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基于分块的人体运动跟踪控制器
为了实时控制人体运动,提出了一种基于分块的人体运动跟踪控制器算法.算法分为两步:将人体分块,根据高层任务参数与平衡控制方法,基于低维物理模型分别生成各块在下一周期中的参照运动;使用层次化跟踪控制器计算关节力矩,驱动关节跟踪参照运动,实时合成全身运动.与现有方法相比,算法能够实时得到全身的参照运动,无需借助于运动捕获数据库,也无需进行耗时的离线优化;此外在层次化跟踪控制器中,无需优化设置多个目标函数的权重系数或者优化优先级.实验结果表明,该算法合成的运动能够体现人体运动特征,并且能够实时调节步幅、步频、抬腿高度、手臂摆幅、地面高度等各种控制参数.赵建军,王兆其,魏毅,夏时洪 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
浅谈初中物理概念的引入教学
物理概念是物理基础知识的核心内容之一,是物理教学的基石,是正确理解和掌握物理规律的基础.重视和加强物理概念的教学,帮助学生形成清晰、正确、深刻的物理概念是我们义不容辞的责任.因此,加强物理概念的教学具有十分重要的意义.笔者就有关初中物理概念的引入作些浅显的探讨.1概念引入的时机沈昌健 - 中学物理(初中版)文章来源： 万方数据 -
"玩"中学,搭建从生活走向物理的桥梁
研究《义务教育物理课程标准》实验稿与2011版,我们均可以看出,从生活走向物理是初中物理教学的重要理念.什么是生活?什么是物理?大多物理教师都有自己的理解与认识,而如何实现两者之间的走向则成了理念转化为实践的重要研究课题.阅读有关文献,我们发现研究周旭 - 中学物理(初中版)文章来源： 万方数据 -
Illustrative Key to the Particle Listings
Name of particle. "Old" name used before 1986 renaming scheme also given if different. See the section "Naming Scheme for Hadrons" for details.- 中国物理C(英文版)文章来源： 万方数据 -
捕捉关键信息 解答新型试题
近年来,中考物理命题加强了与科技、社会的联系,注重考查学生自然现象和生活中的物理学知识,充分体现"从生活走向物理,从物理走向社会"的新课程理念.认真分析近年中考物理试题,不难发现物理应用题、图像题、阅读理解题、物理评价题等一些新题型频繁出现在试卷中.面对中考试题出现的新变化,如何让学生在有限时间内抓住解题关键,达到事半功倍的效果?结合多年教学经验,我认为,要解答好新题型,最重要的是要认真读题,找准题中有用信息,运用所学知识正确解答.例1如图1是气体酒精浓度测试仪原理图,用于现场测试司机是否酒后驾车.其中电源电压保持不变,R为定值电阻,R'为二氧化锡半导体型酒精气体传感器,其阻值随气体酒精浓度的增大渐减小.若某次测试中电流表示数较大,则说明姚桂萍 - 中学物理(初中版)文章来源： 万方数据 -
浅谈在物理实验教学中学生能力的培养
物理是一门以实验为基础的科学,实验教学是物理教学的重要组成部分.实验教学不仅是建立物理基本概念和规律、理解和掌握物理知识的一种教学手段,也是培养学生能力的有效途径.因此,在物理教学中应注重实验教学,培养学生的观察能力、动手能力、创新能力、思维能力.1重视演示实验教学,培养学生的观察能力在初中物理教学中,许多知识都是通过实验构建的.物理实验分演示实验、分组实验和课外实验.其中,演示实验是教师结合教学内容,在课堂上进行的教学活动,它从声、光、色多角度集中学生注意力,充分调动学生的听觉、视觉来观范高军 - 中学物理(初中版)文章来源： 万方数据 -
"探究电流热效应"中转换法的应用
转换法是初中物理研究的常用科学方法之一.某些物理现象或物理量无法直接观察或测量,这时可以利用它们与另外一些能够直接观察和测量的物理现象或物理量之间的内在联系,通过设计实验来间接推断和测量,这种方法叫做转换法.在"探究电流热效应"实验中,要探究Q与I、R、t的关系,其难点在于当我们使用控制变量方法进行探究时,如何比较两电阻产生的热量多少?对初中学生而言,知识储备不够,不能准确测出电阻放出的热量多少,要完成探究,就只能把比较"热量"多少转换成比较与热量有关的其它可观察的现象或物理量,从而对热量做出近似比较,完成探究过程.在课堂教学过程中,我们可采用多种转换法来完成对电阻放出邵卫平 - 中学物理(初中版)文章来源： 万方数据 -
对物理实验教学的点滴思考
初中物理是一门以实验为基础的自然学科,新一轮课改对初中物理课堂实验教学提出更高要求,它要求教师能大胆改进传统实验做法,运用新思路、新方法、新手段去打造高效实验课堂.教师如何在改革中迅速成长为成功者,实现自我超越呢?笔者近年来的教学过程中,通过"增设实验-巧设问题-妙用表格-改进实验"等途径,积极寻求打造高效实验课堂的最佳方案,获得几许成效,现与大家共同分享.1增设趣味实验,显探究功效,化薄为厚学生对探究实验的积极性是影响初中物理探究实验效率高低的重要因素之一.增设夺人眼球的演示实验,是显现探究活动功效的重要途径.教学中,以引发共鸣的趣味性实王桂珠 - 中学物理(初中版)文章来源： 万方数据 -
浅谈初中物理课堂教学艺术
物理是一门以实验为基础的学科,许多学生感到其概念严谨、推理周密、难以理解和掌握.在教学过程中,教师如果采取从理论到理论、照本宣科、生搬硬套的方法,只能使学生厌烦疲劳,昏昏欲睡,课堂气氛沉闷而缺乏活力.因此,在物理教学中创设情境,激发情感,巧妙激疑,就成为了促进学生主动积极学习、提高物理课堂学习效果的必要条件.如何让物理课堂充满生机与活力,下面结合本人的教学实际,谈一些自己的见解.1创设情境,营造宽松和谐的课堂氛围任何学科的教学,要想创造最佳的教学效果,都离不开好的课堂环境,对于内容比较抽象、枯燥的物理课来说,创设孙琴,龚小平 - 中学物理(初中版)文章来源： 万方数据 -
设计性物理实验的教学探讨
2011年版《义务教育物理课程标准》在《课程性质》中明确指出:义务教育物理课程是一门注重实验的自然科学基本课程.此阶段的物理课程应注意让学生经历实验探究过程,学习科学知识和科学探究方法,提高分析问题和解决问题的能力.可以看出:实验是科学认识的基础,学生对物理概念的认识、理解和掌握,要依靠对物理现象的感知.初中物理大多数的基本概念和定律、理论都是通过观察、实验,然后分析、概括出来的.设计性物理实验对于提高学生的综合素养有着得天独厚的作用,在物理教学有它独特的优势.本文着重就如何进行设计性物理实验教学,提高学生的创新能力作一些探讨.杨志明 - 中学物理(初中版)文章来源： 万方数据
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