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基于ESO的装甲车辆稳瞄系统积分滑模控制
针对装甲车辆稳瞄系统中存在摩擦力矩、参数漂移等非线性扰动因素造成系统性能下降的问题,设计一种基于扩张状态观测器(ESO)的积分滑模控制策略.在基于状态变量的滑模面中引入了误差积分补偿项,有利于降低系统的稳态误差,同时突破了常规滑模控制中被跟踪信号的各阶导数均需已知的限制;利用ESO对系统内外扰动进行观测补偿,减小了滑模控制所需要的切换增益,削弱滑模控制容易出现的抖振现象.仿真及实验结果表明,跟踪精度保持在0.5%以内,系统最大稳定误差小于0.1 mrad,该控制策略能够很好地抑制各种非线性扰动因素的影响,有效地改善系统的控制性能.孙皓泽,常天庆,陈军伟,谢杰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于滑模观测器的硬件在环电机状态实时估计
设计了适用于感应电机状态估计的滑模观测器用于电机状态的实时估计,并给出观测器稳定性分析;改进T电机转速直接计算方法,从而保证转莲值的全范围有解.用滑模观测器对矢量控制下的感应电机转子磁链进行.估计,将得到的转子磁隧值用于改进的电机转速直接计算,得到实时的电机运行状态.设计了硬件在环仿真试验系统验证电机状态估计方法,在仿真中加入LabVolt0.25HP感应电机,电气测功器以及基于FPGA的实时仿真器等硬件,通过硬件在环实时试验得到电机状态估计结果,验证了电机状态估计方法的实时性及有效性.王嵩,肖建 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
新型动磁式直线振荡执行器的动子位移自传感
针对一种新型无内定子动磁式直线振荡执行器,在建立其机电系统数学模型的基础上,提出一种基于全维状态观测器的动子位移自传感算法.通过对执行器输入电压和输出电流信号的处理和计算来估算动子位移.仿真和实验结果均表明:在变压变频控制方式下,该算法能实现不同电气驱动频率下的动子位移自传感;采用该算法进行行程估算的绝对误差最大值为0.32 mm,相对误差最大值为2.6%.此算法可以满足直线压缩机和直线泵类负载的变行程控制要求.雷美珍,戴文战,夏永明 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
压缩感知在无线传感器网络数据采集中的应用
提出了一种无线传感器网络中基于压缩感知的数据采集方法。通过分析信号压缩观测过程,提出了适合在硬件资源有限的传感器节点中实现的循环稀疏伯努利观测矩阵CSBM(Cyclic-Sparse-Bernoulli Measurement),该矩阵使用循环稀疏矩阵与伪随机伯努利序列,采用结构化的方法构造,具有非零元素少、良好的伪随机性、硬件易于实现等优点。仿真实验表明,与其他类型的观测矩阵相比,CSBM矩阵在一定信号重构精度前提下具有更低的压缩采样比CSR( Compress Sampling Rate)。在无线传感器网络数据采集应用中,感知节点可以通过压缩观测得到更少的观测数据,能够大大减少网络通信数据量。王泉,张纳温,张金成,吕方旭,王钰,陈可伟 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
"青年美国"思潮研究
"青年美国"思潮主张美国积极向海外输出美国的民主制度,对欧洲采取强硬的干涉政策,力图在海外建立一个以美国式的民主理想和政治制度为楷模的世界帝国,表现了一种走出美洲大陆、奔向海外的海洋扩张的特征."青年美国"虽然没有形成系统、完整的海外扩张理论,但为19世纪末美国的扩张指示了方向.王静 - 理论学刊文章来源： 万方数据 -
基于Huber的改进鲁棒滤波算法
针对在观测噪声为非高斯强噪声的情况下,传统Kalman滤波将会失效,同时基于l1/l2联合范数的Huber法,其估计精度也会降低等问题,提出一种利用新息卡方检测法预判断的鲁棒滤波算法,该算法可以抑制观测连续非高斯强噪声的影响,提高滤波精度及稳定性,具有良好的鲁棒性.仿真实验对比了四种滤波方法在不同混合高斯噪声环境下的性能,结果表明:进行了卡方检验预判断的鲁棒滤波算法具有更高的状态估计精度和稳定性.高敬东,李开龙,常路宾 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
钻孔地震CT技术在岩溶精细探测中的应用
在岩溶的勘察中,利用钻孔地震CT技术的高分辨率,可有效地查清地下岩溶的发育及空间展布情况,用于指导拟建构(建)筑物后期的设计与施工,从而有效地避免岩溶对工程质量的影响,提高工作效率,节约成本.本文主要论述了钻孔地震CT技术的工作原理、观测系统设计、野外工作方法及几个重要参数的选择.结合工程的实际应用和详细分析,总结了钻孔地震CT技术的工作流程及其对岩溶探测的精度问题.陈煊,胡树林,张光耀,左勖,刘金彪 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
西部山区桥梁抗风特性研究
随着西部交通建设的快速发展,山区桥梁尤其是跨越山谷、河流的大跨径桥梁日益增多.对此类桥梁设计时,风荷载将直接影响到桥梁结构选型、断面形状等,然而山区的复杂地形将会显著改变近地层流动风的特性,工程师们很难预测此类地形下桥梁结构的风致动力响应.本文结合新疆阿拉山口风区的风特性观测,得到了场地附近风场的风特性参数,并将实测结果与风洞试验进行了对比研究,为山区桥梁的抗风设计提供了有效的数据,同时也验证了风洞试验模拟在复杂地貌条件下对风特性的研究是一种强有效的手段.张高良 - 公路交通科技(应用技术版)文章来源： 万方数据 -
高超声速飞行器非线性等效控制仿真研究
针对吸气式高超声速飞行器的航迹角动态中由于升降舵控制面与升力耦合所引起的非最小相位问题,提出了非线性等效控制方法,设计了高度和速度稳定跟踪控制器.将高度跟踪系统划分为高度-航迹角子系统与攻角-俯仰率子系统,分别设计了关于航迹角和攻角的虚拟控制输入,另将升降舵和鸭翼偏转角等真实控制量设计为等效控制矢量,并利用坐标变换,将两个子系统构成一个输入状态稳定的互联子系统.对于速度跟踪系统,则采用了动态逆方法进行控制.并利用Matlab对带弹性的高超声速飞行器进行了仿真验证,仿真结果说明了该控制方法的有效性.胡超芳,张少康 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
压握过程对球囊扩张支架性能的影响
压握过程中支架发生塑性变形及加工硬化现象将对支架的后续变形行为产生影响.研究利用有限元方法模拟了支架的完整变形过程,评价了扩张后支架的各项性能,并与未考虑压握过程的模拟结果进行了比较.结果表明,压握过程不仅会导致扩张后支架的形状发生变化,同时会使回弹率和最大应力增大,支架最大可扩张直径变小.王明,马全超,张文光,罗云 - 上海交通大学学报文章来源： 万方数据
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