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  • 脑卒中康复训练智能方法及实现

    针对脑卒中康复训练方案制定过程中存在的患者不确定性和历时长等问题,结合案例推理,区间二型模糊推理等智能技术,建立了脑卒中康复训练方案智能模型,开发了脑卒中智能康复训练系统,最后对该系统进行测试,并对100名偏瘫患者进行实验研究.实验结果表明,该系统可缩短康复训练方案制定的时间,有效制定康复训练方案,指导五自由度上肢康复机器人对患者进行康复训练,将患者康复后的功能值控制在94分以上,提高康复效率,使得患者早日实现生活自理.
    纪雯,王建辉,方晓柯,顾树生 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 起重机定位和防摆的变论域模糊控制

    起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果.在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型和基于模糊推理的变论域方法与其相结合,实现论域随输入量的变化而变化.针对传统模糊防摆控制器结构复杂、输入变量存在耦合关系的问题,将定位和防摆模糊控制器、输出因子模糊控制器设计成四输入单输出的双二维模糊控制器.仿真结果表明,与速度-位移双跟踪模糊控制器和基于函数模型的变论域模糊控制器相比较,基于模糊推理的速度-位移双跟踪变论域控制器避免了传统变论域模糊控制器在函数系数选择上的困难,且对不同的绳长和负载具有较好的鲁棒性、较高的精度和较强的实时性.
    马海峰,丁国富,黄文培,徐宝华 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 基于区间直觉模糊的电子政务系统评价方法

    针对电子政务系统评价存在的不确定性和模糊性,提出了基于区间直觉模糊数的多属性评价方法.首先建立了区间直觉模糊判断矩阵,提出了一种新的排序方法来获取指标的主观权重.其次定义了区间直觉模糊数的平均差概念,并提出了基于平均差最大化的指标客观赋权方法.然后把主观权重与客观权重线性集成,使得到的综合权重同时反映主观和客观程度,利用改进TOPSIS方法进行排序.最后通过算例说明该方法的可行性和有效性.
    曹清玮 - 情报杂志
    文章来源: 万方数据
  • 建筑工程单方造价快速估算方法综述

    投资估算处于建筑工程的前期阶段,准确的估算对项目的推进有重大的意义.目前还没有统一通用的模型适用于各类建筑工程.详细阐述了国内专家针对目前国内的具体经济技术状况,结合国内外的各种方法,建立相应的模型.并进一步总结各种方法的优劣性以及适用范围.
    梁迅 - 广东工业大学学报
    文章来源: 万方数据
  • 装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究

    基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题.在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建.以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性.
    田力,范秀敏,刘柯言,邱世广 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 基于MIN-MAX云重心推理的目标威胁评估方法

    将云推理技术引入信息融合领域,提出一种新的基于MIN-MAX云重心推理的威胁评估方法.按照实际应用背景下目标的特点,构建分层式威胁评估属性集合;定义云群、云族、云三层隶属关系,对各属性进行云模型转换,并根据各属性的云模型设计前件云发生器;依据专家经验,构建推理规则库,并设计MIN-MAX云重心推理算法,将归一化属性值输入相应的前件云发生器,生成属性云滴,通过由下而上地逐级推理,得到威胁度云滴;最后,将经过多次重复推理得到的威胁度云滴输入逆向云发生器,输出值作为最终的威胁程度.以联合防空作战为背景,仿真实现了空中目标的威胁评估,验证了该方法的有效性.
    张银燕,李弼程 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 模糊控制系统的设计与仿真

    目前,工业工程广泛应用非线性的PID控制、时滞特色、强耦合,控制效果不理想.虽然优化PID控制,自适应PID控制和非线性PID控制和PID控制的其他改良形式,但在根本的意义上说,PID的参数只能为满足生产过程控制目标的某一方面要求而整定的,使控制效果达不到最佳.对于许多复杂庞大的被控对象,有时难以建立有效的数学模型,模糊控制就应运而生.模糊控制就是利用模糊集合论,仿照人的模糊控制策略转化为计算机所能接受的控制算法,进而实施控制的一种理论和技术.
    王泽,李泽滔 - 自动化与仪器仪表
    文章来源: 万方数据
  • 基于产学研知识集成的ITRI网络型模式研究

    产业技术研究院(Industrial Technology Research Institute,ITRI)是聚集高校、科研院所及企业等众多创新主体,集科研、产业、资本、教育及科技中介服务于一体的新型研发机构.为了有效地打通不同类型创新主体之间的壁垒,在基础研究、应用研究和市场开发与推广之间形成有效的连接通道,本文基于江苏省产业技术研究院建设的实践,从产学研跨组织知识集成的整体视阈,设计了一种可以在学术界、科技服务界、产业界、金融界和政府之间集成隐性知识和编码知识的产业技术研究院网络型模式.主要包括:探索了不同类型产业技术研究院的战略定位;构建了产业技术研究院的跨组织知识集成网络,并分析了产业技术研究院与不同类型创新主体间的集成关系;设计了团队矩阵式组织管理结构及运作机制.提出的模式可为中国产业技术研究院的建设提供参考.
    菅利荣,刘思峰,张瑜,于菡子,金怀玉,李培哲 - 科学学研究
    文章来源: 万方数据
  • 特定边界跟踪中角点检测研究

    针对边界跟踪算法中在角点附近丢失边界信息的问题,对待检测边界中角点的判别和检测方法进行了研究。分析了边界搜索中所扩展的邻域的半径和角点位置的关系,提出了角点存在判据,给出了角点存在区间。提出了寻区间法角点检测算法,用5个已知边界点之间的关系,判断出角点存在的邻域,通过选取合适的邻域半径,使角点存在区间向角点收敛。对测试图像和人侧面轮廓图像的边界利用所提出的算法进行跟踪,测试图像的边界点从19个增长为37个,人侧面轮廓图像边界点从13个增长为21个,新算法准确地检测到轮廓角点和后续种子点,使边界跟踪能够反映所有的边界信息。
    田军委,王沁,赵鹏,王岗罡 - 应用光学
    文章来源: 万方数据
  • 基于宽带模糊函数的线性调频信号速度分辨力分析(英文)

    速度分辨力是线性调频信号(LFM)的关键特性之一,其和LFM参数的现有定量关系是在窄带近似条件下基于窄带模糊函数的分析结果.在宽带声纳或者超宽带雷达应用中,窄带近似条件往往难以满足,现有速度分辨力和LFM参数的定量关系不再成立,而应在宽带条件下重新分析.本文在宽带条件下利用宽带模糊函数工具,建立了关于LFM参数的速度分辨力隐函数方程.由于该隐函数方程不能直接反映速度分辨力和LFM参数的定量关系,文中采用了一种数值分析方法.该方法将速度分辨力表示成各单参数函数的连乘形式,综合运用方程求根和曲线拟合方法,求出单参数函数关系,进而综合出速度分辨力的表达式.本文应用该方法分析给出了宽带条件下的速度分辨力和LFM参数的定量关系式.结果表明速度分辨力不仅和LFM的脉冲宽度以及中心频率参数有关,还与LFM的相对带宽参数有关.验证实验表明,与通常结论相比,本文给出的结论可准确表达宽带条件下的速度分辨力和LFM参数的定量关系.该定量关系为宽带条件下LFM的参数设计和性能分析建立了基础.
    郭瑞,蔡志明,姜可宇 - 南京大学学报(自然科学)
    文章来源: 万方数据
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