科创中国

近年来无人机遥感发展迅速,其高机动性、高分辨率和低成本等特点,已经被证明为低空遥感探测的重要手段.通过配准序列图像,最优化迭代得到内外方位元素,基于核线约束,利用改进的密集匹配方法,直接生成整个区域的数字地表模型.在密集匹配中,添加所有图像的FAST(Features from Accelerated Segment Test)角点,扩展投影点集,用于构建初始点云的格网平面.基于影像相关和核线约束,在相关的子区域内搜索最优投影点,然后通过最小二乘迭代各投影点,定位最优地面点.通过高斯函数的加权平均方法,引入各投影点的辐射比例因子,生成归一化的图像像素值,获得彩色点云.实验表明,该方法生成的真实彩色三维模型,有效地表现出建筑、道路和树木等基础地物类型.

电视台标在视频传输、保存和格式转换过程中易发生缩放、旋转等形变,且向半透明化方向发展,这些因素给台标的识别带来了困难.针对形变及半透明化问题,提出一种基于二值化图像角点匹配的三步骤台标识别方法.首先利用二值化台标图像的差分累加和求平均,得到分割后的实时台标图像;然后利用Susan算法不涉及梯度运算的特点,在二值化台标图像上提取角点;最后采用极坐标域角点对匹配的方法,实现台标匹配.使用了部分地方电视台台标进行实验,结果证明了该方法的有效性.

针对边界跟踪算法中在角点附近丢失边界信息的问题,对待检测边界中角点的判别和检测方法进行了研究。分析了边界搜索中所扩展的邻域的半径和角点位置的关系,提出了角点存在判据,给出了角点存在区间。提出了寻区间法角点检测算法,用5个已知边界点之间的关系,判断出角点存在的邻域,通过选取合适的邻域半径,使角点存在区间向角点收敛。对测试图像和人侧面轮廓图像的边界利用所提出的算法进行跟踪,测试图像的边界点从19个增长为37个,人侧面轮廓图像边界点从13个增长为21个,新算法准确地检测到轮廓角点和后续种子点,使边界跟踪能够反映所有的边界信息。

主要研究格网化的三维激光点云数据在使用边折叠方法简化时,将计算误差测度的方法-QEM算法进行改进:以面积作权,同时引入顶点特征度,保留模型特征的同时,尽可能减少点云数据量.最后,利用数学方法对简化模型进行精度评定,证明改进算法在特征保持方面优于原始的QEM算法.

New generation thermo-mechanical control process(TMCP) based on ultra-fast cooling is being widely adopted in plate mill to product high-performance steel material at low cost. Ultra-fast cooling system is complex because of optimizing the temperature control error generated by heat transfer mathematical model and process parameters. In order to simplify the system and improve the temperature control precision in ultra-fast cooling process, several existing models of case-based reasoning(CBR) model are reviewed. Combining with ultra-fast cooling process, a developed R5 CBR model is proposed, which mainly improves the case representation, similarity relation and retrieval module. Certainty factor is defined in semantics memory unit of plate case which provides not only internal data reliability but also product performance reliability. Similarity relation is improved by defined power index similarity membership function. Retrieval process is simplified and retrieval efficiency is improved apparently by windmill retrieval algorithm. The proposed CBR model is used for predicting the case of cooling strategy and its capability is superior to traditional process model. In order to perform comprehensive investigations on ultra-fast cooling process, different steel plates are considered for the experiment. The validation experiment and industrial production of proposed CBR model are carried out, which demonstrated that finish cooling temperature(FCT) error is controlled within ±25 ℃ and quality rate of product is more than 97%. The proposed CBR model can simplify ultra-fast cooling system and give quality performance for steel product.

随着"依法治国"观念的不断深入,人们越来越意识到应该用法律的武器来保护自己,越来越渴望多掌握一些法律知识采武装自己.在这样的趋势下,传媒已经遥渐担当起了普法的重任,纷纷开设法制类栏目.但如何在纷繁复杂的社会焦点中捕捉到普法亮点,以及在普及看似繁琐的法律条文和观众喜闻乐见的形式中找到新闻点,是本文想要和大家一起探讨的重点.

针对地铁隧道这种具有特殊截面特征的狭长形构筑物,提出了一种基于椭圆拟合的点云去噪方法.首先通过建立隧道最小包围盒确定隧道的轴线方向;接着沿该方向用分段投影的方法得到隧道点云切片;最后对切片点云进行椭圆拟合,并根据拟合标准差设定阈值进行去噪.实验表明,该方法简单易行,能有效除去隧道点云数据中的噪声.

为实现能见度计算中消光系数的正确测量,论述了光源平行度在能见度测量中的重要作用,设计了探测光束发散角检测方法与测量装置.该装置包括定焦成像系统和移动光源的直线系统,利用成像关系与空间几何关系推导了发散角表达式.以紫外LED作为实验光源,设计完成了测量系统成像装置与控制软件,计算得到水平方向与垂直方向发散角,利用所得发散角分析探测光束.实验结果表明,紫外LED光源的光束发散角水平与垂直方向分别为7.8°和6.9°,经比较得到未加入平行度的能见度与加入后的比值为0.51.该方法测得的能见度值更接近于实际值.

通过对三相异步电机功率因数控制器的工作原理分析,找出双向晶闸管的输出电压与其可控角之间的关系,提出了将功率因数控制器对晶闸管控制角控制计算转换为对时间控制的新控制算法.分析触发时间与输出电压之间的关系及触发方法,电机负载、功率因数与节能之间的关系,提出了功率因数控制器控制算法的两种控制方案,给出了控制算法程序框图,使单片机的软件设计实施方案更加方便.

为了提高单脉冲和差通道的幅相一致性,以降低测角误差,研究了幅相失衡的机理及解决途径.对此,结合单脉冲和差测角体制,分析和差通道幅相失衡的原理,并仿真其对测角特性的影响.最后,在分析理论校正模型的基础上,提出了基于FPGA的数字式校正方案,并给出了实现流程.实践表明,该方法具有较好的可行性,能有效控制和差信号的一致性.