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人工鱼群算法在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用
在惯性导航系统中,采用单轴旋转技术可以调制垂直于旋转轴方向上的惯性器件误差,而对沿旋转轴方向的误差没有抑制作用,因此旋转轴方向上激光陀螺漂移成为影响惯性导航系统精度的主要因素之一。为精确地辨识旋转轴方向上激光陀螺漂移,提高激光陀螺单轴旋转惯导系统的精度,利用人工鱼群算法AFSA (artificial fish swarm algorithm )建立了单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识模型,给出了AFSA 辨识的详细步骤和方法。实验结果表明:AFSA 可以对轴向激光陀螺漂移进行精确建模,补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.0004°/h。雷雯 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
某末制导炮弹二体系统运动建模与仿真分析
以往对某型末制导炮弹弹道特性的研究多基于单刚体弹道模型,弹体在飞行过程中所进行的力学分析仅考虑空气动力的作用,未考虑其结构内部具有独立运动部件的动力学特性的影响,这与实际弹体的力学环境有较大的差别.末制导炮弹弹体内惯导陀螺转子动力学特性会对其弹道特性产生的重要影响.为了建立更加精确的弹道模型,引入多刚体系统动力学理论建立末制导炮弹二体系绕运动模型,全面分析了惯导陀螺与末制导炮弹弹体之间的力学关系,考虑二者的连接方式与约束关系,计算了二体之间的约束力与约束力矩,给出了弹体与陀螺二体联系方程.编制了末制导炮弹弹道仿真软件,对末制导炮弹惯导飞行增程弹道进行仿真,分析得到陀螺运动状态对弹道特性产生重要影响的结论,该结论为研究弹体结构优化设计奠定基础.佟德飞,宋卫东,王月怡,朱建峰 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种无振荡误差的车载惯导系统测姿方法?
车载GPS/INS组合导航系统中的卫星信号易受环境影响出现失锁,而惯导独立工作时处于无阻尼状态,其特有的机械编排导致解算的姿态信息中存在舒勒振荡和傅科振荡误差,因此无法满足测量系统对姿态信息的高精度需求。为此,提出一种基于罗经方案的无振荡误差的车载惯导姿态确定方法,通过将加速度计测量的载体运动加速度进行低通滤波处理,引入惯性坐标系并间接地建立载体与导航坐标系之间的姿态转换矩阵,改变惯导无阻尼解算模式并实现系统无振荡性误差的姿态信息的求解。试验结果表明,论文提出的无振荡误差测姿方法具有为车载平台提供准确姿态信息的可行性与可靠性。孙伟,丁伟,于婷,李瑞豹,闫慧芳 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究
针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式,讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有色噪声的抑制情况。得出了旋转运动对白噪声无抑制、在旋转速率满足一定条件时对典型有色噪声有抑制的结论。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为旋转式平台惯导系统的工程设计、改进提供一定的理论支持。杨建业,范小虎,赵旭阳,汪立新 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
MEMS微机械陀螺温度特性分析与建模
针对MEMS微机械陀螺的零偏随温度变化波动较大的特性,通过建立MEMS陀螺零偏随温度变化之间的误差模型,在温度范围为-20℃~60℃温箱试验下,分析MEMS陀螺的零偏输出变化,经去除野值后使用建立的误差模型对零偏进行补偿,结果表明,MEMS陀螺仪因温度引起的零偏从最大约为160°/h,经补偿后降至约为10°/h。该温度误差模型使MEMS陀螺的全温区零偏特性得到了一定程度的提升,为提高之后的导航精度打下基础,具有一定的工程价值。陈湾湾,陈智刚,马林,付建平 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
智能型导通电阻测试仪的设计与实现
针对GJBZ188A接口导通性能测试需求,本文给出了详细的设计思路和试验数据,验证了对毫欧级导通电阻进行自动测试的可行性.导通电阻测试仪充分利用数据采集器对电压和电阻信号进行高精度测试,消除数据采集器的旁路电阻误差和通道误差,解决了快速准确地测试导通电阻的问题.导通电阻测试仪能够适应振动、高温和低温等恶劣环境,工作稳定,测试准确,已经在某型发射装置测试设备中得到应用.该测试方法简捷、实用,经过多项试验考核,验证了其可靠性和测试性,可以扩展到其它电缆导通电阻的测试.李健,李自荣,赵文 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
基于小波变换的无驱动结构微机械陀螺信号自旋频率的提取
针对一种新型陀螺,它能敏感旋转载体的俯仰、偏航和滚转角速度,敏感信号是一种调幅波信号,载波频率是自旋频率,包络是横向角速度。实际应用中,需要精确提取自旋频率。基于此,提出了一种提取载波频率的新的方法---小波变换构造解析函数法,对自旋频率解算算法进行了理论推导,并通过MATLAB软件对噪声比为30 dB的模拟陀螺调幅波信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.0336,小波变换相对误差为0.0178。对三轴精密转台实时测试的横向角速度为180°/s的陀螺信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.0359,均方差MSE为7.9159;小波变换相对误差为0.0018,均方差MSE为0.2937。小波变换较Hilbert变换求解自旋频率精度提高二十倍,降噪性能和频率稳定性更好。张宁,张福学,张增平 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
重症监护病房谵妄患者24 h连续睡眠监测及褪黑素动态水平变化的研究
目的:动态监测及分析重症监护病房(ICU)谵妄患者睡眠特点和褪黑素水平的变化。方法采用前瞻性观察性研究方法,对2013年12月至2014年4月滨州医学院附属医院ICU住院超过72 h的患者采用ICU意识模糊评估法(CAM-ICU)进行评估,根据有无谵妄序贯收集患者并分为谵妄组及非谵妄组。入组后所有患者采用多导睡眠仪连续24 h动态监测睡眠状况;监测期间每4 h留取1次静脉血,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测血浆褪黑素水平。结果共收入ICU住院患者18例,其中谵妄患者9例。多导睡眠监测分析显示,所有患者均存在睡眠障碍,表现为快动眼期(REM期)睡眠减少〔为(5.91±5.26)%〕,觉醒频繁〔觉醒指数为(15.40±12.79)次/h〕,而3期睡眠处于低限水平〔为(14.67±11.10)%〕。与非谵妄组相比,谵妄组患者REM期缺失差异有统计学意义〔(0.10±0.20)%比(8.83±3.81)%,t=4.782,P=0.001〕。动态检测褪黑素的结果显示,所有患者褪黑素水平昼低夜高的分泌节律性均丧失,谵妄组与非谵妄组各时间点褪黑素水平差异无统计学意义(时间效应F=1.370、P=0.287,组间效应F=1.646、P=0.250,交互效应F=1.558、P=0.247)。谵妄组褪黑素水平在06:00及14:00时出现两个高峰,分别为(137.84±62.21)ng/L和(148.24±58.87)ng/L,最低值出现在22:00,为(64.47±26.97)ng/L;而非谵妄组褪黑素峰浓度出现在02:00,为(63.52±39.75)ng/L,最低值出现在10:00,为(44.87±11.19)ng/L。结论 ICU患者存在睡眠障碍,谵妄患者REM期缺失较非谵妄患者明显。ICU患者褪黑素分泌均失去正常昼低夜高的节律性变化,谵妄患者褪黑素峰值移至日间出现。孙婷,韩芳,孙运良,刘江华,杨加彬,王晓芝 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据 -
光纤陀螺惯导系统航位推算误差补偿方法研究
针对惯导系统定位误差随时间积累而增大的缺点,提出利用航位推算方法进行误差补偿。在航位推算中根据引起误差的主要因素推导出位置误差方程,以此方程为依据,建立相应的卡尔曼滤波器。将惯导系统速度与航位推算速度之差作为滤波器的输入,估计系统的姿态、速度、位置及里程计刻度系数误差值,并通过闭环反馈进行实时误差补偿修正。任选2条非闭合路径进行跑车实验,第一条路径定位误差补偿修正前是3.49‰,补偿修正后定位误差是2.3‰,第二条路径补偿修正前定位误差是2.4‰,补偿修正后定位误差是2‰。实验结果表明:采用航位推算误差补偿方法可以有效降低系统定位误差。陈颖,纪明,康臻,杨萌,李颖娟,刘冰,邓春林 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
LiN bO 3芯片的无损边缘抛光实验
以抛光垫抛光工艺为基础,研究出一套完整的新型无损边缘抛光工艺,成功实现了高精度光纤陀螺集成光学调制器LiNbO3芯片边缘的无损抛光。即在分析LiNbO3芯片边缘抛光过程中棱边损伤产生原因的基础上,提出3条解决措施:控制研抛浆料中的大颗粒;选择低亚表面损伤的抛光方式;抛光颗粒的大小接近或小于临界切削深度的2倍。加工工件棱边在1500×显微镜下观察无可见缺陷,芯片端面的表面粗糙度 Ra≤0.8 nm,表面平面度优于λ/2,满足了LiNbO3芯片无损边缘抛光要求。同时,该工艺方法具有较大的推广应用价值。李攀,白满社,邢云云,严吉中 - 应用光学文章来源： 万方数据
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