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基于Vortex的电传动履带车辆动力学实时仿真
针对车辆动力学实时仿真问题,应用了多体动力学软件Vortex建立了车辆的动力学模型,并对Vortex的车辆基类进行了二次开发,直接给主动轮施加扭矩,最后实现了电传动履带车辆动力学建模.在不同工况下,进行了动力学实时仿真试验.结果表明,采用Vortex进行车辆动力学仿真在保证较高精度的同时还具有良好的实时性.李兵,马晓军,杨宗民,可荣硕 - 火力与指挥控制文章来源： 万方数据 -
熔融酯交换合成聚碳酸酯预聚体的动力学
研究了双酚A与碳酸二苯酯以氢氧化四丁基铵为催化剂的酯交换反应动力学.根据官能团模型推导出以苯酚浓度表示的积分型速率方程,得到了不同温度下的预聚合反应平衡常数,正、逆反应速率常数,活化能和反应热.酯交换反应的反应级数为二级,反应为放热反应,反应热为-17.45 kJ/mol,反应活化能为77.170 kJ/mol.探讨了不同反应温度、催化剂用量对反应速率的影响.实验数据与官能团模型符合良好,可以为后期的实验设计提供一定的理论指导.范海平,戢子龙,宋淑群,汪志国,方云进 - 合成树脂及塑料文章来源： 万方数据 -
电动轮车辆轮内主动减振系统设计与研究
提出在轮毂电机与车轴之间安装直线电机的电动轮结构,建立带轮内主动减振系统的11自由度电动轮车辆动力学模型,利用最优控制理论以车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车辆主悬架动行程和车轮相对动载荷五参数均方根值加权平方和的积分值最小为优化目标,以轮毂电机与车轮垂向相对最大位移10 mm为约束条件,对轮内主动减振系统的控制器进行设计.结果表明,与轮毂电机刚性连接车轮的电动轮车辆模型相比,有轮内主动减振系统的电动轮车辆模型既可满足对车轮内部空间对轮毂电机垂向相对位移要求,又使车辆平顺性轮胎接地性能有明显改善.马英,邓兆祥,谢丹 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
船用柴油机热力学与动力学联合仿真研究
柴油机作为一种热力学过程与运动学、动力学过程同时存在的动力机械,单领域的仿真无法全面的反映柴油机的整体性能.从二者联合的角度对柴油机进行分析,以6L21/31型中速柴油机为研究对象,通过设计数据接口和联合仿真自动控制程序,实现了基于AVL-BOOST的热力学仿真计算和基于ADAMS的曲柄连杆机构运动学、动力学仿真计算的联合仿真,为柴油机性能的仿真提供了一种新的方法.肖民,韩现鹏 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
中药复方药动学研究进展
通过对中药复方药动学研究的相关文献的研读,综述了中药复方药动学研究的常用方法及不断涌现的一些新学说和新方法,讨论了目前中药复方药动学研究的难点及热点,阐明了中药复方药动学研究的重要性.黄慧梅,柳润辉 - 药学实践杂志文章来源： 万方数据 -
40. MONTE CARLO EVENT GENERATORS
Revised September 2013 by P. Nason (INFN, Milan) and P.Z. Skands (CERN)
General-purpose Monte Carlo (GPMC) generators like HERWIG [1], HERWIG++ [2], PYTHIA 6 [3], PYTHIA 8 [4], and SHERPA [5], provide fully exclusive simulations of high-energy collisions. They play an essential role in QCD modeling (in particular for aspects beyond fixed-order perturbative QCD), in data analysis,- 中国物理C(英文版)文章来源： 万方数据 -
基于动觉反馈的虚拟惯量发生器的构想与设计
首次提出可编程虚拟惯量发生装置的概念,它被定义为一个具有可调节虚拟惯量特性,能使用户体验不同动觉感受的手持感知装置.它的原理是根据装置受用户外力作用产生的加速度,驱动装置内部移动关节或转动关节的相对加速度运动来调整装置整体的惯性力或惯性力矩,从而使用户感知指定的虚拟惯量,体验需要的动觉感受.首先介绍了该装置的概念、工作原理及应用.完成了由三个独立旋转关节构成的三自由度可编程虚拟惯量发生器的机构设计,并对其进行动力学模型建立及工作原理分析.最后,用仿真验证该装置的性能.王琨,骆敏舟,梅涛,曹毅 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
空间对接机构在轨连接分离动力学仿真研究
两空间飞行器在空间零重力环境下需要实现空间的多次对接和分离,为保证空间飞行器的下一次再次成功对接,需要空间飞行器在上一次分离时满足一定的分离速度、姿态角和姿态角速度.空间飞行器在空间零重力状态下具备六个自由度,在地面上由于重力的存在无法释放垂直于地面的平动自由度,因此难以通过地面全物理模型来模拟空间实际的分离过程.为此,建立了空间对接机构的分离动力学仿真数字模型,通过该动力学模型来研究两飞行器在零重力空间环境下的分离过程和运行规律,辨识空间对接机构的主要设计参数对两飞行器分离过程中运动特性的影响,为参数设计提供创新性指导和理论支撑,解决在轨分离过程中飞行器角速度及姿态过大等设计难题.同时依据仿真确定的设计参数开展工况覆盖性分析,验证设计参数的有效性和合理性,为后续工程实践奠定有力基础.张华,肖余之 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
履带式自行火炮射击时动力学仿真分析
采用Pro/E建立某履带式自行火炮的实体模型,通过软件间的数据接口将模型导入到ADAMS中,在ADAMS中对模型施加相应的约束得到自行火炮的多体动力学模型.尔后通过设定适当的仿真参数,分别对火炮在0°射向、不同射角工况下的射击过程进行动力学仿真分析,得出炮塔内某仪器安装位置在不同射击条件下的振动响应.通过对仿真数据的提取,绘制出火炮射角响应谱曲线,得到了0°射向时取得最大响应峰值的射角参数,为后续的研究提供了条件.李本,任国全,李冬伟,郑鹏翱 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
含油污泥与煤共热解特性的研究
采用热重分析方法分别对含油污泥、煤及其混合试样在氩气气氛下的热解特性进行了实验研究.分析了含油污泥、煤及其混合燃料的热解机理,通过对实验数据进行处理计算,确定了其表观活化能、频率因子和质量平均活化能等反应动力学参数.实验结果表明:含油污泥与煤的热解过程分为4个阶段,各阶段的热解反应十分复杂;在混合试样的热解过程中,含油污泥与煤在200 ~ 700℃基本保持各自的热解特性,在700℃以上发生热解的协同作用,含油污泥-煤混合燃料热解温度范围增大;各试样热解反应表观活化能计算结果与上述结论吻合;混合试样的质量平均活化能比含油污泥和煤单一组分的都低,含油污泥与煤的混合热解在一定程度上形成了2种组分的互补和促进,获得了一种热解性能更好的燃料.杨肖曦,李晓宇,程刚,冯洪庆,刘晓杰,马玉峰 - 西安石油大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据
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