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预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.陈小强,马泳娟,侯涛,才让草 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
采用运行速度检验公路线形设计的应用研究
汽车行驶速度是公路设计指标的重要依据,更是道路交通安全的重要因素.然而.近年来随着我国高速公路通车里程的增加,公路设计人员的实践经验逐渐年积累,意识到现行路线设计规范采用的计算行车速度方法已不能真实反映我国交通的实际运行特性,无法保证线形标准的协调一致性,存在一定的安全隐患.为进一步保障和提高我国公路的行车安全,交通部颁发了《公路项目安全性评价指南》,初步提出了对我国公路安全性评价的内容、方法和标准,从行车安全性的角度要求高速公路和一级公路需进行公路安全性评价,以达到减少交通事故,降低交通事故危害的目的.本文正是基于这一条件,针对公路线形连续是保证汽车安全行驶的基本要素,结合某高速公路初步设计阶段,应用《公路项目安全性评价指南》中的运行速度协调性与设计速度与运行速度协调性,分析计算高速公路初步设计阶段的平、纵面线形设计的运行速度,对其整体线形的一致性进行分析评价.以求为下一阶段平、纵面指标的优化调整提供参考意见.卓祖城,程昊,李勃 - 公路交通科技(应用技术版)文章来源： 万方数据 -
基于离心-振动复合系统的加速度模型
复合加速度输入情况下的加速度计校准是多参数复合环境下加速度计计量测试技术的基础.本文将一种由离心机和振动台组成的复合系统引入到加速度计校准领域.离心-振动系统能够复现由恒定值加速度和正弦加速度组成的复合加速度.恒定值加速度最高可达40g,而正弦加速度频率范围是20 Hz~2 000Hz.通过推导建立了基于离心-振动系统的复合加速度模型,研究了线加速度计在复合加速度输入情况下的校准理论.文中还对复合加速度模型进行了分析,对其用于加速度计校准进行了探讨.董雪明,熊磊,关伟,孟晓风 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
超等长阻力训练对下肢各关节角动力学的影响
为测试超等长阻力训练前后原地垂直纵跳动作下肢各关节角速度及角加速度,计算下肢各关节角刚度,观察超等长阻力训练对下肢各关节角动力学的影响.将16名青年男子篮球运动员随机分成超等长阻力训练组和常规训练对照组.采用VICON和三维测力台采集每个动作的运动学和动力学数据,计算下肢各关节角速度及角加速度,并经逆动力学方法计算下肢净关节力矩.结果可见,超等长阻力训练组髋、踝关节角速度和角刚度明显高于对照组,膝关节角速度及角刚度两组没有明显差异;超等长阻力训练组髋、膝、踝关节角加速度均显著高于对照组.结果说明超等长阻力训练可降低拉长-缩短周期支撑时间、缩短摊还期、增强肌肉-肌腱复合体能量转换能力、提高下肢肌肉爆发力.适于需要关节角速度、角加速度及爆发力的项目.井兰香,刘宇 - 体育学刊文章来源： 万方数据 -
基于SINS的车辆导航系统性能增强算法研究
SINS的车辆导航系统的参数误差随时间积累,使得车辆的定位融合算法存在非线性及易发散等问题,而无法长时间得到高精度、高可靠性的导航参数.本文设计了一种带速度约束条件的SINS车辆导航滤波算法来增强SINS车辆导航系统的定位精度与持续工作能力,建立了具体的系统方程与观测方程,并进行了Matlab仿真实验.仿真结果表明,该方法能够有效抑制发散现象,速度误差和经纬度误差分别能够保持在2m/s和15m的范围内,从而保证了车辆导航的精度要求.李晖,赵艳 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
论王志信曲式创作中富于变化的音乐表现手段
作曲家王志信在吸收民族民间音乐的养分进行声乐创作时,广泛汲取传统精华,把民族民间音乐的神韵融汇贯通到自己的创作之中,灵活运用丰富的调式调性变化,采取渐变式的速度布局和弹性的节奏处理方法,巧妙利用形式多样的装饰音"点缀"旋律,从而赋予了新作品新的个性与新的气质.张茵 - 四川戏剧文章来源： 万方数据 -
基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析
针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.彭杨杨,何云峰 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
基于动态广义势能场的行人微观模型及仿真
为了改善既有行人微观仿真模型计算效率与模型精度的矛盾,遵循"时空离散,属性连续"的原则,建立"大网格,小时段"的仿真环境.根据障碍物空间占有率的大小将网格分为空地网格、完全障碍物网格、渠化障碍物网格和小型障碍物网格4类,研究不同"体型"行人通过网格的速度衰减变化,并引入机会成本,建立基于动态广义势能场的行人微观仿真模型.通过仿真实验,从行人步速、轨迹和基本图对模型进行验证.结果表明本模型能兼顾效率与精度,并充分体现行人特性的差异.何流,李旭宏,卢静 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
浅议建筑工程投资决策阶段造价控制
投资估算是一个项目建设非常重要的一项工作.现在的建筑工程造价都是非常复杂的,前期的投资估算的准确程度直接影响着投资方案的选择,对于一个项目的可行性起着非常重要的作用,所以说合理的投资决策是整个工程造价的控制和有效应用非常关键的,所以应当充分挖掘项目投资决策阶段的各个因素,重视项目投资决策阶段.刘志声 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
三相并网逆变器无差拍解耦控制方法
针对传统无差拍控制无法实现有功功率与无功功率解耦控制的问题,在分析无差拍控制原理的基础上,提出一种新的无差拍控制策略,给出了无差拍控制策略占空比的计算方法.该控制策略将三相系统在d,q坐标系下的解耦特性与a,b,c坐标系下的无差拍控制算法有机地结合在一起,不仅实现了有功功率与无功功率的解耦控制,同时还具有控制简单、控制精度高和动态响应快等优点.最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验验证了该方案的正确性和有效性.黄天富,石新春,孙玉巍,王丹 - 电力电子技术文章来源： 万方数据
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