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基于神经网络逆的赖氨酸发酵过程解耦控制系统的实现
赖氨酸发酵过程是一个时变、非线性、强耦合多变量系统.为了有效的控制直接反映发酵品质的重要生化过程参数,如菌体浓度、残糖浓度、产物浓度等,实现高性能的解耦控制的目标,将逆系统方法与神经网络相结合,提出了一种基于神经网络逆系统的赖氨酸发酵过程解耦控制方法.在一定程度上解决了传统解析逆系统解耦控制方案过于依赖过程模型和对模型参数的变化过于敏感的不足.在实验中,以发酵罐和嵌入式开发系统为平台对控制方法进行了验证.实验结果表明该解耦控制方法能够对菌体浓度、残糖浓度、产物浓度等重要的生化参数进行有效的控制,适应过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性.陈明忠,嵇晓辅,蔡佳 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
燕山板内造山带中部"承德逆冲构造"的褶皱相关断裂构造模型
燕山板内造山带中部承德盆地复杂的中生代褶皱及逆冲断裂构造,曾被解释为土城子组沉积之后大型逆冲推覆构造（位移量大于40～45km）又经褶皱变形的结果。近年来,土城子组沉积相和物源区分析、中新元古界沉积古地理研究以及相关构造变形研究结果等,对这一变形大型逆冲构造模型提出了多方位质疑。但已有研究并未提出新的构造模型来解释这一复杂构造区域中生代构造变形样式和形成机制。文中通过对承德盆地区域主体构造——承德向斜、向斜两翼逆冲构造变形几何学与运动学特征、向斜转折端附近构造变形与断裂发育状况进行详细野外调查及对关键地质体同位素地质年代进行测试,发现承德向斜两翼逆冲断层为分别向向斜核部以外区域逆冲的独立逆冲断层,逆冲断层活动与承德向斜变形是在统一的收缩变形体制下准同时形成的。它们形成于土城子组之后、张家口组火山活动之前,即距今约139～136 Ma。据此提出了＂承德逆冲构造＂的背离向斜逆冲构造模型。这一模型合理地解释了燕山中部承德盆地区域中生代构造变形和相应的盆地充填特征,同时表明,燕山板内造山带并不存在碰撞造山带前陆褶皱逆冲带中常见的大型薄皮逆冲构造样式。这一研究结果展示了褶皱相关断裂构造模型在研究和揭示收缩构造变形区域大尺度褶皱与断裂构造相互关系及准确重建区域构造演化过程方面的重要意义。张长厚,邓洪菱,李程明,刘孜,邓洪旦,滕飞 - 地学前缘文章来源： 万方数据 -
基于D-H算法的自主机器人机械臂建模方法研究
近年来,关于自主机器人机械臂控制的研究越来越多,如何快速、准确且平稳地抓取物体一直是研究的难点.用D-H建模方法对四自由度机械臂进行建模,给出了机械臂正运动学方程,并用代数法及几何法给出了机械臂逆解,算出了各关节变量值.最后,通过实验比较了两种逆解方法的有效性,使自主机器人机械臂的控制越来越准确、平稳.项有元,陈万米,邹国柱 - 工业控制计算机文章来源： 万方数据 -
四逆汤对脓毒症大鼠炎症反应及免疫功能的影响
目的 观察四逆汤对脓毒症大鼠炎症反应及免疫功能的影响,并探讨其可能的作用机制.方法 66只SD大鼠按随机数字表法分为正常对照组(n=6)、模型组(n=30)和四逆汤组(n=30).腹腔注射脂多糖(LPS)5 mg/kg制备脓毒症大鼠模型.四逆汤组于制模后即刻灌胃四逆汤5 g/kg;模型组给予等量生理盐水;正常对照组不予任何处理.分别于制模后2、12、24、48、72 h经眼眶采血后处死大鼠,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)测定血清白细胞介素(IL-1、IL-6、IL-10)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)及单核细胞人白细胞DR抗原(HLA-DR)表达水平,并观察肠黏膜组织病理改变.结果 制模后2h模型组IL-1水平(ng/L)即逐渐升高,至48 h达峰值(4.07±0.10)后逐渐下降;四逆汤组则于制模后12h达峰值(2.98±0.12)后逐渐下降.模型组和四逆汤组IL-6水平(ng/L)分别于制模后12 h(91.39± 1.55、73.00±2.38)、48 h(82.51±1.49、64.68±1.68)达到两个高峰.模型组IL-10水平(ng/L)于制模后2h达高峰(86.66±6.12)后逐渐下降;四逆汤组于制模后12h短暂下降(71.61±2.35)后逐渐上升,至48 h接近正常对照组水平(109.09±4.77比124.01±7.89,P>0.05).模型组TNF-α水平(ng/L)逐渐升高至48 h达峰值(83.37±3.79);四逆汤组升高至12h达峰值(48.52±1.21),72 h降到正常对照组水平(18.59±1.97比15.50±2.68,P>0.05).实验过程中,与模型组比较,四逆汤组各时间点IL-1、IL-6、TNF-α明显下降,IL-10明显升高.模型组和四逆汤组HLA-DR表达(μg/L)于制模后2h达峰值(4.86±0.15、4.85±0.17),随后逐渐下降;四逆汤组于制模后48 h和72 h时HLA-DR表达较模型组显著升高(48 h:4.21±0.12比2.74±0.16,72h:3.80±0.09比2.27±0.12,均P<0.01).光镜下观察显示:制模后2h,模型组和四逆汤组肠黏膜均有明显炎性细胞浸润,绒毛受损严重;于制模后12h起,四逆汤组炎性细胞浸润较模型组明显减轻,小肠黏膜绒毛修复较模型组更完整.结论 四逆汤可调节脓毒症大鼠全身炎症反应状态,促进肠黏膜的修复,保护肠道功能,并促进机体免疫功能的恢复.陈明祺,鲁俊,程璐,吕海,王醒 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据 -
一种被动力反馈阻尼器及其模型研究
根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对于壳体转动时阻尼力连续快速变化,分析了阻尼器阻尼力构成及其可控性,运用较为简化的方法建立了阻尼器的逆动态模型,利用研制的阻尼器原型设计了实验系统并进行了挤压柔顺性物体和碰撞刚体力反馈实验,实验中阻尼器能够实现大范围的力觉反馈,因此表明设计方法有效、模型正确。戴金桥,俞阿龙,王爱民,徐宝国 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
同生逆断层正牵引构造对高频层序地层结构及沉积充填的控制作用
本文拟探讨同生逆断层产生的正牵引构造对高频层序结构及沉积充填的控制作用.利用同生逆断层产生的次级构造要素正牵引构造这个视角来揭示构造与沉积的耦合关系具有其独特性与新颖性.在研究区岩芯、测井及地震资料分析的基础上,结合地质分析、构造平衡剖面技术及井震联合等方法对研究区同生逆断层断层要素进行分析,进而提出正牵引构造的特点以及其对高频层序结构和砂体展布的控制作用机制.研究表明:①正牵引构造的发育具有3个特点,即上盘形成局部隆起向上牵引弯曲的背斜;因应力反转形成沿背斜核部非对称分布的正断层束;其发育部位砂体发育程度低.同时,②同生逆断层正牵引构造对高频层序地层结构控制明显,其下盘地层厚度不仅较上盘明显增厚,且上盘地层因强烈的上拱隆升作用容易遭受剥蚀,从而导致平面上自下而上地层遭受削蚀范围逐渐增大的差异削蚀样式;同时,剖面上垂直断裂走向地层呈“厚—薄—厚”的展布样式.地层削蚀形成的局部不整合界面为层序地层研究的关键界面,其可为等时地层格架的建立提供依据.③正牵引构造引起的差异隆起的沉积底形控制了古水系的流动方向,因而决定了砂体的分散和充填样式.垂直同生逆断层走向方向,隆起背斜部位的砂体发育程度低,以砂泥交互和厚层泥岩夹薄层砂等非主力储层为主;与之相反,正牵引构造发育部位的背斜两翼砂体以厚层连片状主力储层占绝对优势.印森林,吴胜和,李俊飞,冯文杰 - 地质论评文章来源： 万方数据 -
四逆汤对脓毒症患者下丘脑-垂体-肾上腺轴的影响
目的 观察四逆汤对脓毒症患者下丘脑-垂体-肾上腺轴功能的影响.方法 采用前瞻性单盲随机对照研究,将60例脓毒症患者按随机数字编码法随机分为对照组(20例)、中药组(20例)、激素组(20例).所有患者均给予常规治疗;中药组加用四逆汤[熟附子(先煎)15 g,干姜15 g,炙甘草10g],制成100 mL的煎剂,每日分2次温服或鼻饲;激素组加用氢化可的松200 mg/d静脉滴注,3组均治疗7d.分别于治疗前、治疗3d及治疗14 d时取血,测定促肾上腺皮质激素(ACTH)和皮质醇水平,并观察3组患者对ACTH刺激试验的反应;同时计算急性生理学与慢性健康状况评分系统Ⅱ(APACHEⅡ)评分,统计3d休克复苏率及28 d病死率.结果 3组患者对ACTH刺激试验差异无统计学意义(x2=1.101,P=0.605).3组患者治疗后ACTH水平逐渐下降;与治疗前比较,中药组和激素组治疗3d时ACTH水平即明显下降(ng/L:29.90±3.31比33.10±3.31,28.20±2.45比33.30±3.84,均P<0.01),而对照组治疗14d时ACTH水平才明显下降(ng/L:29.40±5.63比33.50±4.89,P<0.05);但中药组与激素组治疗后ACTH水平比较差异无统计学意义(均P>0.05).对照组治疗前后皮质醇水平变化不明显;中药组和激素组皮质醇水平呈先上升后下降趋势,治疗3d时皮质醇水平均明显高于治疗前(μg/L:343.04±31.20比294.70±42.10,331.25±42.80比280.36±38.10,均P<0.01)和对照组(μg/L:291.61±41.50,均P<0.01);但中药组与激素组治疗后皮质醇水平比较差异无统计学意义(均P>0.05).对照组、中药组和激素组治疗14 d APACHEⅡ评分均较治疗前明显下降(分:16.8±5.1比20.1±4.3,13.4±3.2比18.3±3.8,15.1±2.5比19.5±4.0,均P<0.01),且中药组较对照组下降显著(P<0.05).对照组、中药组和激素组在降低患者28 d病死率[35.0%(7/20)、25.0%(5/20)、20.0%(4/20)]、提高3d休克复苏率[40.0%(8/20)、70.0%(14/20)、60.0%(12/20)]方面差异均无统计学意义(均P>0.05).结论 四逆汤能提高脓毒患者早期皮质醇水平,降低ACTH,有效改善病情严重程度,提高应激状态下机体下丘脑-垂体-肾上腺轴的功能,但对病死率无影响.黄若兰,张忠,徐慕娟,常晓,乔秋杰,王玲,孟新科 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据 -
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2014年中国仿真大会
2014年10月西安中国系统仿真学会将于2014年10月在西安召开中国仿真大会,届时召开中国系统仿真学会第七届会员代表大会及《系统仿真学报》编委会全体委员大会.欢迎国内外仿真届同仁、学者、专业人士及学报的审稿人、编委、新老作者积极投稿,同时征集此次大会赞助商.本次大会由中国系统仿真学会主办,西北工业大学承办,系统仿真学报协办.一、征文内容1、建模/仿真理论、方法与技术:①仿真科学与技术的理论基础、方法学;②连续系统/离散事件系统/混合系统/智能系统的建模与仿真:③复杂系统/开放、复杂、巨系统的建模与仿真;④综合自然环境及虚拟现实环境的建模与仿真;⑤网络化建模与仿真:- 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于SD中国技术转移系统演化的动态模型研究
技术转移是一个复杂的、非线性的动态系统,现有研究未能将技术转移系统的动态演化纳入到分析框架中.本文借鉴系统动力学方法对中国技术转移系统演化进行动态仿真研究,从纵向视角界定了技术转移系统包括技术研发系统、技术传播系统和技术应用系统及其边界,构建了技术转移系统动力学模型,运用2000年-2009年中国宏观数据,进行仿真实验.实验结果表明,政府的财政科技经费投入强度的增加带来的效果不如企业科技经费投入强度增加带来的效果,且技术传播子系统对于经费投入的敏感度并不高;最后,根据动态仿真实验结果,为促进中国技术转移系统的良性发展提出相应的政策建议.刘志迎,毕盛,谭敏 - 科学学研究文章来源： 万方数据
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