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基于跟踪微分器的模型参考自适应控制
为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应.根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数.实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定.周涛,王磊 - 电光与控制文章来源： 万方数据 -
科技中介功能、网络位置与产业集群绩效-基于浙江省典型产业集群的实证研究
科技中介是集群维持网络联结,优化创新资源配置的重要载体.借助社会网络分析工具,以32个浙江省典型产业集群为例,分析了科技中介及其网络位置对产业集群绩效的影响机制.研究结果表明:科技中介通过发挥搜寻认知、交流吸收、商业化三类功能促进了集群绩效的提升,而位于网络中心并占有丰富结构洞的科技中介在优化集群资源配置方面更具优势,当科技中介的网络位置越重要,通过完善其搜寻认知、交流吸收功能而获得的集群绩效促进作用越强.研究结果对于我国科技中介的发展及管理具有重要的政策指导意义.郭元源,池仁勇,段姗 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
光电跟踪系统论证与设计
以配套于武器系统的光电跟踪系统为基础,论述了光电跟踪系统在论证与设计中应主要考虑的问题.从实际系统情况出发,讨论了光电跟踪系统的传感器选择原则和“T型”与“U型”架式配置优缺点.分析了确定作用距离、跟踪精度、响应速度、工作范围等核心指标的主要因数,确定了与核心指标相对应的光电跟踪系统内部的指标需相应考虑的因数,提出了导引截获、轴系关系等与系统关联的技术因数等.瞿建荣,王小齐,段红建 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于组合混沌和位运算的图像加密算法
为了有效改进图像加密效果及其安全性,在对基于混沌系统及位运算的图像加密算法进行研究的基础上,提出基于组合混沌和位运算的图像加密算法,算法先对灰度图像进行位平面分解,考虑到图像的高四位含有较大的信息量,对高四位分别进行置乱变换,再与低四位构成一个整体进行置乱变换,然后组合置乱后的位平面,并与二值矩阵进行异或运算得到密文图像。实验结果表明,与像素位置置换算法和二维数据加密算法比较,改进算法具有更好的加密效率,密钥空间接近2192,具有较好的安全性,且能较好地抵御椒盐噪声和高斯噪声攻击,有效恢复出原始图像。浩明 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
一种基于 PSD 的光电自动校炮装置
自动校炮技术对于实现坦克火炮校炮过程的自动化、智能化和提升射击精度具有重要意义,提出一种基于PSD (位置灵敏探测器)的光电自动校炮装置,该装置以PSD为光电探测器件,采用光电转换和信号处理技术,实时自动获取坦克炮口弯曲变形量并给出火炮射击的修正量,实现误差修正和车内自动校炮。该装置在不同初始位置和不同射角下,可达到0.1 mil (mil ,炮兵测距用的角度单位,1 mil=0.06°≈0.001 rad)的修正精度。陈冉,王长江,刘广华 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
机载导弹发射点火信息探测
针对机载导弹发射点火信息探测问题,提出了基于视觉图像的探测方法,设计了系统结构和工作流程,介绍了运动目标的捕获和跟踪方法,阐述了导弹点火特征的综合识别方法,构建的探测系统监测距离为10 m~3 000 m,点火探测实时性优于20 ms,在某型空空导弹抗干扰试验期间进行了多次检验,未出现误报、漏报现象.王涛,仲思东 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法
提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF).该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述.新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力.采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单.刘万利,张秋昭 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
胶囊内窥镜倾角传感式磁跟踪系统的设计
为了提高胶囊内窥镜的跟踪精度,增强实时性,提出了倾角传感与磁场传感相结合的无线跟踪方法.推导了倾角传感模块在跟踪系统中的角度测量原理,基于坐标旋转和空间磁场理论,建立了倾角传感式磁跟踪数学模型,获得了胶囊方位与磁场信号的数学关系式.根据倾角传感的磁跟踪方案,设计开发了系统样机,包括:磁场发生装置、倾角式无线磁传感模块、无线数据接收装置、数据处理平台.跟踪实验表明,角度跟踪平均误差为4.2°、4.5°,标准偏差为2.2°、2.4°;x分量、y分量、z分量的平均位置误差为0.011 3 m、0.012 1 m、0.010 4 m,标准偏差为0.008 2 m、0.007 5 m、0.006 8 m.倾角传感器的引入减少了励磁源的个数,减小了每轮跟踪的采样数据量和采样时间,简化了非线性方程组的求解,进一步提高了跟踪精度.郭旭东,翟刚,葛斌,严荣国 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于中文语音交互的虚拟装配技术研究
虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用"抓取"、"拖拽"等直观的手势完成产品的装配.当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果.针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性.为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率.刘晓晖,万丽莉,季红,苗振江 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于光线跟踪的星敏感器视场仿真分析
星敏感器是航天器高精度姿态测量的重要部件,随着航天器结构的日益复杂,为了保证星敏感器正常工作条件,在航天器设计初期就需要考虑其视景有效性.如何对在轨运行时的星敏感器视景有效性进行分析成为亟待解决的问题.传统的试验测试对在轨星敏感器视景分析往往达不到实际要求.为此构建虚拟仿真平台,通过仿真航天器、星体等构建一个在轨运行环境,进而利用光线跟踪方法进行星敏感器视场光照分析、碰撞检测方法进行星敏感器视场遮挡分析.展示的仿真结果表明光线跟踪方法和碰撞检测方法运用的合理性和有效性.肖红光,李伟,刘京,陈立福,李淳芃 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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