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基于抗差方差分量估计多源观测数据融合权比的确定
为合理确定多源数据的权重,同时为减轻多源观测数据融合过程中观测资料粗差的影响,将抗差方差分量估计引入多源数据融合中.采用山东某煤矿某工作面岩移的初次监测数据进行抗差方差分量估计,以说明多源观测数据融合权比算法的有效性.结果表明,基于抗差方差分量估计确定多源观测数据权重的方法既可以有效地减弱观测资料中粗差的影响,同时可以较好地解决多源观测数据加权的不合理性,提高了数据融合精度.王志伟,陈时军,曲国庆 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
GPS/GLONASS组合定位及其在变形监测中的应用
介绍了GPS/GLONASS组合定位的解算模型,通过分解GLONASS模糊度的方式成功求解了组合定位的双差模糊度,进而固定GLONASS单差模糊度.探讨了抗差方差分量估计在观测值定权中的应用,引入相对定位精度因子对基线精度进行了分析.实例计算表明,抗差方差分量估计可有效抵抗粗差,确保了随机模型的有效性,提高了定位成果的精度及其可靠性,对于变形监测的预测预警具有重要意义.王建,余代俊,戴继红 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
利用AR模型进行动态寻北中有色噪声的控制
采用旋转调制技术,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了控制有色噪声对动态寻北的影响,利用观测残差建立了有色噪声的AR模型,对有色噪声进行了拟合与预报,并利用改正后的观测信息、基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:采用AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效控制有色噪声的影响,并提高动态寻北的精度和可靠性。蒋庆仙,王成宾,马小辉,白云超 - 传感技术学报文章来源: 万方数据 -
基座扰动影响磁悬浮寻北仪精度的数据处理方法研究
影响磁悬浮寻北仪精度的因素可分为高频噪声干扰和低频大能量干扰,为消除基座扰动对磁悬浮寻北仪精度的影响,采用小波预处理消除系统内部高频噪声影响;并提出基于EMD分解干扰点检测的三次样条插值包络均值滤波结合抗差估计的新算法,以有效消除外界低频大能量干扰.对比分析算数均值滤波和最小二乘法的寻北结果精度,计算结果表明,存在外界异常干扰时,提出的处理算法可以得到更高的寻北精度.张腾飞,谭立龙,仲启媛 - 传感技术学报文章来源: 万方数据 -
基于加权核密度估计的自适应运动前景检测方法
为解决监控视频背景初始化过程中前景干扰的问题,提出了一种基于加权核密度估计(KDE)的自适应运动前景检测方法.该方法对时间域变化稳定的像素值进行加权,并利用核密度估计构建背景模型,避免了背景初始化过程中前景的干扰.基于该背景模型,提出了一种新的阈值设定策略.该策略根据前景空间分布的连续性自适应获得前景阈值,填充前景中的孔,并更新阈值.实验结果表明:即使场景中存在运动前景,该方法能够在多种场景下获得90%以上的查准率和查全率,其性能优于传统的背景差法.蒋鹏,金炜东 - 西南交通大学学报文章来源: 万方数据 -
经典概括平差模型参数的两步解法
基于条件平差和间接平差的基本公式分两步导出了经典概括平差模型的解,并对解的结构进行分析,使两步解的各组成部分从形式上对应一种具体经典平差的解,从而彰显了概括平差的本质.张俊,独知行,杜宁,张显云 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
极值分布下联合位置与散度模型的变量选择
极值分布在地震、洪灾和其它自然灾害的预测中是非常有用的.在许多应用方面,很有必要对散度建模.本文推广经典极值回归模型,研究了联合位置与散度模型,并提出了一种同时对位置模型和散度模型的变量选择方法.同时证明了惩罚极大似然估计具有相合性和oracle性质,通过随机模拟研究了所提出方法的有限样本性质.吴刘仓,李会琼 - 工程数学学报文章来源: 万方数据 -
广州GPS平面控制网扩建与使用
为了满足2015年地铁新线建设规划,广州地铁对GPS控制网进行了扩建.本文介绍了扩建控制网的图形设计、测量、数据处理以及精度评价等环节的主要内容.并结合在工程中的实际使用效果,对控制网的改进和使用提出了建议,可为类似GPS控制网测量和使用提供参考.魏本现 - 价值工程文章来源: 万方数据 -
核电反应堆微型控制网稳定性分析
微型控制网作为核电站各厂房内设备定位的测量基准,应用于核岛土建结构施工和设备安装,是核电站测量控制系统的重要组成部分.在变形监测点稳定性分析中,较常用的方法为平均间隙法及单点假设检验法等.本文提出了结合秩亏自由网平差的拟稳平差方法及圆形控制网网点变形的切向偏差及径向偏差公式对变形监测网点进行稳定性分析.王偲迪,单意志,陈建华 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
雷达对目标探测航迹质量建模与仿真
C3I系统是实现指挥、控制、通信和情报的军事电子综合信息系统,雷达作为系统中的重要组成部分,对C3I系统作战效能的发挥有重要影响.针对雷达对目标探测生成的目标航迹问题,基于航迹质量随着目标距离增加而减小的假设,依据雷达性能确定航迹质量服从指数分布,首先提出了基于雷达烧穿距离的航迹质量评估模型;其次,根据历史航迹数据,依据马尔可夫线性估计理论枸建误差协方差估升矩阵,建立了航迹质量预测模型;由航迹质量是随着航迹误差减少而提高的原则以分段形式建立航迹误差与航迹质量的映鼽由映射表确定航迹质量值;最后通过Mallab进行仿真,保证了模型的有效性.吴志建,方胜良,吴付祥 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据

