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随机海浪下的波浪发电装置浮体横摇运动仿真
在海波发电工程领域,波浪作用到海上浮体,使浮体产生摇摆运动从而吸收波浪的机械能.对海上浮体的摇摆运动进行准确建模,对于分析波浪发电装置的工作情况及评估波浪发电装置的能量转化效率具有重要意义.选取P-M波浪谱,根据实时海浪模型,采用线性叠加法仿真出长峰波随机海浪的波倾角,作为浮体横摇运动仿真的输入;建立浮体平台横摇运动模型并在长峰波随机海浪下对其横摇运动进行了仿真.仿真结果为海上波浪发电装置的后续分析研究提供了基础数据支持.王小东,周宇英,刘丽 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种信息物理融合系统仿真建模方法
仿真建模作为信息物理融合系统(Cyber-PhysicalSystem,CPS)开发的重要支撑,在CPS领域得到广泛应用,CPS与传统的嵌入式系统有很大的不同,不仅系统规模更加庞大,系统异质性更加明显,而且具有网络化开放性、计算过程与物理过程融合、时空特性鲜明等特点,这给CPS;仿真建模带来了很大的挑战.针对CPs计算.物理深受融合的问题.结合CPS典型实例月球车系统应用需求,设计了月球车的CPS化架构.在Rhapsody环境中,建立了系统的静态结构函和动态行为图.采用模垄转换技术.把Simulink建立的系统物理连续动态模型导入到月球车UML模型.基于实时性实现了CPS系统计算实体与物理实体融合的仿真建模.最后对融合模型进行了仿真,仿真结果满足系统需求,这对于CPS仿真建模和CPS系统开发具有重要意义.李晓宇,王宇英,周兴社,梁东方 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
核废料仓储三维虚拟远程实时监控与仿真
为了实现对人健康有害的核废料远程操作,提出采用虚拟远程操作的实时远程同步控制技术,通过在远程建立基于设计模型的仓库核废料虚拟仿真场景,采集远程的同步控制物理信号完成虚拟仿真场景与现场操作场景的同步控制,从而完成对整个操作过程的虚拟控制.为了使系统在不同的运行环境下具有良好的适应性及让真实场景与虚拟场景之间有较好实时同步性,采用了变步长事件处理方式;针对场景动态模型数据处理量过大的问题,建立了机械手智能搬运算法和场景模型动态调度算法来对场景动态模型数据处理量进行优化.丁国富,宋小路,黄文培,陈建,朱鹏飞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于Vortex的电传动履带车辆动力学实时仿真
针对车辆动力学实时仿真问题,应用了多体动力学软件Vortex建立了车辆的动力学模型,并对Vortex的车辆基类进行了二次开发,直接给主动轮施加扭矩,最后实现了电传动履带车辆动力学建模.在不同工况下,进行了动力学实时仿真试验.结果表明,采用Vortex进行车辆动力学仿真在保证较高精度的同时还具有良好的实时性.李兵,马晓军,杨宗民,可荣硕 - 火力与指挥控制文章来源： 万方数据 -
基于贝叶斯理论的地下洞室群时变施工进度风险预测方法
地下洞室群施工过程中施工效率的时变效应是影响施工进度风险预测的一个重要因素,然而目前的进度预测方法并不能合理考虑.提出基于贝叶斯理论的地下洞室群时变施工进度风险预测方法,将工序单位工作量施工时间的均值和方差视为时变随机量,利用现场施工时间样本信息,不断修正和改进各开工工序单位工作量施工时间的先验信息,以获得其在现场时变施工效率影响下的后验估计,以此实现各开工工序剩余工作时间预测,并利用柔性网络计划仿真方法实现工程时变施工进度风险预测.最后通过工程实例,对比实时仿真进度预测方法阐述了所提方法在地下洞室群施工进度风险预测中的应用过程,验证了该方法的可行性及优势.张社荣,杜成波,撒文奇,王超 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
Simulink/QuaRC环境下PMSM分数阶滑模控制实时仿真(英文)
近年来分数阶微积分理论在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究.PMSM是典型的多变量耦合、非线性系统,且其运行过程中存在参数摄动和负载扰动.为提高PMSM的动态性能以及对负载扰动的鲁棒性,设计了基于改进型指数趋紧率的PMSM分数阶滑模控制器(FOSMC).构建了硬件在环实时仿真试验系统,然后在Simulink/Qua RC环境下,对所设计的控制器进行试验验证,并和传统整数阶滑模控制器(SMC)做了性能比较.试验结果表明,所设计控制器具有良好的动态性能,且可以减少系统抖振,并对负载扰动具有更强的鲁棒性.黄家才,崔磊,施昕昕 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
德国开发出可抵抗26m海浪的网箱
德国GAATEM公司历时4年开发出了一种被称为BECK-Fish的可移动下潜式圆柱形养殖网箱.该养殖网箱可在一根类似于转轴的长达500m的锚缆上移动,还可以与装备有繁殖与养殖设施的、充当海洋水产养殖中心(MAC)的停泊的渔业船舶相挂靠.当选择使用水池时,- 渔业现代化文章来源： 万方数据 -
一种智能对手飞机航迹实时规划方法
人在环路的空战仿真训练系统中,智能对手飞机需要根据当前系统中的态势进行实时规划,快速构成有利的攻击态势,体现出智能对手飞机的"聪明"性,飞行员通过和"聪明"的对手进行对抗训练,可以提升自己的战术素养,以当前态势中对敌方的探测概率为代价函数,采用改进型A*算法,探索智能对手飞机的下一步航向角和俯仰角的变化,得到智能对手的下1个仿真步长的位置和姿态.通过1组实际的飞行数据为样本数据,验证了该方法的可行性,算法效率高,能够满足实时性较强的空战仿真需求.雷祥,黄安祥,冯晓文,李劲松,高云鹏 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种基于智能终端的人体心电信号监护系统设计
设计了一种基于智能终端的人体心电信号监测的系统,通过该系统可以实时连续地检测到被监护者的心电信号。该系统主要包括前端心电信号采集模块和后端心电信号无线发送模块。其中前端采集模块对心电信号进行了预处理;后端心电信号发送模块采用蓝牙无线通信方式,从而实现心电数据短距离无线传输且方便与PDA或Android智能手机等手持终端通信,保证了对被监护者的连续实时监测。苌飞霸,尹军,张和华,颜乐先,彭润 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
双触点虚拟织物触觉交互
虚拟织物的实时形变和触觉感知具有广泛的用途.目前大多数虚拟织物形变算法是由简化的弹簧质子模型实现,忽略了织物的各向异性,会出现超弹性现象.大多数虚拟织物触觉感知算法采用单触点交互,不能模拟现实生活中两个手指感知织物的行为.开发了一个双触点的虚拟织物触觉交互原型系统,可以实现两个手指交互和感知虚拟织物,并实时呈现各向异性的虚拟织物形变.系统既考虑了织物的拉伸性、压缩性、剪切性、弯曲性以及表面粗糙度,又有效解决了织物仿真中各向异性及超弹性的问题,提高了织物形变的真实感.通过合理安排临界资源,使得两个触觉反馈设备合理串行,模拟出"并行"效果,实现了双触点交互触觉生成和反馈算法,突破以往织物触摸算法中只能单点触摸织物的瓶颈.用户可以用两个手指双触点交互和感知虚拟织物,体验更真实的虚拟织物触摸过程.黄欣,杨文珍,吴新丽,邸伟,竺志超 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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