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无人机自动着舰半实物仿真系统设计
基于摄影测量学原理,设计了一种基于双目视觉相对位姿测量的无人机着舰半实物仿真系统,实现在不增加无人机任务载荷的情况下,为无人机自动降落提供实时的高精度相对位姿信息,确保无人机自动着落的顺利完成.通过理论分析和计算机半实物仿真,该算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,该实验系统和实验结果对工程实现有重要价值.李会敏,杨军,向文豪,朱志国 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种基于M-APF的实时UAV目标跟踪算法
针对中小型UAV(UnmannedAerialVehicle)平台运动目标跟踪系统由于受机载摄像条件及数据传输时延等因素,造成跟踪结果实时性不高、目标被遮挡时易丢失的问题,提出一种基于M-APF(Meanshf厅卅uxiliaryParticleFilter)的UAV运动目标跟踪算法.该方法采用APF作为跟踪算法的主体框架,同时引入Meanshift计算少量辅助采样粒子的偏移,并将其移动到观测值的局部最优位置,解决了APF算法计算量大的问题,提高算法实时性.仿真结果显示:算法满足UAV平台运动目标跟踪要求,实时性及鲁棒性优于Meanshift和APF等算法.席庆彪,董阳霞,刘慧霞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
无人机编队协同任务规划仿真系统研究
针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划仿真系统.设计了系统总体框架和各个子系统的功能模块,实现了其中的关键技术,针对一种协同搜索任务场景进行了仿真实验.研究表明,该仿真系统能够仿真多种任务场景下的无人机编队协同任务规划过程,以帮助验证不同类型的协同任务规划算法,仿真展示度高.王国强,罗贺,胡笑旋 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于无人机遥感图像的三维地表模型构建方法研究
近年来无人机遥感发展迅速,其高机动性、高分辨率和低成本等特点,已经被证明为低空遥感探测的重要手段.通过配准序列图像,最优化迭代得到内外方位元素,基于核线约束,利用改进的密集匹配方法,直接生成整个区域的数字地表模型.在密集匹配中,添加所有图像的FAST(Features from Accelerated Segment Test)角点,扩展投影点集,用于构建初始点云的格网平面.基于影像相关和核线约束,在相关的子区域内搜索最优投影点,然后通过最小二乘迭代各投影点,定位最优地面点.通过高斯函数的加权平均方法,引入各投影点的辐射比例因子,生成归一化的图像像素值,获得彩色点云.实验表明,该方法生成的真实彩色三维模型,有效地表现出建筑、道路和树木等基础地物类型.吴俣,余涛,郑利娟,谢东海 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
第六代战斗机的竞争
在美俄等国加紧第五代战斗机研制的同时,研究、探讨第六代战斗机方案和相关技术已悄然兴起,第六代战斗机竞争之战也已拉开序幕.介绍了美国、日本、俄罗斯等国及欧洲各国对第六代战斗机技术方案的设想;归纳了各国对第六代战斗机技术方案所具有的共同点.孙隆和 - 电光与控制文章来源： 万方数据 -
舰员级维修知识管理体系研究与构建
针对当前舰员级维修能力薄弱、维修知识缺乏的现状,研究将知识管理的先进理念和方法引入到舰员级维修管理工作中来,分析舰员级维修知识管理的必要性和可行性,提出开展知识管理的指导模型,明确了舰员级维修知识管理的关键内容,构建了系统、完整的舰员级维修知识管理体系框架,为舰员级维修知识管理的实施提供了理论支持,从而促进舰员级维修整体能力的稳步提高.李婧,陈浩,陈志诚 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
基于ActiveX的数字建筑漫游仿真平台设计与开发
针对虚拟现实技术在当前建筑工程领域中的实际应用,设计并搭建了一个具有通用性、开放式的数字建筑工程仿真平台.本平台将面向对象图形渲染引擎OGRE和CEGUI共同开发的ActiveX可视化控件嵌/NMFC开发的编辑器,ActiveX软件主要负责三维场景绘制和模型加载过程.通过对DGRE引擎的二次开发自定义了接口类,实现了编辑器与可视化控件之闽的三维信息交互.平台应用3DMAX完成模型构建,利用OGRE实现虚拟环境的渲染;编辑器负责场景的导入、编辑和管理,进而实现虚拟场景的直接生成、场景和摄像机信息实时更新、漫游录像和拍照等功能.最后以民航局某区管中心数字仿真系统力例,实现了用户沉浸式漫游和交互式控制.沈笑云,李双星,焦卫东 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于vsTasker和Vega Prime的无人机攻击过程仿真
针对无人攻击机采用激光制导导弹对地面运动目标的攻击过程,给出了1种新的仿真方法.该方法利用vsTasker仿真平台来开发作战想定,设计无人机运动模型、传感器探测跟踪模型、激光制导导弹攻击模型和目标运动模型;采用Vega Prime来进行三维场景仿真和传感器探测跟踪效果仿真,基于其碰撞检测机制来实现更加精确的目标贴地运动;通过多线程机制将vsTasker仿真引擎和Vega Prime仿真引擎进行快速集成,实现了模型设计和三维可视化仿真的高效结合.仿真结果充分说明了方法的优点和应用价值.吴华兴,康凤举,郭庆,黄伟,余超 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
Smad锚着蛋白在高糖诱导人肾小管上皮细胞细胞外基质沉积中的作用
目的:阐明Smad锚着蛋白(Smad anchor for receptor activation,SARA)在高葡萄糖诱导的人近端肾小管上皮细胞系(HK-2细胞)细胞外基质(ECM)沉积中的作用及分子机制,探讨以SARA为靶点抑制高葡萄糖诱导的HK-2细胞ECM沉积的策略.方法:用高浓度葡萄糖(30 mmol/L D-葡萄糖)刺激HK-2细胞,通过Western Blot及实时定量PCR( Real-time PCR)检测纤维连接蛋白(FN)和I型胶原(Col I),进而检测转化生长因子β1( TGF-β1)、Smad2、Smad3、p-Smad2、p-Smad3的表达变化,通过细胞免疫荧光、Western Blot、Real-time PCR检测SARA的表达变化;分别转染全长SARA质粒[SARA(WT)]及敲除SBD结构域的SARA质粒[SARA(dSRD)],检测转染后高糖诱导HK-2细胞FN及Col I表达的变化.结果:Western Blot及Real-time PCR结果显示,30mmol/L D-葡萄糖刺激后,HK-2细胞Col I蛋白及mRNA表达呈时间依赖性升高.高糖可诱导TGF-β1、Smad3蛋白及其mRNA表达呈时间依赖性上调;Smad2 mRNA表达呈时间依赖性上调,而其蛋白表达呈时间依赖性下调;高糖可促进Smad2和Smad3磷酸化,但Smad3的活化时间更长.而SARA的蛋白及mRNA表达呈时间依赖性降低,细胞免疫荧光结果亦证实高糖刺激后SARA表达下降.与高糖组相比,转染SARA(WT)可使HK-2细胞FN和 Col I表达下调;转染SARA (dSBD)对高糖诱导的HK-2细胞FN和ColI表达无明显影响.结论:高糖诱导的HK-2细胞ECM沉积过程中,TGF-β1信号通路活化,SARA的表达下调;过表达SARA可能通过上调Smad2的蛋白表达,抑制TGF-β31信号传导,从而减少高糖诱导的HK-2细胞ECM分泌.凌光辉,唐文彬,孙林,彭佑铭,段绍斌,刘虹,李瑛,刘映红,刘伏友 - 肾脏病与透析肾移植杂志文章来源： 万方数据
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