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基于ARM的高可靠伺服控制平台设计
本文讨论了一种基于ARM微处理器及FPGA的高可靠伺服控制平台的设计,详细介绍了基于ARM伺服控制平台的总体设计思路和硬件电路设计,简要介绍了平台的软件搭建以及二次开发的实现方法,并提出了伺服控制平台可靠性设计思路.本平台具有可靠性高、功耗低、实时性高、可二次开发等特点,采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,可实现闭环回路10ms的高速处理.杨军,李寒 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真
在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞.针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵不等式的Q参数多目标纪化输盛反馈岔制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解,获得控制器的优化Q参数值,仿真结果表明,所设计的控制器在防止镜盘发生碰撞的前提条件下能有效的跟踪正弦干扰信号,并对随机干扰有较强的抑抑作用.王璐,吴智政,彭飞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于SPC200的气动伺服立体高库设计
分析了现代立体高库的性能要求,提出了由伺服定位控制器SPC200和PLC组成的气动伺服控制方案.设计了一个抓取、传送和仓储产品的三层立体高库控制系统,并介绍了该系统的组成、工作流程、硬件配置与组态及软件设计.实验证明,该立体高库引入SPC200后,实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,减少了设备改进的硬件投资与系统维护工作量,延长了系统维护周期,提高了系统的利用率.吴卫荣,丁慎平,邓玲黎 - 液压与气动文章来源： 万方数据 -
噪声干扰下雷达角度跟踪时滞伺服系统仿真
把雷达角度跟踪伺服系统近似为一种线性时滞系统,雷达角度跟踪系统结构由考虑时滞的电流环、速度环及位置环构成,在高斯噪声输入时,采用状态空间法仿真出角度误差,推导出干扰下武器系统的脱靶量、一次射击杀伤概率的计算模型,从而研究高斯噪声干扰下时滞雷达角跟踪伺服系统的效能评估.仿真表明:高斯噪声干扰时位置环发生跳跃、速度环不收敛、电流环产生振荡;时滞小时高斯噪声下角度误差变化大,由此导致脱靶量增大,杀伤概率下降,因此干扰有效.朱莹,王金广,高其娜,夏志超 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.陈小强,马泳娟,侯涛,才让草 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析
针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.彭杨杨,何云峰 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
浅议建筑工程投资决策阶段造价控制
投资估算是一个项目建设非常重要的一项工作.现在的建筑工程造价都是非常复杂的,前期的投资估算的准确程度直接影响着投资方案的选择,对于一个项目的可行性起着非常重要的作用,所以说合理的投资决策是整个工程造价的控制和有效应用非常关键的,所以应当充分挖掘项目投资决策阶段的各个因素,重视项目投资决策阶段.刘志声 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
三相并网逆变器无差拍解耦控制方法
针对传统无差拍控制无法实现有功功率与无功功率解耦控制的问题,在分析无差拍控制原理的基础上,提出一种新的无差拍控制策略,给出了无差拍控制策略占空比的计算方法.该控制策略将三相系统在d,q坐标系下的解耦特性与a,b,c坐标系下的无差拍控制算法有机地结合在一起,不仅实现了有功功率与无功功率的解耦控制,同时还具有控制简单、控制精度高和动态响应快等优点.最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验验证了该方案的正确性和有效性.黄天富,石新春,孙玉巍,王丹 - 电力电子技术文章来源： 万方数据 -
Vicor推出850W 80A1/4砖中间总线模块
Vicor Corporation高性能、宽输入的IBC050中间总线转换器系列产品又添一个新型号IB050Q096T80N1-00,可提供850W的输出功率.适合要求严谨的伺服器、光纤接入和存储网络的应用.- 电子产品世界文章来源： 万方数据 -
变桨距风力发电机控制系统的研究
通过机理分析的方法对大型变桨距风力发电机组建立数学模型以及风速模型,并针对风速高于额定风速时的情况,在PLC中实现设计了模糊控制,在快速响应风速、提高系统的稳定性方面收到了较好的效果.张瑜,刘云荣,杨通 - 煤炭技术文章来源： 万方数据
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