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箭橇一体化设计方法研究
本文采用一种新型设计思路进行火箭橇设计,将助推用火箭发动机壳体设计为火箭橇主梁结构,并利用简单整流结构将火箭发动机壳体与火箭橇试验滑靴联结组成火箭橇试验橇体,大幅度降低了火箭橇体质量,减小了火箭橇滑行过程中的空气阻力,有效地提高了火箭橇推重比.此方法研究的火箭橇可以作为高Ma数火箭橇试验平台进行重复使用.党峰,范坤,谢波涛,夏洪利 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
高超声速二维滑靴热-固耦合仿真
本文采用FLUENT对某简易滑靴二维模型在5Ma条件下的气流场及结构域温度场进行耦合仿真,对滑靴在气动热作用下的熔化情况进行评估,为高超声速火箭橇滑靴气动及热防护设计方法提供有益参考.吕水燕,谢波涛,任引艾,王青松 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
Cr22合金铸铁溜槽衬板的开发与试验研究
介绍了溜槽衬板的使用工况条件及技术要求,研究开发了新型Cr22MoWVTiNbRE钢铁高炉溜槽衬板,其化学成分为:w(C) 2.6%~3.2%,w(Si)0.4~0.8%,w(Mn)0.5%~1.0%,w(Cr) 21.0%~23.0%,w(Mo)0.9%~1.1%,w(W)1.1%~1.8%,w(Cu)0.4%~0.6%,w(V)0.3%~0.5%,w(Ti) 0.06%~0.2%,w(Nb)o.1%~0.5%,w(RE) 0.04%~0.08%,w(S)≤0.06%,w(P)≤0.06%.热处理工艺为980~1 050℃淬火+280~520℃回火,得到的硬度超过63.6 HRC,冲击值超过24.66 J/cm2;450~520 ℃二次回火,金相组织为回火马氏体=共晶碳化物(M7C3)+二次碳化物+少量残余奥氏体,得到的铸件硬度超过64 HRC.李固成 - 现代铸铁文章来源： 万方数据 -
嵌段共聚聚丙烯EP548N的开发
采用Spheripol工艺开发生产了中等熔体流动速率、高弯曲模量、高抗冲击性能的嵌段共聚聚丙烯EP548N.生产过程中调整第一环管反应器中H2浓度为4.3~4.5 kg/kg,控制气相反应器中n(C2H4)/n(C2H4+C3H6)为0.38,n(H2)/n(C2H4)为0.05~0.07,采用新型外给电子体二环戊基二甲氧基硅烷,所产EP548N的熔体流动速率达12.5g/10 min,弯曲模量达到1290 MPa,简支梁缺口冲击强度为10.3 kJ/m2,均高于同类产品.朱宝兴,刘兴旺,赵爱利 - 合成树脂及塑料文章来源： 万方数据 -
一类具有免疫反应的HollingⅡ型发生率病毒动力学模型
建立并讨论了一类具有潜伏期、抗体免疫反应和CTL免疫反应的Holling II型发生率病毒动力学模型.定义了决定这个模型动力学性质的五个阈值,借助适当的Lyapunov函数得到:当R01≤1时,无病平衡点全局渐近稳定,病毒被清除;当R01>1,R02≤1,R03≤1时,无免疫平衡点全局渐近稳定;当R02>1,R04≤1时,CTL免疫主导平衡点全局渐近稳定;当R03〉1,R04≤1时,抗体免疫主导平衡点全局渐近稳定;当R04>1,R′04>1时,正平衡点全局渐近稳定.胡新利,任哲,张扬 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
基于四元数EKF的低成本MEMS姿态估计算法
低成本MEMS器件具有低精度高噪声特点,其误差随时间不断累加,无法满足长时间载体姿态测量要求,针对此问题,设计了基于四元数扩展卡尔曼滤波器EKF( Extended Kalman Filter)的姿态估计算法。该算法将姿态四元数作为EKF滤波器状态,应用测量的角速率完成滤波器时间更新;应用载体所处位置的重力场与地磁场数据,完成滤波器量测更新,抑制了姿态误差发散,解决了长时间姿态测量问题。为检验算法可行性,分别开展了转台精度实验与静态实验,实验结果表明:俯仰、横滚角精度优于0.1°,航向角精度优于0.2°,2 h内静态试验期间姿态角误差标准差为0.07°,无发散问题,具备长时间姿态测量要求。贾瑞才 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
四元数法在4R机器人位置分析中的应用
四元数法应用于坐标变换中有计算量小、简洁方便的特点,在解决球面机构位置分析领域中有广泛的应用.本文将四元数法应用于一般4R机器人的各关节及末端位置分析问题中;根据该机构的结构参数和运动参数,运用Mathematica 8.0求得该机构末端位置的正解;并且推导出适用于解决该机构位置正解的一般性通用四元数公式.杨爱民,张帅,张焕成 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
一类具有治愈率的HBV病毒感染模型的全局稳定性
本文研究了一类具有治愈率的HBV病毒感染模型的动力学性质.通过分析,证明了当基本再生数小于1时,未感染病毒平衡点全局渐近稳定,病毒在宿主体内被清除.当基本再生数大于1时,病毒在宿主体内持续生存,同时给出了病毒感染平衡点全局渐近稳定和存在轨道稳定周期解的充分条件.王丽丽,徐瑞 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
具有感染周期和垂直传播的阶段结构SIS流行病模型的无害时滞
本文提出并研究了一个具有感染期和垂直传播的阶段结构SIS流行病模型,分别讨论了模型在无时滞和有时滞两种情况下平衡点的稳定性.结果表明,在添加时滞后平衡点的稳定性不发生变化,即这个时滞是无害的.刘晔,裴永珍,李长国 - 生物数学学报文章来源： 万方数据
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