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基于多智能体的新型电子沙盘交互系统设计
新型电子沙盘指融合了多点触摸、体感交互、虚拟现实、增强现实等技术的电子沙盘.新型电子沙盘交互系统中多人、多设备、多通道的交互特点展现出了复杂性,基于多Agent方法构建了以新型电子沙盘为平台的多通道交互系统,从输入识别、信息处理和输出生成三方面分别阐述了系统中的各智能体.对系统进行了可用性测试.燕厚仪,凌云翔,张国华 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于群集思想的多智能体编队避障算法研究
基于生物群集理论,针对多智能体系统的避障问题和编队问题,在传统势场函数的基础上,提出了静态障碍环境下的多智能体编队避障策略.其中包括基于群集理论的分布式群组运动模型、基于极限环理论的智能体避障控翻算法以及基于一致性理论的多智能体编队控制算法,提出了清晰的多智能体系统的协调控制框架,通过算法方面的改进和优化,有效地克服了人工势场法在智能体避障控制中易陷入局部极值,以及障碍物周围易发生振荡等缺陷,为多智能体的编队控制问题提出了新思路,同时通过算法稳定性分析和仿真实验验证了该运动模型的可行性和有效性.曹建福,凌志浩,高冲,袁宜峰 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于多智能体的井下安全事故虚拟现实仿真
结合多智能体和虚拟现实技术,建立了井下安全事故仿真虚拟环境模型,通过构建典型事故致灾智能体的行为规则与通信机制,仿真井下事故中人-机-环境致灾因素间的复杂交互特性.构建了虚拟矿工智能体模型,将反映井下矿工生理心理特征的内部属性与其行为选择机制结合,实现了井下事故中人的行为仿真.通过井下典型掘进跑车事故的虚拟现实仿真实验,实现了井下安全事故致灾因素的交互式分析,为煤矿井下安全事故仿真提供了具体方法.蔡林沁,张优东,杨卓,虞继敏,张建荣 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
面向人工社会的道路网络建模方法研究
道路网路模型是人工社会中人工环境的重要组成部分,其不仅是路径规划等计算服务的基础支撑,也是影响和制约仿真模型性能和可信度的重要因素.道路网络建模不仅需要关注道路网络的描述和表示方法,还需要考虑信息查询和计算分析性能、存储效率、灵活性和扩展性等因素.针对人工社会的应用需求,通过对当前其他领域道路网络建模方法进行分析,并参考美国军方提出的综合环境数据表示与交换规范(SEDRIS),提出了面向人工社会的道路网络建模方法,并给出了一个建模实例.盛凯,段红,陈彬,邱晓刚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于多Agent的贯通同相供电系统协调控制
为满足高速和重载列车对牵引供电系统在电能质量、电分相等问题上的需求,提出了构建基于多智能体的贯通同相供电系统的思路,探讨了系统的基本框架和实现途径与方法,设计了系统中各级Agent的结构功能,并讨论了多Agent之间的通信、协调和协作方法.设计了变电所之间的协调控制策略,以解决贯通同相供电系统中牵引变电所并网运行和变电所之间的潮流调度问题.最后,以京沪高速铁路为例进行了仿真.仿真结果表明,采用协调Agent参与分区协调的2级自治控制策略明显优于其他方式,能实现牵引变电所之间的潮流调度,并将受扰后的节点电压恢复到初始值,确保供电系统的整体电压水平.赵彦灵,李群湛 - 西南交通大学学报文章来源： 万方数据 -
激励学习在RoboCup截球技术中的研究
机器人足球比赛是一个有意义而且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统.RoboCup是一个通用的实验平台,在该平台上可以评价各种理论和算法.本文采基于Q算法的激励学习研究了机器人的截球技术,将其应用在RoboCup仿真平台上,智能体经过多次的学习之后,实验表明截球技术取得了理想的效果.吴俊,陈焕文,陈鹏慧,蔡琼 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
弹药保障单元CGF人类行为建模与研究(英文)
弹药保障单元CGF是综合保障效能评估系统中的基本单位,是仿真系统中必不可少的组成部分,核心是人类行为的建模与仿真.为使保障单元CGF达到高分辨率仿真的要求,确定了基于多Agent的体系结构,将保障单元的各成员分别视为具有智能行为的Agent,建立行为控制结构,并描述其应该具有的行为特征,给出了目标威胁等级评估、指挥决策、避障方法和动作决策规则集的实现模型.弹药保障单元CGF以组长Agent为核心,各成员Agent分工合作,其行为更加趋近于人类,提高了行为模型的逼真度.杜晓明,田书超,张星,邱焕仁 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于Vortex的电传动履带车辆动力学实时仿真
针对车辆动力学实时仿真问题,应用了多体动力学软件Vortex建立了车辆的动力学模型,并对Vortex的车辆基类进行了二次开发,直接给主动轮施加扭矩,最后实现了电传动履带车辆动力学建模.在不同工况下,进行了动力学实时仿真试验.结果表明,采用Vortex进行车辆动力学仿真在保证较高精度的同时还具有良好的实时性.李兵,马晓军,杨宗民,可荣硕 - 火力与指挥控制文章来源： 万方数据 -
带有不确定性多智能体系统的分散自适应协调控制(英文)
本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控制输入保证状态估计误差和参数修正误差最终收敛到某一紧集,该紧集可以通过选择设计参数达到任意小.顾建忠,杨洪勇 - 工程数学学报文章来源： 万方数据 -
多层螺旋CT泌尿系统成像对肾盂旁囊肿的诊断价值
目的 探讨多层螺旋CT泌尿系统成像对肾盂旁囊肿的应用价值.方法 对15例肾盂旁囊肿患者的螺旋CT平扫、增强多期扫描及多平面重建表现资料进行回顾性分析总结.结果 肾盂旁囊肿表现为肾窦内无强化的囊性病灶,延迟期扫描无对比剂进入,而周围受压变形的肾盏及肾盂内可见对比剂进入.MPR图像对肾盂、肾盏及部分输尿管受压变形情况显示良好,可以不同方位显示病变本身及周围情况,有助于病变的定性定位诊断.结论 螺旋CT增强多期扫描结合多平面重建对肾盂旁囊肿的诊断和鉴别诊断具有重要应用价值.陈嘉江 - 河北医药文章来源： 万方数据
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