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执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计
针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H扰动抑制及广义H2等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法.由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度.最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性.李炜,赵莉,康莉莎,王君 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
黏膜保护剂对非甾体抗炎药引起小肠损害的保护作用
组胺H2受体拈抗剂和质子泵抑制剂这类抗分泌药一般用于治疗由非甾体抗炎药(NSAIDs)引起的上消化道黏膜损害.最近有研究报道这类药会加重非甾体抗炎药引起的小肠损害,而且对于这种并发症目前还没有有效的治疗药物.赵增凯,胡森 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据 -
H_2S分压对双相不锈钢应力腐蚀开裂行为的影响
利用高温高压反应釜进行腐蚀模拟实验,辅以失重法、SEM和EDS,对H2S/CO2共存环境下,H2S/CO2分压比一定时,H2S分压对2205双相不锈钢应力腐蚀开裂行为的影响进行了研究.结果表明,60℃的工况条件下,在H2S分压较低时,2205双相不锈钢钝化膜趋于完整致密,随着H2S分压进一步升高,钝化膜出现破损.2205双相不锈钢硫化物应力腐蚀开裂的敏感性较高,裂纹多为沿晶扩展.陈丽娟,李大朋,于勇,丁金慧,张雷,路民旭 - 腐蚀与防护文章来源： 万方数据 -
对人教版教材中H2O2溶液加热分解内容的再认识
在人教版教材九年级《化学》上册第二单元课题3"制取氧气"中,采取了控制变量的方法,对过氧化氢溶液添加和不添加二氧化锰的实验现象进行了比较,从而引出催化剂的定义.教材的编写意图是想按照知识的逻辑顺序展开,利用添加二氧化锰前后过氧化氢溶液分解产生氧气速率的对比实验,引出催化剂的定义.高俊 - 中学化学教学参考文章来源： 万方数据 -
H_2S对316L不锈钢含Cl~-环境下点蚀行为的影响
通过腐蚀模拟试验和电化学测试,研究了H2S分压对316L不锈钢在含Cl-条件下的点蚀行为.模拟试验结果表明,随H2S分压的升高,316L不锈钢试样表面钝化膜局部出现破损,点蚀电位及钝化膜电阻均明显下降,点蚀敏感性提高.H2S分压增至100kPa时,样品表面可以观察到明显点蚀形核,与无H2S条件相比,膜电阻显著减小,难以维持良好的钝化状态.薛俊鹏,于勇,张雷,杨萍,钟文,路民旭 - 腐蚀与防护文章来源： 万方数据 -
赣南6722铀矿床钛铀矿-晶质铀矿-铀石-沥青铀矿显微共生组合的厘定及成因意义
通过235U诱发裂变径迹及电子探针测试综合研究,在6722铀矿床的含矿隐爆角砾岩胶结物中首次发现钛铀矿—品质铀矿—铀石—沥青铀矿显微共生组合.这样一种在1 cm2(光薄片)范围内分布,而且不存在任何脉状相互穿插现象的钛铀矿—晶质铀矿—铀石—沥青铀矿显微共生组合表明其形成于同—成矿物理化学体系中.根据UO2—TiO2 —H2O体系稳定场,确定6722铀矿床中钛铀矿—晶质铀矿—铀石—沥青铀矿显微共生组合形成温度范围为250~350℃,属中—高温热液成因.章邦桐,凌洪飞,吴俊奇 - 地质论评文章来源： 万方数据 -
N-乙酰半胱氨酸对 H9 N2猪流感病毒所致急性肺损伤小鼠的保护作用
目的:探讨N-乙酰半胱氨酸( NAC)对H9N2猪流感病毒所致急性肺损伤小鼠的保护作用。方法:采用BALB/c小鼠建立H9N2猪流感病毒诱导的急性肺损伤模型。实验小鼠在接种病毒前1 h腹腔注射NAC(10 mg/kg,稀释于生理盐水),此后连续使用5 d。检测肺湿重与干重比变化,评估肺水肿情况,观察肺组织的病理学变化,检测支气管肺泡灌洗液内炎症细胞、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白细胞介素6(IL-6)及白细胞介素1β(IL-1β)的变化,同时检测肺组织匀浆中病毒的增殖、总超氧化物歧化酶( T-SOD)和髓过氧化物酶( MPO)活性以及丙二醛( MDA)含量。结果:NAC能降低小鼠死亡率,延长小鼠存活时间,显著降低肺组织的病理学变化和肺水肿程度,并能降低巨噬细胞、淋巴细胞和中性粒细胞等炎症细胞的数量,同时降低TNF-α、IL-6、IL-1β和MDA的含量,抑制MPO的活性以及升高T-SOD的活性。结论:NAC减轻H9N2猪流感病毒诱导的小鼠急性肺损伤,其保护作用可能与减轻氧化应激作用和炎症反应相关。张瑞华,王存连,徐彤,魏东,徐明举,刘宝剑,王国华,田树飞 - 中国病理生理杂志文章来源： 万方数据 -
一类在污染环境中单种群模型的动力学行为(英文)
在种群的增长率满足广义logistic方程的情况下,建立了在污染环境中一类新的单种群模型,给出了该模型中种群一致持续生存和灭绝的充分条件.这里建立的模型是He和Wang[Appl.Math.Modell.31(2007)2227-2238]中模型的改进.吕世良,赵建东 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
2-氯-6,7-二氢-5H-环戊并[b]吡啶的合成
实验以环戊酮与苄胺为起始原料,经亲核加成、乙酰化、Vilsmeier反应关环合成了第四代抗生素头孢匹罗的重要中间体2-氯-6,7-二氢-5H-环戊并[b]吡啶,经3步反应制备了2-氯-6,7-二氢-5H-环戊并[b]吡啶.合成中间产物N-亚环戊基苄胺的较佳条件为:反应温度为117~121℃,n(苄胺)∶n(环戊酮)=1∶1.02,回流反应时间为40 min;合成中间产物N-环戊烯基-N-苄基乙酰胺的较佳条件为:加料温度0~5℃,反应温度25℃,n(苄胺)∶n(乙酸酐)=1∶1.1,反应时间14 h;合成2-氯-6,7-二氢-5H-环戊并[b]吡啶的条件为:三氯氧磷加料温度0~5℃,回流反应时间15h,水解温度为40~45℃.三步反应的总收率为45.9%,产品结构经1H NMR和LC-MS确证.周尽花,高海丽,孙汉洲,吴宇雄 - 精细石油化工文章来源： 万方数据 -
基于D-H算法的自主机器人机械臂建模方法研究
近年来,关于自主机器人机械臂控制的研究越来越多,如何快速、准确且平稳地抓取物体一直是研究的难点.用D-H建模方法对四自由度机械臂进行建模,给出了机械臂正运动学方程,并用代数法及几何法给出了机械臂逆解,算出了各关节变量值.最后,通过实验比较了两种逆解方法的有效性,使自主机器人机械臂的控制越来越准确、平稳.项有元,陈万米,邹国柱 - 工业控制计算机文章来源： 万方数据
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