科创中国

为了得到精确的泛化性较高的缓变非线性对象的可离线在线模型,提出了频分时滞回归径向基神经网络(FTRR)算法.此算法基于频谱分析,先把信号分解出数个频带,再构建神经网络模型.该模型用于改进的单步模型预测控制中离线求得控制输出,由此,再依据有约束线性最小二乘优化算法对PID参数进行离线整定,使其PID输出与单步模型预测控制输出相似.仿真结果表明,FTRR模型精度高且泛化性好,PID整定后的系统调节品质较高,适用于缓变控制系统.

针对现有的光伏阵列模拟器存在的缺陷,提出了一种基于FPGA的数字式光伏阵列模拟器.该模拟器可以模拟不同拓扑结构的光伏阵列在局部温度及辐照度参数不均衡条件下的输出I/V特性.首先在Matlab/Simulink中建立了光伏阵列的仿真模型及基于模糊PID控制器硬开关电源电路的光伏阵列模拟器模型.之后搭建了基于System Generator的硬件在环仿真平台,对PGA控制器进行了硬件在环设计及仿算验证,克服了单纯软件仿真的缺点,极大地减少了开发过程的时间.最后完成了光伏阵列模拟器的实验测试,结果证明该模拟器能够良好地再现现场环境中光伏阵列的输出特性.

The active magnetic bearing(AMB)suspends the rotating shaft and maintains it in levitated position by applying controlled electromagnetic forces on the rotor in radial and axial directions.Although the development of various control methods is rapid,PID control strategy is still the most widely used control strategy in many applications,including AMBs.In order to tune PID controller,a particle swarm optimization(PSO)method is applied.Therefore,a comparative analysis of particle swarm optimization(PSO)algorithms is carried out,where two PSO algorithms,namely(1)PSO with linearly decreasing inertia weight(LDW-PSO),and(2)PSO algorithm with constriction factor approach(CFA-PSO),are independently tested for different PID structures.The computer simulations are carried out with the aim of minimizing the objective function defined as the integral of time multiplied by the absolute value of error(ITAE).In order to validate the performance of the analyzed PSO algorithms,one-axis and two-axis radial rotor/active magnetic bearing systems are examined.The results show that PSO algorithms are effective and easily implemented methods,providing stable convergence and good computational efficiency of different PID structures for the rotor/AMB systems.Moreover,the PSO algorithms prove to be easily used for controller tuning in case of both SISO and MIMO system,which consider the system delay and the interference among the horizontal and vertical rotor axes.

目的 探讨替比夫定治疗HBeAg阴性慢性乙型肝炎(CHB)的临床疗效.方法 52例未经抗病毒治疗的HBeAg阴性CHB患者随机分为观察组和对照组各26例,观察组口服替比夫定,600 mg/d;对照组口服拉米夫定,100 mg/d,均连续用药48周.观察两组治疗12、24和48周HBV-DNA转阴率、ALT复常率及酪氨酸一蛋氨酸一天冬氨酸一天冬氨酸(YMDD)变异情况.结果 观察组治疗12、48周时HBV-DNA阴转率及ALT复常率均明显高于对照组,P均<0.05;观察组未检测到YMDD变异,对照组3例于治疗48周时检测到YMDD变异.结论 替比夫定治疗HBeAg阴性慢性乙型肝炎效果确切、耐药率低、安全性好,值得借鉴.

介绍了烧结生产自动配料控制系统的组成及工作原理.控制系统采用上下两级的计算机控制形式,并在系统的设计中,根据生产的实际情况采用了新的控制思想和控制方法.

主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正.

目前,工业工程广泛应用非线性的PID控制、时滞特色、强耦合,控制效果不理想.虽然优化PID控制,自适应PID控制和非线性PID控制和PID控制的其他改良形式,但在根本的意义上说,PID的参数只能为满足生产过程控制目标的某一方面要求而整定的,使控制效果达不到最佳.对于许多复杂庞大的被控对象,有时难以建立有效的数学模型,模糊控制就应运而生.模糊控制就是利用模糊集合论,仿照人的模糊控制策略转化为计算机所能接受的控制算法,进而实施控制的一种理论和技术.

以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.

我国当下的研究在起始之时,往往会预设一个"研究意义",但是,真正的原创性研究或重要发现并不是从寻找外在意义开始,而是源于人的好奇天性对未知世界的探索精神.通识教育是一种有别于专业教育的具有自由特征的教育,可以保护和提升人的求知天性,并通过培养整全的人而提供去外在意义的功能.

针对火电厂过热汽温对象的大惯性、大迟延、时变、不确定的特点,基于一阶加纯滞后模型,将一种改进的内模PID控制方案应用于火电厂过热汽温的控制,并给出了设计步骤及各参数在线计算公式.该方案结构简单,易于在DCS中组态实现.对某超临界600 MW直流锅炉过热汽温系统4种典型工况进行仿真控制表明了该方法的优越性,其过渡过程时间短,无超调,适用于大惯性、大迟延过程的控制,控制效果明显优于串级PID控制,具有较强的鲁棒性和自适应能力.