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基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制
针对球杆系统的位置控制难题,利用ADAMS软件建立球杆系统的三维虚拟样机模型,由此确定球杆系统的动力学模型,提出一种基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制方案,基于ADAMS/Controls与Matlab/Simulink进行了球杆位置控制的联合仿真.仿真结果表明:位置定值控制与方波信号跟踪控制时,PID双闭环-神经网络补偿控制较PID双闭环控制的稳态精度分别由0.06 m、0.08 m提高到0.002 m、0.003 m,正弦信号跟踪时,跟踪误差由0.15 m减小到0.05 m,PID双闭环-神经网络补偿控制具有更好的动态性能和较高的稳态控制精度.朱坚民,齐北川,沈正强,黄春燕 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
三相电压型SVPWM整流器研究
详细介绍了SVPWM的原理.采用一种易于数字化实现的SVPWM算法实现三相电压型SVPWM整流器,该整流器采用dq坐标系下的双闭环控制.给出了PI调节器参数,以及主电路电感、电容的计算公式.在Matlab Simulink环境下搭建整流器仿真器模型.仿真结果表明,整流器能实现单位功率因数整流和能量双向流动,验证了SVPWM算法和控制系统设计方法的正确性.廖细文,刘小宁 - 电子技术应用文章来源： 万方数据 -
光-储联合供电系统行为特性分析与仿真
分析了闭环光-储联合供电系统的总体框架,采用多个小功率模块并联方式组成大功率电源系统;分析了系统各模块的特点,建立了闭环光-储联合供电系统中各模块的数学模型;分析了光储联合供电系统能量控制策略,建立了不同策略下系统的能量模型.基于所建的数学模型,在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型,有助于系统的优化设计.赵志刚,张纯杰,石广田,孟佳东 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
双能成像技术的最新进展
自从CT发明后,能谱信息就开始被用来对物质进行区分和描述.为了实现一台双能CT,其设计需要满足对放射源和探测器的要求,本文简单介绍了目前市场上三款双能CT,并着重观察这三种不同设计的双能CT对扫描剂量的影响.张唯唯,张华 - 中国医疗设备文章来源： 万方数据 -
川剧《双下山》与昆曲的渊源
本文通过现存川剧《双下山》演出本与昆曲《双下山》剧本的对比,厘清了它们之间的渊源关系,指出前者受到后者的直接影响;并进一步分析了它们在文本、音乐和表演上的异同,说明形成差异的原因主要是川剧风格的浸透和巴蜀文化的影响.孙纯 - 四川戏剧文章来源： 万方数据 -
预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.陈小强,马泳娟,侯涛,才让草 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析
针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.彭杨杨,何云峰 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
浅议建筑工程投资决策阶段造价控制
投资估算是一个项目建设非常重要的一项工作.现在的建筑工程造价都是非常复杂的,前期的投资估算的准确程度直接影响着投资方案的选择,对于一个项目的可行性起着非常重要的作用,所以说合理的投资决策是整个工程造价的控制和有效应用非常关键的,所以应当充分挖掘项目投资决策阶段的各个因素,重视项目投资决策阶段.刘志声 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
三相并网逆变器无差拍解耦控制方法
针对传统无差拍控制无法实现有功功率与无功功率解耦控制的问题,在分析无差拍控制原理的基础上,提出一种新的无差拍控制策略,给出了无差拍控制策略占空比的计算方法.该控制策略将三相系统在d,q坐标系下的解耦特性与a,b,c坐标系下的无差拍控制算法有机地结合在一起,不仅实现了有功功率与无功功率的解耦控制,同时还具有控制简单、控制精度高和动态响应快等优点.最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验验证了该方案的正确性和有效性.黄天富,石新春,孙玉巍,王丹 - 电力电子技术文章来源： 万方数据
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