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大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究
对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析,并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型,分析了不同负载下系统的动态特性,并提出了负转矩控制方法:采用闭环控制对泵的排量进行调节,使马达按手柄信号设定的转速运转,同时监测发动机转速;当发动机转速超过设定值后,控制器根据发动机的转速差修正手柄信号,保证发动机不会超速运转,仿真结果验证了控制方法的可行性.鲜亚平,王殿龙,曹旭阳,宋晓光 - 建筑机械(上半月)文章来源： 万方数据 -
基于动态限的非周期非稳定工况故障检测模型
针对非周期非稳定工况的多变量系统在特征提取后很难进行有效的故障检测,建立了一个基于动态限的非周期非稳定工况的故障检测模型.该模型首先针对实时检测的需要,将过程数据进行分段处理,用动态限代替T2统计量给出的恒定控制限;然后对检测数据进行横移变换,产生分段横移线,通过判断分段横移线与对应动态限的关系实现故障检测.通过可行性分析,证明了该模型的合理性.实验验证结果表明:在非周期非稳定工况下,当多变量的输出突变导致T2统计量的幅值变化较大时,所建立的模型不仅能够实时准确地检测出故障,而且还能够大大减少系统的误判率和漏判率.王天真,高迪驹,刘萍,汤天浩 - 上海交通大学学报文章来源： 万方数据 -
煤化工产业及其硬密封球阀的选型运用
介绍了煤化工行业的现代化工艺技术和整个煤化工行业的国内外发展趋势,同时分析了煤化工行业里硬密封球阀的经济性和发展前景.根据煤化工行业的特殊性对硬密封球阀的核心部件的工艺方法进行了简单介绍,然后对煤化工行业中常用的硬密封球阀的结构特点进行了简单分析,基本确定了硬密封球阀的适用工况.段大军 - 自动化与仪器仪表文章来源： 万方数据 -
中国已步入"少子化"时代
中国的邻邦13本,正在遭受"人口少子化"的困扰.1989年,日本的总和生育率下降到1.57;被称为"1.57"危机.2005年,这一数字下挫到1.08,日本媒体惊呼"少子化已达危害国家兴衰地步".与此同时,在人口众多的中国,少子化问题也日渐浮现.杨琳 - 瞭望文章来源： 万方数据 -
无约束优化全局收敛性算法
为解决一个无约束优化极小化问题,已有文章结合牛顿方向和最速下降方向提出了一种全局策略,对于一个任意的初始点,全局收敛性能保证.用拟牛顿方向来代替牛顿方向,使得在每次迭代中搜索方向的选择尽肯能地靠近拟牛顿方向或者是它本身.马燕青,戴素芬,张冰,孟继东 - 重庆理工大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用
针对低成本惯性测量单元( IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成混合滤波算法。同时,考虑到飞行姿态的复杂性,进行参数姿的自适应调节,因而改进后的混合滤波算法,能保证各种飞行姿态变化情况下实时姿态的最优估算。实际系统在线实时性能测试表明,提出的算法简单,估计精度高,易于在嵌入式系统中实现,具有较高推广应用价值。傅忠云,刘文波,孙金秋,徐贵力 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
移动锚节点凸规划定位算法研究及改进
为了提高无线传感器网络的节点定位精度,对相关文献进行了研究,提出了一种改进的移动锚节点凸规划定位算法.该算法对原算法作了以下改进:利用正半定松弛方法扩大求解问题的可行域,以降低求解优化问题的计算复杂度;采用局部梯度下降法进行迭代优化来逼近最优估计,以提高优化问题的求解精度.实验结果表明,改进算法比原算法具有更高的定位精度,并可以更好地适应不同的网络规模.任克强,庄放望 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
病态线性模型参数估计中几种解算方法的比较
在测量数据处理中,当法方程为病态时参数最小二乘估计的性质会发生改变,此时传统的解算方法难以得到理想结果.为了有效解决该问题,本文引入几种迭代算法,并通过两个实际算例比较了几种方法在良态、病态等不同情况下的应用效果.计算结果表明,在良态情况下,本文介绍的几种方法与传统方法结果一致;在病态情况下引入的几种方法均优于传统算法,尤其是改进的雅可比迭代法的性能尤为突出.王永弟,孙心宇,罗海滨 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
国内首创钻机滑移装置试验成功
2014年1月10日,由宝鸡石油机械有限责任公司研制的钻机交叉滑移装置在加载配重、承重7000kN的情?兑下,成功完成南北和东西2个方向的整体滑移试验.滑移试验完全模拟油田作业工况,将滑移装置分4个部分安装在7000m钻机的基座上,每个受力点可承受2200kN的压力.李晓斌 - 石油机械文章来源： 万方数据 -
三一重装主持制定《移动实验室 工程机械设备工况状态测试方法》国家标准
近日,由三一重装主持编制的《移动实验室工程机械设备工况状态测试方法》被确立为国家标准项目.该标准由三一重装试验研究中心和标准化所负责推进,于2011年10月启动编制工作,先后两次修改,于2012年3月送审.编制前期,三一重装试验研究中心对国内外工程机械测试的标准化和可行性进行了调研,征集了各企业对机械产品测试的需求.因此,该标准重点考虑了现场试验王丹 - 工程机械文章来源： 万方数据
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