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基于分离距离的碰撞检测算法综述
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义.分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论.归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展.最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题.潘海鸿,冯俊杰,陈琳,徐杰,付兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种用于虚拟内窥镜的改进边界距离变换算法研究
虚拟内窥镜自动漫游的中心路径提取采用边界距离变换算法实现.通过判断与组织相关的体素点、计算体素点的ID值和灰度值、标记处理点并将其作为新的边界点的方法来缩短边界距离场的建立时间;利用下标与体素点的边界距离一致的结构体数组作为快速查找表,将体素点按照其边界距离链接到数组的相应位置,每次选取位于数组下标最大位置的点进行处理,利用数组查询时间复杂度低的方法提高建立源距离场的时间效率.实验结果表明该实现方法时间效率高,提取的中心路径漫游效果好,实时性好.吕晓琪,王海录,任国印,贾东征,孟会含 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
多义动词义项距离与义项分合
在多义词义项辨识或词义消歧中,义项划分的标准具有重要的制约作用.义项距离是进行义项划分的重要参考.多义动词义项距离与动词义项的三种组合特征-语义组合特征、语法组合特征及固定搭配特征密切相关,并由这三种特征的距离共同决定.在对100个现代汉语双义项动词的义项距离进行计算的基础上,可以得到动词义项的分合标准.林进展 - 厦门大学学报(哲学社会科学版)文章来源： 万方数据 -
产木聚糖酶菌株的分离及木聚糖酶的固定化
从草鱼肠道中分离筛选出6株产木聚糖酶的菌株,从中挑选产酶量最大的菌株测定酶液活力,并采用壳聚糖、海藻酸钠等固定游离酶.结果表明,与游离酶相比,壳聚糖固定酶的最适pH向碱性方向偏移,海藻酸钠固定酶的最适pH向酸性方向偏移.与游离酶相比,固定化酶有较高的最适温度和较强的热稳定性.王瑞君 - 湖北农业科学文章来源： 万方数据 -
关于两人抬物体所蕴含的力学原理
0引言两人一起抬某个物体在我们生活中是非常常见的现象,而且在两人抬一个物体时通常会有人建议个高的在后面抬,个矮的在前面抬;或者是建议劲大的抬物体的大头,或者建议劲大的抬得时候距离重心近一些,劲小的距离重心远一些.上面的生活现象都是我们所知道事实,我们自己也时不时会遇到这样的情况,但是其中的道理是什么,却需要仔细思考,特别是从力学的角度加以讨论.为了能让我们更清楚的知道这种现象所蕴含的力学原理,我们将从以下几步来展开讨论.1两人抬物体的力学模型的建立一般情况下,我们抬物体时对物体的作用点距离物体的重心并不相等,两人身高也并不是绝对相等,工作的地面也不完全是水平面等客观现实的存在,因此我们在建立这个力学模型时需要把这些因素考虑进去,因此我们对力学模型的龚兴美,有四普,夏清华 - 中学物理(高中版)文章来源： 万方数据 -
中科院华南植物园利用酱油工业下脚料膜分离制备香精
2012年7月4日,中国科学院华南植物园杨宝、蒋跃明等人的研究项目"利用酱渣生物酶解制备热反应香精的方法及其制备的香精"(专利号:ZL201010292873.6)获得国家发明专利.这项专利是以酱渣为原料,对酱渣进行内切蛋白酶水解、外切蛋白酶水解和糖苷酶水解,然后将这些酶失活后,溶液经膜分离,再将透过液浓缩,加入糖和氨基酸进行热反应,从而制备获得香精.该发明所制备的香精酱香、酯香浓郁,色泽光亮,香气醇正,风味突出.- 膜科学与技术文章来源： 万方数据 -
Human activity affects the perception of risk by mule deer
Human activity has been shown to influence how animals assess the risk of predation, but we know little about the spatial scale of such impacts. We quantified how vigilance and flight behavior in mule deer Odocoileus hemionus varied with distance from an area of concentrated human activity--a subalpine field station. An observer walked trails at various distances away from the station looking for deer. Upon encounter, the observer walked toward the focal animal and noted the distance at which it alerted and directed its attention to the approaching human (Alert Distance; AD), and the distance at which it fled (Flight Initiation Distance;. FID). AD and FID both increased nonlinearly with distance from the center of the field station, reaching pla- teaus around 250 m and 750 m, respectively. Deer also tended to flee by stotting or running, rather than by walking, when far from the station but they walked away when near the station. These results indicate that deer perceive lower risk near a focused area of human activity, and that vigilance and flight behaviors respond on somewhat different spatial scales. The concept of a spatial "human footprint" on behavior may be useful for understanding how human activities affect wildlifeMary V. PRICE,Evelyn H. STROMBOM,Daniel T. BLUMSTEIN - 动物学报(英文版)文章来源： 万方数据 -
Mantel方法在生态学中的应用
本文介绍了用于分析矩阵之间相关关系的Mantel检验和偏Mantel检验,并用生态学中的实例说明它们的具体应用.覃光莲,谭劲英 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
大亚湾中微子实验反应堆至探测器三维距离的测量
大亚湾反应堆中微子实验的开展需要精确获取反应堆堆芯至中微子探测器的三维距离.本文介绍了在反应堆堆芯至探测器三维距离测量的过程中控制网的建立及测量方法,采用GPS全球定位仪、全站仪以及激光跟踪仪联合测量的方式实现距离测量,并利用多种软件对结果进行平差处理及分析.最终,反应堆堆芯至中微子探测器的三维距离精度满足±40mm设计要求.梁静,董岚,罗涛,王铜,刘璨,李波,王小龙,门玲钨 - 核技术文章来源： 万方数据 -
新疆远志内生真菌的分离及其代谢产物分析
采用组织块法从栽培新疆远志(Polygala hybrida DC)的根、茎、叶中分离内生真菌32株.利用化学成分的系统预试验,对部分菌株发酵液中代谢产物进行研究.结果表明:新疆远志内生真菌代谢产物的种类比较多,主要是皂苷、内脂、香豆素、生物碱、蛋白质及糖类物质.采用薄层层析(TLC)和紫外-可见光分光光度法对内生真菌发酵液进行分析,最终发现真菌YZ-31可代谢产生皂苷等成分.经形态学初步鉴定该菌株为交链孢霉属(Alternaria Nees)真菌.付建红,熊东兰 - 厦门大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据
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