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预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.陈小强,马泳娟,侯涛,才让草 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于密集化烟叶烤房建模的温度模糊控制器设计
建立密集化烟叶烘烤过程动态建模是有效控制烤房内干湿球温度的关键技术之一,有利于提高烟叶烘烤质量.根据能量守恒定理和室内水汽平衡原理,建立烤房干湿球温度控制动态模型,得到被控制对象的传递函数.在Simulink环境下,建立基于模糊自适应算法的PID控制仿真模型并进行仿真.与常规PID控制器相比较,基于密集化烟叶烤房烘烤动态模型的模糊自适应PID控制算法具有较好的稳定性和动态特性,特别适合于惯性大,非线性,时滞大,时变性的烟叶烘烤烤房温度控制系统中应用.张芬,杨阳,付红霞,李正周 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种AUV垂直面控制模型的动态辨识算法
基于无人自主潜航器(AUV)的实测试验数据,针对AUV多变量、非线性、参数时变的系统特征构建其垂直面控制模型问题,研究讨论了一种面向试验数据的搜索、聚类、模式分类和线性辨识技术相结合的模型辨识算法.首先,利用模型参数的协方差矩阵作为性能指标,对数据点进行初步聚类;然后,通过四步骤调整得到最终的数据点聚类;最后,根据数据点的聚类进行基于线性支持向量机的区间分割和子模型辨识.仿真结果表明,运用这种算法对AUV垂直面控制模型进行的辨识是有效的.张东俊,黎潇,王维平 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真
在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞.针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵不等式的Q参数多目标纪化输盛反馈岔制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解,获得控制器的优化Q参数值,仿真结果表明,所设计的控制器在防止镜盘发生碰撞的前提条件下能有效的跟踪正弦干扰信号,并对随机干扰有较强的抑抑作用.王璐,吴智政,彭飞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
风力机尾流效应影响下输出功率预测仿真研究
传统风速预测模型未考虑尾流效应对风电场输出功率的影响,使风电功率预测误差过大.在尾流效应风速模型的基础上提出尾流效应影响因子矩阵,对整个风电场机组输入风速进行修正.然后采用数值逼近算法对传统灰色GM(1,1)预测模型进行优化改进,以优化的灰色GM(1,1)预测模型对未来时段风速进行预测,突变风速预测误差降低了34.3%.再将优化风速预测模型和时间序列动态神经网络相结合,构建出风电功率预测模型.应用该模型对酒泉地区某风电场现场数据进行仿真测试,预测效果较好.张友鹏,叶爱贤,高峰阳,董唯光 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种以企业为主导的"产学研"集成创新模式-基于合作关系与控制权视角的建模分析
有效的"产学研"合作技术创新模式是有力提升企业技术能力与创新能力的核心途径之一;同时也是高校提升自身科研成果转化率的关键.从创新的类型、主体以及创新过程中资源与能力优化配置的角度出发,归纳出两种典型"产学研"合作技术创新模式:以高校为主导兴建的企业模式以及以企业为主导的集成创新模式,并着重对后一种创新模式进行了分析.在此模式下,鉴于控制权与合作关系是影响创新效应的两个核心变量;将高校-企业合作关系分成两类:长期合作关系与短期合作关系,将控制权类型分为两种类型:集中控制与分散控制.在此基础上,着眼于"产学研"合作创新过程:企业从契约提供、合作创新过程的有效组织及产业竞争的系统维度,以动态博弈与委托-代理等理论为工具,建立了一个三阶段动态博弈模型,分别得出了短期合作关系下集中控制、短期合作关系下分散控制、长期合作关系下集中控制、长期合作关系下分散控制四种不同情形的子博弈完美纳什均衡解,并对每种情形及其博弈结果进行了细化分析.最后,从双边关系的类型、控制权类型以及委托-代理效应三个不同维度,从静态与动态两个方面比较分析了创新的知识投入、工资、产量、价格、利润等均衡变量的差异性.马家喜,金新元 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
智能调节型永磁接触器合闸过程动态特性仿真与实验分析
针对永磁接触器在合闸过程中产生的触头弹跳与烧蚀的问题,提出一种合闸全过程的电压智能调节控制技术,实现合闸过程的智能动态调节.在分析双E型永磁接触器合闸特性的基础上,建立了智能电压调节控制下的电压平衡方程和机械运动方程,基于Matlab软件建立了PWM控制电压模型、电磁力计算模型、动铁心和动触头合闸运动模型,并对合闸全过程进行了动态仿真.本文建立的基于Matlab的全过程动态仿真模型为研究智能型永磁接触器的合闸全过程动态特性提供了一种有效的快速手段.最后,实验结果验证了仿真模型和智能调节控制技术的正确性.汪先兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
坡矩阵的积和式(英文)
在坡上讨论研究矩阵积和式的三类问题:首先,证明当Per(A)=1时,矩阵A的行与列的元素是互补的,同时给出矩阵A可逆的条件;其次,讨论积和式Per(A)与Per(AB)及Per(A+B)间的不等关系,给出若干不等式;最后,研究给出矩阵积和式Per(A)的若干分解.这些结果推广了分配格和交换坡上的相应的结论.张国勇 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
一种点云模型的内蕴对称检测算法
三维几何模型的对称检测在几何处理领域具有重要意义,点云模型由于通常包含噪声及数据缺失,其内蕴对称检测非常困难.基于非负矩阵分解和模型骨架,提出1种点云模型的内蕴对称检测算法,对于给定的点云模型,提取其曲线骨架,以选举方法获取反映模型表面点间对称性的骨架点对,构造包含模型对称属性的对称对应关系矩阵,利用非负矩阵分解分析对称对应关系矩阵,通过聚类的方法获取点云模型上的对称区域.实验表明,可以有效地检测点云模型的内蕴对称属性.谢东来,马颖亮 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
超临界火电机组一次调频能力仿真研究
随着电网自动化水平的提高,对超临界单元机组参与电网一次调频能力提出了更高的要求.为了反映、评估、改善当前国内超临界单元机组参与电网一次调频的能力,根据集总参数法建立了超临界火电机组不同负荷下的数学模型.利用Simulink软件进行了超临界火电机组在两种不同频率偏差阶跃信号以及频率偏差随机信号的条件下参与电网一次调频能力的仿真实验,此外,还选取某电厂660MW超临界机组某工况下一次AGC动作时的现场数据进行一次调频实验,结果表明了模型的合理性及有效性,为提高、改善超临界火电机组在不同负荷下参与电网一次调频能力提供了平台,为实现负荷频率最优控制打下基础.谷俊杰,宋雪梅 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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