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篠原一男与日本当代建筑
1从抽象性到自然|郭屹民|今天听了3位老师的讲座和讨论后,希望能够再继续深入讨论相关内容.首先从最容易懂的地方开始,先是伊东老师今天清楚地总结了篠原一男作品之美的3个根本点:封闭性、抽象性和象征性.而这3点以不同状态和方式呈现于日本当代建筑师的设计实践中,这方面能更为具体地展开下吗?|伊东丰雄|封闭性和抽象性确实是现代主义建筑的特点.现代主义是通过科学展开的,认为科学的思考方式也适用于建筑.郭屹民,陆少波,平辉 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
一类具有免疫反应的HollingⅡ型发生率病毒动力学模型
建立并讨论了一类具有潜伏期、抗体免疫反应和CTL免疫反应的Holling II型发生率病毒动力学模型.定义了决定这个模型动力学性质的五个阈值,借助适当的Lyapunov函数得到:当R01≤1时,无病平衡点全局渐近稳定,病毒被清除;当R01>1,R02≤1,R03≤1时,无免疫平衡点全局渐近稳定;当R02>1,R04≤1时,CTL免疫主导平衡点全局渐近稳定;当R03〉1,R04≤1时,抗体免疫主导平衡点全局渐近稳定;当R04>1,R′04>1时,正平衡点全局渐近稳定.胡新利,任哲,张扬 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
基于四元数EKF的低成本MEMS姿态估计算法
低成本MEMS器件具有低精度高噪声特点,其误差随时间不断累加,无法满足长时间载体姿态测量要求,针对此问题,设计了基于四元数扩展卡尔曼滤波器EKF( Extended Kalman Filter)的姿态估计算法。该算法将姿态四元数作为EKF滤波器状态,应用测量的角速率完成滤波器时间更新;应用载体所处位置的重力场与地磁场数据,完成滤波器量测更新,抑制了姿态误差发散,解决了长时间姿态测量问题。为检验算法可行性,分别开展了转台精度实验与静态实验,实验结果表明:俯仰、横滚角精度优于0.1°,航向角精度优于0.2°,2 h内静态试验期间姿态角误差标准差为0.07°,无发散问题,具备长时间姿态测量要求。贾瑞才 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
四元数法在4R机器人位置分析中的应用
四元数法应用于坐标变换中有计算量小、简洁方便的特点,在解决球面机构位置分析领域中有广泛的应用.本文将四元数法应用于一般4R机器人的各关节及末端位置分析问题中;根据该机构的结构参数和运动参数,运用Mathematica 8.0求得该机构末端位置的正解;并且推导出适用于解决该机构位置正解的一般性通用四元数公式.杨爱民,张帅,张焕成 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
一类具有治愈率的HBV病毒感染模型的全局稳定性
本文研究了一类具有治愈率的HBV病毒感染模型的动力学性质.通过分析,证明了当基本再生数小于1时,未感染病毒平衡点全局渐近稳定,病毒在宿主体内被清除.当基本再生数大于1时,病毒在宿主体内持续生存,同时给出了病毒感染平衡点全局渐近稳定和存在轨道稳定周期解的充分条件.王丽丽,徐瑞 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
具有感染周期和垂直传播的阶段结构SIS流行病模型的无害时滞
本文提出并研究了一个具有感染期和垂直传播的阶段结构SIS流行病模型,分别讨论了模型在无时滞和有时滞两种情况下平衡点的稳定性.结果表明,在添加时滞后平衡点的稳定性不发生变化,即这个时滞是无害的.刘晔,裴永珍,李长国 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
北京市手足口病的流行趋势预测
根据手足口病具有潜伏期的特征,提出了手足口病的SEIR模型框图,并据此建立微分方程模型.通过北京市近年来手足口病疫情周报数据,对参数进行估计并计算基本再生数,预测北京市2014年手足口病的流行趋势,对北京市手足口病的预防控制提供参考.崔景安,叶萌,宋国华,张艳 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
一类带有接种和年龄结构的SVIR传染病模型
数学地分析了一类带有接种和年龄结构的SVIR传染病模型的动力学性质,得到了接种疫苗策略φ和年龄a有关的基本再生数R(φ,a)的表达式,证明了当R(0,a)<1时,系统中无病平衡态是全局渐近稳定的;当R(φ,a)>1时,无病平衡态是不稳定的,此时系统至少存在一地方病平衡态.方彬,蔡礼明,马凌霄 - 生物数学学报文章来源： 万方数据
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