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小波包变换在智能循迹小车系统中的应用
为了实现车辆自主获取道路信息并对行驶状态进行准确控制,采用小波包变换法和均值滤波法相结合的思想,对摄像头采集到的信息进行图像预处理,通过最大方差取阈法二值化提取出黑色引导线.与传统的动态迭代阈值法相比,这种设计方案可以准确并且完整地提取出赛道中的黑色引导线.仿真实验结果表明:该设计方案采集信息准确,简单有效,在智能小车平台上得到了很好的验证.杨会成,费琛,王筱薇倩,杨惠 - 重庆理工大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
呼吸频率拐点判断无氧阈的可行性研究
弹性智能织物(smart fabrics)可通过内置的张力感受器感受胸廓张力变化并计算呼吸频率(RspiratorRate,RR),这项技术使得RR的测试可以和心率(Heart Rate,HR)的测试一样简单.当无氧阈发生时,往往伴随着呼吸的加快、加深.如果RR判断无氧阈成为可能,这将是一种无创的、简便易行的判断无氧阈的新方法.本研究通过在递增负荷运动中,弹性智能织物测试的呼吸频率拐点(Respiratory Rate Break Point,RRBP)和ILAT、VAT的相关关系来验证RR判断无氧阈的可行性.方法:14名大学生高水平男子篮球运动员参与实验,在递增负荷试验中确定ILAT、VAT,试验中同步测试RR、HR的变化.试验后分析RR、HR数据,发现其拐点,并与ILAT、VAT进行分析比较.结果:弹性智能织物和气体代谢仪两种仪器所测得的RR值具有高度相关性,相关系数为0.968(P=0.000).递增负荷运动中,所有受试者的RR-Time曲线均出现明显拐点.以功率、VO2、%VO2 max、时间为参数,在分别达到RRBP和ILAT、VAT时,上述参数组间无显著性差异(P>0.05).RRBP时与IL-AT时对应的功率、(V)O2、%(V)O2max、时间4项参数具有非常显著相关性,相关系数分别为r=0.926(P=0.000),r=0.889(P=0.000)、r=0.851(P=0.000)、r=0.869(P=0.000).RRBP时与VAT时所对应的功率、(V)O2、%(V)O2max、时间4项参数具有非常显著相关性.相关性系数分别为r=0.919(P=0.000)、r=0.899(P=0.000)、r=0.889(P=0.000)、r=0.875(P=0.000).以功率、(V)O2、%(V)O max、时间为参数,两次RRBP测试相关系数分别为r=0.927(P=0.000)、r=0.905(P=0.000)、r=0.907(P=0.000)、r=0.893(P=0.000).心率偏离点(HRDP)在受试者中的检出率较低(57.1%).HRDP时对应的功率、(V)O2、%VO max、时间4项参数和ILAT、VAT时对应的上述参数显著相关,但相关性低于RRBP.结论:递增负荷实验中,RR-Time曲线会出现明显的拐点,且具有较高的稳定性和重复性.RRBP可以作为判断无氧阈的有效指标之一,且测试方法无创、简便.RRBP判断无氧阈在准确性、重复性、检出率上均优于HRDP,HRDP不宜单独用于无氧阈检测.孙杨,高玮,张漓,魏文哲 - 体育科学文章来源： 万方数据 -
基于层次分析和模糊评价的井壁稳定预测方法
由于井壁稳定的影响因素多而复杂,目前还没有能够普遍应用的井壁稳定性预测方法.在对传统井壁稳定性分析方法研究的基础上,提出了利用黏土矿物理化性能参数预测井壁稳定性规律的模糊综合评价法.在应用过程中对该方法进行了改进;引入层次分析法确定权重,减少了人为因素对模糊评价结果的影响;采用最大隶属度原则分析得出评价结果,增强了预测结果的准确度.在海拉尔地区的应用表明,用该方法预测油气井井壁稳定性可信度高,实用性强.孙玉学,肖昌,刘雪雪 - 钻井液与完井液文章来源： 万方数据 -
基于抗差方差分量估计多源观测数据融合权比的确定
为合理确定多源数据的权重,同时为减轻多源观测数据融合过程中观测资料粗差的影响,将抗差方差分量估计引入多源数据融合中.采用山东某煤矿某工作面岩移的初次监测数据进行抗差方差分量估计,以说明多源观测数据融合权比算法的有效性.结果表明,基于抗差方差分量估计确定多源观测数据权重的方法既可以有效地减弱观测资料中粗差的影响,同时可以较好地解决多源观测数据加权的不合理性,提高了数据融合精度.王志伟,陈时军,曲国庆 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基于改进扰动观察法的光伏阵列MPPT研究
针对常规扰动观察(P&O)法由于环境快速变化带来的失效性问题,提出一种基于改进P&O法的最大功率点跟踪(MPPT)算法.采用一种压阻可变的方法模拟光伏阵列的输出特性.改进P&O法通过控制Boost变换器的占空比改变变换器的输入电压,从而实现MPPT.以DSP芯片TMS320LF2407A为控制电路主处理器,以Boost变换器为主拓扑电路,搭建了模拟光伏阵列MPPT实验系统.实验结果表明,该改进算法能有效地跟踪光伏阵列最大功率点(MPP).冀捐灶,周伟,肖强 - 电力电子技术文章来源： 万方数据 -
基于CEEMD的水下机器人MEMS陀螺降噪方法?
MEMS陀螺仪工作时,容易受到各种噪声,尤其是高频噪声影响,不利于导航系统长时间工作,因此需要对数据实时去噪。互补集合经验模态分解( CEEMD)是一种按照自身尺度进行信号分解的算法,信号震荡随着分解级数逐渐减小,能够较好地分离高频和低频信号。以水下机器人MEMS陀螺仪为研究对象,根据水下实测数据,采用CEEMD分解陀螺信号,提取有效信息,并利用Allan方差验证CEEMD的有效性。仿真结果表明CEEMD对随机噪声、高频信号具有良好的降噪效果。张明,曾庆军,眭翔,鲁迎迎,刘慧婷 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于方差分析的监测网稳定性假设检验方法
监测网的稳定性直接关系到测绘成果和其他地理信息数据的准确性和现势性.本文简要介绍了方差分析的基本思想和进行方差分析的数据正态性和齐次性检验方法,对基于方差分析理论构造F检验统计量的方法进行了研究,并采用近7年监测成果对原点监测网内基岩水准点高程变化和近4年的地铁控制网平面变化进行了假设检验和稳定性分析,结果表明该方法是可行的.陈廷武 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
超选择性肾动脉栓塞治疗微创经皮肾取石术后严重出血46例报告
目的:探讨微创经皮肾镜取石术后严重出血的原因和总结超选择性肾动脉栓塞治疗的经验.方法:对2004年3月~2010年1月微创经皮肾镜取石术后严重出血需行超选择性肾动脉栓塞治疗46例病例进行回顾性分析.结果:46例经肾动脉造影证实22例假性动脉瘤,8例小动脉损伤,8例动静脉瘘,4例假性动脉瘤并动静脉瘘,4例未见动脉病变.46例患者中,36例行一次栓塞术后出血停止,5例行两次栓塞术后出血停止,4例肾动脉造影时未见异常,予灌注止血药物后治愈,1例栓塞术后出血停止但第2天突然死亡.结论:微创经皮肾镜取石术后严重出血主要与手术导致的肾血管损伤有关,超选择性肾动脉栓塞疗效安全确切.吴文起,麦赞林,钟文,陈文忠,曾国华 - 临床泌尿外科杂志文章来源： 万方数据 -
阵列式微型透镜封装多芯片COBLED的光学仿真设计及应用
为了提高COB LED的取光率,以1919 COB LED为研究对象,建立阵列式圆锥透镜、半椭球透镜、四棱锥透镜和半圆球透镜封装L ED模型,并利用光学仿真软件进行研究。仿真实验结果表明:在优化条件下,高0.5 mm、直径0.9 mm的阵列圆锥透镜封装LED的光通量由平面封装的67 lm提高至84.3 lm ,即取光率提高25.8%。制作了RGB芯片的多芯片L ED样品,并用直径1 m m的阵列半圆球透镜进行封装,其取光率提高18.8%。林丞 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真
随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题,提出基于A llan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密度函数推导出随机微分方程,用A llan方差分析出光纤陀螺各噪声项量化参数,将量化参数代入以单位白噪声驱动的随机微分方程,得到随机漂移模型。实验结果表明,该模型拟合出的随机漂移单项噪声误差不超过8.6%,远低于传统模型产生的单项噪声误差58.3%,是一种有效的光纤陀螺随机漂移建模方法。金毅,吴训忠,谢聂 - 应用光学文章来源： 万方数据
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