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一种可水下发射飞行器的总体结构规划方法
可水下发射飞行器的运动牵涉气、水两相介质.为了研究其总体结构的规划方法,从可水下发射飞行器的任务需求出发,对其整体运动过程进行了分段运动特性分析,结合模块化设计思想,提出了一种可水下发射飞行器的总体结构规划方法.依据运动特性对可水下发射飞行器的总体功能进行分解,并选取不同子功能模块构建总体结构规划方案,给出了可水下发射飞行器的运动过程分析示意图和功能模块框图.对可水下发射飞行器的总体结构规划提供了一种有效的设计思路.宋保维,李涛,毛昭勇 - 火力与指挥控制文章来源： 万方数据 -
基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台
人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习.基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台.采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿真.该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性.杨华,刘国东,潘琢金,刘冰,石祥滨 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种多尺度多视点特性视图生成方法的研究和应用
基于单目视觉的测距必须建立在对目标姿态的准确识别基础上,而姿态的识别又应与已知3D模型紧密联系.本文主要讨论单目视觉系统测距算法中姿态识别方法的多视点特性视图.多视点特性视图模型能够避免从二维图像恢复三维目标这个不适定性问题,得到了比较广泛的应用.因此,本文利用三维几何模型生成多尺度特性视图作为标准数据,用于多尺度递推识别.本文围绕如何实现三维目标的识别进行,提出了建立多尺度多视点特性视图模型的方法,并论证了方法的有效性.谢冰,方斌 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
当平抛遇上斜面
平抛运动是常见的一种抛体运动,易与实际生活相联系,同时又包含了解决曲线运动的常用方法-"化曲为直".在实际的解题过程中,常需要分解位移或速度,把平抛运动处理为水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的自由落体运动.因此,平抛运动成为高考考查的热点内容之一,在繁多的平抛运动习题中,有一类题目非常惹人关注即平抛运动与斜面结合的问题.本文整合了相关题目,以期盼对此类问题能有清晰的解题思路和方法.1利用已有斜面,解决平抛运动问题若原题中已经有了斜面,根据题意,尝试分解速度或位移,利用斜面的倾角在直角三角形中解决问题.陈超群 - 中学物理(高中版)文章来源： 万方数据 -
在人体运动测量中应用四元数扩展卡尔曼滤波
提出了一种适合多运动传感器方位测定系统的四元数扩展卡尔曼滤波,该方位测定系统适合人体运动领域的研究,它是基于iNEMO整合套件,集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计.在该文的扩展卡尔曼滤波过程中,通过加速度计、磁力计的量测噪声进行陀螺仪角度修正,使测量角度值逐渐逼近真实角度大小,同时量测噪音的协方差矩阵设计,可以使方位测定系统辨别静止和运动,增加了可靠性.结合人体前臂屈伸运动的测试,验证了算法的有效性,加之其小尺寸、多功能、低功耗的特点,证明基于MEMS的运动传感器在人体运动测量领域的应用前景良好.高杉,叶强,戴建松 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
急性有氧运动的强度与抑制能力的剂量关系-来自ERP的证据
目的:研究不同强度的急性有氧运动与抑制能力的关系,并了解其中的认知过程特征及其脑神经活动特点,为科学地制定运动处方提供理论依据.方法:将久坐大学生随机分为4组,包括3个运动干预组和1个阅读控制组,采用Go/NoGo范式测量其抑制能力,记录行为数据和ERP数据,探讨急性有氧运动的不同强度与抑制能力的剂量关系.结果:1)3个运动组的NoGo正确率显著高于控制组,其中,中等强度组最大(P<0.001);2)中等强度组的Go N2波幅显著低于控制组和大强度组(P=0.014),大强度组的Go N2潜伏期显著小于控制组和小强度组(P=0.034),NoGo N2波幅和潜伏期无组间差异(P=0.205;P=0.302);3)中等强度组的Go P3和NoGo P3波幅显著大于控制组和小强度组,大强度组的Go P3和NoGo P3波幅显著大于控制组(P<0.001;P=0.002),而P3潜伏期无组间差异(P=0.322;P=0.135).结论:急性有氧运动能够有效地促进抑制能力,并且是有选择性地提高难度较大任务的成绩;急性有氧运动强度与抑制能力呈倒U型曲线关系,其主要机制在于完成任务过程中能够更加合理地分配认知资源,这一成果也丰富了倒U假说理论.王莹莹,周成林 - 体育科学文章来源： 万方数据 -
单脉冲和差通道幅-相失衡分析与改善
为了提高单脉冲和差通道的幅相一致性,以降低测角误差,研究了幅相失衡的机理及解决途径.对此,结合单脉冲和差测角体制,分析和差通道幅相失衡的原理,并仿真其对测角特性的影响.最后,在分析理论校正模型的基础上,提出了基于FPGA的数字式校正方案,并给出了实现流程.实践表明,该方法具有较好的可行性,能有效控制和差信号的一致性.王得旺,郭金良,韩国强 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
MEMS微机械陀螺温度特性分析与建模
针对MEMS微机械陀螺的零偏随温度变化波动较大的特性,通过建立MEMS陀螺零偏随温度变化之间的误差模型,在温度范围为-20℃~60℃温箱试验下,分析MEMS陀螺的零偏输出变化,经去除野值后使用建立的误差模型对零偏进行补偿,结果表明,MEMS陀螺仪因温度引起的零偏从最大约为160°/h,经补偿后降至约为10°/h。该温度误差模型使MEMS陀螺的全温区零偏特性得到了一定程度的提升,为提高之后的导航精度打下基础,具有一定的工程价值。陈湾湾,陈智刚,马林,付建平 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
先验约束参数估计法在CORS站点复测分析中的应用
CORS站点经过长时间的连续运行可能会发生一定的形变,如未及时修正会对CORS系统解算及流动站定位带来一定的影响.针对这一问题,对固定约束与附加先验约束的参数估计方法求取CORS站点坐标的区别进行了对比;分析了CORS站点坐标对系统解算及流动站定位的影响;给出了CORS站点的复测方案,并对苏州CORS站点坐标进行了实例分析.结果表明,利用当前最新历元的基线解固定约束至建网时的控制点,以维持最新的相对位置及原始坐标框架,其中由于地球板块运动导致的CORS站点位移对系统解算几乎无影响.张勇,朱丽强,严津 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
单腿落地时优势腿与非优势腿的生物力学偏侧性研究
目的:探讨女子足球运动员优势腿和非优势腿单腿落地时下肢之间的差异.方法:15名女子足球运动员在40 cm高度完成优势腿单腿落地和非优势腿单腿落地,同步采集分析落地阶段的下肢运动学、动力学和压心位移等特征的差异.结果:1)非优势腿单腿落地的髋关节和膝关节在矢状面的屈曲小于优势腿单腿落地(P<0.01),但触地时刻下肢关节角度均无差异;2)落地阶段,非优势腿压心的移动大于优势腿(P<0.05);3)单腿落地时,优势腿和非优势腿的GRF,至GRF峰值时间和负载率均无差异.通过GRF和负载率计算的对称指数显示优势腿和非优势腿落地冲击存在偏侧性.结论:女子足球运动员非优势腿与优势腿在单侧落地任务中表现出偏侧性,提示在单侧、双侧跳跃落地研究和临床研究中,不能仅选取一侧来代表和评价两侧下肢落地时的损伤风险.另外,女子足球运动员在单腿落地时,相比优势腿落地,非优势腿落地时膝关节和髋关节在矢状面较小的活动范围、落地阶段内外侧方向较大的COP移动以及优势腿近似相同的GRF和冲击率,会增加女子足球运动员非优势腿参与单侧动态运动时的损伤风险.刘海瑞,傅维杰,伍勰,郭黎,吴瑛 - 体育科学文章来源： 万方数据
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