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基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台
人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习.基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台.采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿真.该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性.杨华,刘国东,潘琢金,刘冰,石祥滨 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
随机海浪下的波浪发电装置浮体横摇运动仿真
在海波发电工程领域,波浪作用到海上浮体,使浮体产生摇摆运动从而吸收波浪的机械能.对海上浮体的摇摆运动进行准确建模,对于分析波浪发电装置的工作情况及评估波浪发电装置的能量转化效率具有重要意义.选取P-M波浪谱,根据实时海浪模型,采用线性叠加法仿真出长峰波随机海浪的波倾角,作为浮体横摇运动仿真的输入;建立浮体平台横摇运动模型并在长峰波随机海浪下对其横摇运动进行了仿真.仿真结果为海上波浪发电装置的后续分析研究提供了基础数据支持.王小东,周宇英,刘丽 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于Pro/E的水田秸秆还田耕整机的设计与运动仿真
运用Pro/E软件设计了一种双螺旋刀辊组合的水田秸秆还田耕整机,能够一次性实现水田秸秆的翻埋还田、旋耕碎土、平地等多项功能.应用Pro/E软件中的机构模块对螺旋刀辊进行了运动学仿真,得到了刀辊转速一定时机组在不同前进速度下的4种不同运动轨迹,通过对运动轨迹的分析可优化机组工作的前进速度.余水生,夏俊芳 - 湖北农业科学文章来源： 万方数据 -
阵列式射频仿真系统中箔条运动模型研究
箔条射频仿真是阵列式射频仿真系统的一项重要内容.目前对于箔条空中运动模型的研究还不够深入,无法满足射频仿真试验中箔条空间运动精确模拟要求.针对该问题展开阵列式射频仿真系统筠条空间运动模型研究.通过对射频哞劲空间位置模拟原理及箔条空中运动规律的分析.构建出箔条空间运动模型并利用Matlab及VC选行仿真实现.最后根据该运动模垄开发出能够用于仿真试验的箔条航迹模拟软件,试验结果表明,该模拟软件能够模拟产生阵列控制所需的大地坐标系下箔条弹空中运动航迹,对于提高箔条模拟逼真度及仿真试验置信度具有一定参考价值.刘宇,顾振杰,孙志朋 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
机坪服务车辆运动学仿真与视景驱动设计
针对停机坪服务车辆运行模拟系统的三维视景驱动设计问题,从运动学角度建立了服务车辆运动学模型,该模型计算简便且能够实时驱动三维视景仿真.通过Matlab软件对停机坪服务车辆三种典型运动行为的模拟仿真,验证了模型的正确性和有效性.针对停机坪服务运行特点,利用该模型计算方法设计了基于QT平台的三维视景驱动模型.王洁宁,王安国,姜高扬 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
人群运动仿真和疏散优化方法设计与实现
针对高密度人群疏散问题,提出人群运动模拟和疏散优化方法.从三个方面改进人群运动的社会力模型:通过速度约束限制人群中个体碰撞对速度矢量过大变化:通过视场约表消除个体视场以外目标对个体运动的影响:通过变影约泰防止人群运动仿真过程串人群拥挤造成个体过度芟形.从人群运动仿真,监控摄像机模拟和高密度人群建模等方面仿真人群疏散过程,根据人群疏散过程中的个体分布和状态给出疏散指导.实验结果表明,利用方法得到的仿真结果能够提高建筑物出口利用率,减少疏散时间和拥挤程度,从而降低风险发生概率.赵巍,刘畅,廉兴宇,薛怡然,郭英东 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于可穿戴设备的体育运动可视化管理
在现有的体育教学条件下,无法将学生的运动数据进行量化统计.创建一个可视化的运动管理系统,高效地记录学生的运动数据,将数据保存至数据库,供虚拟现实客户端调用,将每个个体的运动数据汇集成为研究群体运动规律的资料,这对学校体育教学管理具有重要的战略意义.通过将可穿戴设备与虚拟现实、网络等技术的融合,实时采集学生的运动数据(时间、空间、速率等),用其驱动虚拟场景中的角色模型,使运动数据实时可视化,并基于马尔可夫链形成的算法对运动状态进行预测,以达到学校体育可视化管理目的.陈立龙,宋建文,王颖,潘志庚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
微观施工仿真中个体动力学与运动学仿真
提出了"微观施工"和"微观施工仿真"的概念,以探索实现虚拟施工微观层面施工科学决策的方法,围绕微观个体原型的运动学与动力学仿真开展微观施工仿真关键技术的基础研究工作.提出虚拟施工机械的运动学建模D-H方法,实现了单塔机和双塔机尾随止典型协同模式的吊装动作仿真;提出基于EON Professional动力学组件的塔机整机动力学仿真方法.结果表明:复杂多体微观个体采用D-H方法实现运动学建模是可行的;整机动力学仿真效果良好,同时,验证了微观施工仿真辅助微观层面施工决策和提高用户交互体验的作用.侯筱婷,李昌华,曹林 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
当平抛遇上斜面
平抛运动是常见的一种抛体运动,易与实际生活相联系,同时又包含了解决曲线运动的常用方法-"化曲为直".在实际的解题过程中,常需要分解位移或速度,把平抛运动处理为水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的自由落体运动.因此,平抛运动成为高考考查的热点内容之一,在繁多的平抛运动习题中,有一类题目非常惹人关注即平抛运动与斜面结合的问题.本文整合了相关题目,以期盼对此类问题能有清晰的解题思路和方法.1利用已有斜面,解决平抛运动问题若原题中已经有了斜面,根据题意,尝试分解速度或位移,利用斜面的倾角在直角三角形中解决问题.陈超群 - 中学物理(高中版)文章来源： 万方数据 -
在人体运动测量中应用四元数扩展卡尔曼滤波
提出了一种适合多运动传感器方位测定系统的四元数扩展卡尔曼滤波,该方位测定系统适合人体运动领域的研究,它是基于iNEMO整合套件,集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计.在该文的扩展卡尔曼滤波过程中,通过加速度计、磁力计的量测噪声进行陀螺仪角度修正,使测量角度值逐渐逼近真实角度大小,同时量测噪音的协方差矩阵设计,可以使方位测定系统辨别静止和运动,增加了可靠性.结合人体前臂屈伸运动的测试,验证了算法的有效性,加之其小尺寸、多功能、低功耗的特点,证明基于MEMS的运动传感器在人体运动测量领域的应用前景良好.高杉,叶强,戴建松 - 现代电子技术文章来源： 万方数据
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