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基于粒子群算法的汽轮机及其调速系统参数辨识方法
为了解决目前汽轮机及其调速系统参数辨识传统方法过程复杂、耗时长、人为干预较多等问题,提出了一种基于粒子群算法的一键式智能辨识方法.综合考虑机组实际运行参数偏离设计值等问题,根据现场实测数据,自动搜寻扰动特性参数及对应的响应,并采用自动整理后的参数作为粒子群算法的输入,完成一键式参数辨识过程.该方法既减少了人的劳动强度,也避免了人为误差的引入.将该辨识方法用于实际火电机组汽轮机及其调速系统的参数辨识,并与传统的粒子群算法辨识结果进行对比,表明了该辨识方法的实用性、方便性和高效性.本辨识方法为汽轮机调速系统的参数辨识提供了一种新的有效手段.苟小龙,张杰,王家胜,甘飞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于自适应遗传算法的三轴磁强计误差校正方法
三轴磁强计已被广泛应用于空间磁场的测量。分析三轴不正交对三轴磁强计测量结果带来的影响,得到三轴磁强计的误差校正公式,建立求解非正交误差角的最优化数学模型,并运用自适应遗传算法对模型进行求解,实现对磁强计固有参数的辨识和测量误差的校正。通过FGM-2000三轴磁力仪实测实验对校正方法进行验证,结果表明,校正方法效果明显,仪器的测量误差减小了88.1%,测量精度显著提高。卢兆兴,张金生,王仕成,蔡欣华 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
水下机器人动力学系统的小波辨识算法
动力学模型辨识是机器人控制设计的基础,是水下机器人研究的核心内容之一.以Falcon水下机器人的动力学模型为研究对象,在模型适当简化的基础上,提出基于小波级数模型的水下机器人动力学在线辨识方法,选取DOG(Derivative of Gaussian)小波作为小波函数,对Falcon水下机器人纵向自由度动力学模型进行自适应辨识.针对水下机器人动力学模型的时变特性,研究负载特性变化情况下的系统辨识,得出了基于DOG小波级数模型的水下机器人动力学在线算法更加有效.邓志刚,朱大奇,方建安 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
从历史图像到建筑信息-以1930-1950年代两位学者以敦煌壁画为素材的建筑史研究成果为例
通过重读1930-1950年代中国学者梁思成和西方学者布林以敦煌壁画为素材的中国建筑史研究成果,重新审视从历史图像到建筑信息这个环节的关键问题,包括从价值判断的角度评估历史图像素材使用的局限与潜力,以及历史图像的细节辨识与空间尺度还原的问题.刘涤宇 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
一种AUV垂直面控制模型的动态辨识算法
基于无人自主潜航器(AUV)的实测试验数据,针对AUV多变量、非线性、参数时变的系统特征构建其垂直面控制模型问题,研究讨论了一种面向试验数据的搜索、聚类、模式分类和线性辨识技术相结合的模型辨识算法.首先,利用模型参数的协方差矩阵作为性能指标,对数据点进行初步聚类;然后,通过四步骤调整得到最终的数据点聚类;最后,根据数据点的聚类进行基于线性支持向量机的区间分割和子模型辨识.仿真结果表明,运用这种算法对AUV垂直面控制模型进行的辨识是有效的.张东俊,黎潇,王维平 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
Smith预估模型参数仿真分析及多目标优化
由于对象的非线性和不确定性,Smith预估补偿器在应用中不可避免地要受到模型失配的限制.通过仿真研究,详细分析了Smith预估模型参数对控制系统性能的影响,提出了一种Smith预估模型参数多目标优化整定的控制方案,利用模型失配改善了控制系统的性能.只要选取适当的PI控制器参数,使得控制系统标称化参数K?在合适范围内,就可以依据工业控制指标对Smith预估器的多个参数同时进行优化,进而达到改善控制系统性能的目的.仿真分析表明,该方案具有良好的鲁棒性能,可以有效克服系统的非线性,控制效果明显好于常规的串级PID控制和参数匹配的Smith预估控制系统.刘长良,马增辉 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于认知语义的视线跟踪人机交互任务设计
为实现视线跟踪人机交互系统中人-机可靠有效的会话,本文提出结合人类认知思维和交互任务执行情况的系统工作状态辨识方法.根据认知交互语义设计交互任务,对交互任务执行状况进行判断并统计执行结果,依据视线跟踪人机交互系统历史交互信息设计系统工作状态辨识算法和系统工作状态判断阈值,实现对系统工作状态的辨识.最后在建立的实验平台下进行了实验,实验结果表明:基于认知交互任务的系统工作状态辨识方法可以较准确的对系统当前工作状态做出判断,有效避免了米达斯接触问题等引起的误判.张国栋,赵其杰,屠大维,卢建霞,江济良 - 人类工效学文章来源： 万方数据 -
一种水下螺旋桨辐射噪声的建模方法(英文)
基于三参数功率谱曲线（Ecs）模型和自回归（AR）模型的螺旋桨噪声建模方法已经在工程中得到广泛的应用.然而,噪声模型输出的稳定性条件缺乏严格的证明,同时缺乏实测噪声到模型参数的一个有效提取方法,给噪声模型的实际应用带来困难.本文详细讨论了Ecs模型曲线的性质及其与螺旋桨辐射噪声统计特性的一致性.讨论了噪声模型中的AR模型稳定性条件.首先,利用Schur-Cohn准则将AR模型的稳定性等价为Levinson-Durbin递归计算中所有反射系数绝对值小于1的问题.其次,证明了Yule-Walker方程中的自相关矩阵合同于以各阶建模误差为对角元素的对角阵.根据Sylvester惯性定理,将对反射系数的约束条件等价为自相关矩阵的正定性条件.最后证明了在Ecs模型曲线非负条件下AR模型输出具有稳定性,给出了一种稳定Ecs模型中三个参数的约束条件.此外,本文给出了一种利用实测数据估计Ecs模型参数的方法.首先通过噪声功率谱峰值估计Ecs参数f0,设计Ecs曲线和测量噪声的功率谱曲线的误差函数联合估计fm和λ,最后修正信号的方差.采用缩比四叶螺旋桨模型,设计并开展了一次螺旋桨噪声水池实验,采集了多种转速条件下的螺旋桨辐射噪声.实验数据分析表明,在不同转速条件下,Ecs模型曲线均能较好的逼近实测螺旋桨噪声数据的功率谱谱形.实测数据估计的模型参数与螺旋桨的空化状态表现出较好相关性,可以作为噪声特征参数.罗昕炜,刘文胜,方世良 - 南京大学学报(自然科学)文章来源： 万方数据 -
干制温度对枣果实质构性能的影响
利用质构仪质地多面分析(TPA)测试法对鲜枣和不同温度干制处理后的干枣进行质构性能分析,热风干制温度分别设置为35,40,45,50,55℃.结果表明:干枣的各项质地参数受干制温度的影响较大,趋势明显,可用于评价干枣的品质;枣果实的硬度、弹性、凝聚性、回复性、黏着性、咀嚼性6项质地参数具有较好的相关性(R =0.762~0.997),故可以选用以上参数作为干枣果实质地性能的评价参数;综合分析各项质地参数结合感官分析,经40℃干制处理的干枣,具有适宜的硬度、咀嚼性等,反映其具有较高的品质.许铭强,陈恺,张艳艳,逄焕明,李焕荣,李可 - 食品与机械文章来源： 万方数据 -
火控性能参数静态测试系统
为提高武器火控静态性能指标的测试精度,设计了火控性能参数静态测试系统,用于对火炮炮身松动量、过渡过程品质、刚性、漂移速度及最大调炮速度等参数进行测试.通过相对测试的方法,运用光学测量头拍摄炮口在坐标靶上的相对运动图像,计算出相关参数.采用弹性胀套的连接方式,实现了静态测量头的可靠安装及方便拆卸.结果表明:在-30℃~+50℃环境温度下,光学系统的MTF值可达0.6以上,接近系统的衍射极限;当2ω=9.15°,f'=50 mm时,静态测角精度σ≤0.2 mil.安装夹具适应100mm、105mm、125 mm火炮的固联安装,测试系统可对某型坦克炮管的相关指标进行实测,也可广泛应用于高炮、装甲车辆、舰载火控系统、坦克等多种武器装备.孙昊,王春艳 - 应用光学文章来源： 万方数据
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