TAKEISHI Toshiki,SHIMIZU Yuki,ITO So - 中国机械工程学报:英文版文章来源: 万方数据 -
一种基于控温黑体的红外实时校正技术
二代扫描型热像仪的非均匀性校正(NUC)通常采用定点两点温度校正法或定点多点温度校正法,采用定点校正无法适应时间或环境的变化对探测器带来的影响,造成校正偏离,空间噪声增大。通过在成像光路中设置2个可控温的黑体完成探测器的实时校正,保证在不同时刻以及不同应用环境下,黑体的温度始终实时地跟随场景温度,校正系数实时更新,使非均匀性校正的输出误差有效降低。通过实际多个场景对比试验,采用传统定点校正,非均匀性噪声约为4.0,而该方法的噪声不大于2,有效降低50%。朱辉,张勇,陈志学,董期林,刘万刚,罗蓓蓓 - 应用光学文章来源: 万方数据 -
机载侦察设备目标定位数据处理方法
机载侦察设备对目标定位时受到的影响因素较多,目标定位数据中存在的系统误差和随机误差会影响定位结果.提出采用圆概率误差处理目标定位数据时,需分析判断圆概率误差的不同适用条件.根据圆概率误差的定义和圆概率误差方程式的一般形式,推导了6种不同适用条件情况下的圆概率误差简化计算公式.用两种圆概率误差简化计算公式对某目标定位数据进行了对比计算分析,在采用适用条件下计算公式的数据处理精度优于0.95,达到了CEP定义50%的数据概率要求,能够准确分析处理机载侦察设备的目标定位结果.柴国庆,赵威,张乐,张启鹏 - 应用光学文章来源: 万方数据 -
一种适用于红外搜索跟踪系统的实时非均匀性校正算法
针对目前红外搜索系统实用性较强的两点非均匀性校正存在难以实时跟踪图像非均匀的不足点,提出一种新的基于两点非均匀性校正和基于场景的实时联合校正算法.该算法利用两点校正提供基础校正系数,并充分利用红外搜索系统大数据量的特点,对实时数据量进行统计、分析,进而找出系统非均匀性随时间的漂移量,解决只采用两点校正算法带来的红外图像退化的问题.多次试验证明,采用联合非均匀校正算法的相对非均匀度由两点校正的5%降到了2%左右,并具有时间稳定性,获得了较好的校正效果.孔鹏,侯民,罗蓓蓓,杨栋,伊兴国,刘万刚,张卫 - 应用光学文章来源: 万方数据

