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基于改进多目标粒子群算法的机器人路径规划
为了使多目标粒子群算法在机器人路径规划中能够快速地寻找到最优路径,针对粒子种群算法在局部最优时较差的搜索能力和种群粒子较差的收敛速度,提出了一种改进型多目标粒子群算法.该算法根据粒子群之间的信息传递机制,采用SPEA2中的环境选择和配对选择策略使种群粒子快速地收敛于帕累托最优边界,采用自适应原理来改变对速度权重的计算方法以此来平衡算法的全局搜索能力与局部搜索能力.通过经典测试函数实验仿真验证和机器人路径规划的应用实践,结果表明,算法的改进不仅使算法更容易跳出局部最优而且使算法的收敛速度和种群粒子的收敛速度有了很大的提升,也使得算法在机器人路径规划中能够更快速地寻找到最优路径.翁理国,纪壮壮,夏旻,王安 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于云模型的机器人自主乘梯控制方法研究
为了实现机器人在无人协助时完成乘梯操作,提出了机器人自主乘梯控制方法.首先建立了机器人乘梯过程的有限状态机模型,然后介绍了基于数据融合理论的多传感器融合定位方法和基于颜色识别技术的机械臂末端位置调整方法,最后提出了有次序目标点路径规划方法及基于云模型的机器人路径跟踪方法.实验表明,所提出控制方法能够保证机器人准确完成乘梯过程,且具有较好的实用性和有效性.范文杰,董慧芬,高庆吉 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
虚拟机器人平台助力机器人教学
虚拟机器人教学使用机器人仿真系统,利用仿真系统的编程环境进行程序设计.在仿真环境下模拟实体机器人在程序控制下的运行情况,使学生学习机器人和编程知识更为方便.虚拟机器人教学对设备的要求较低,在普通机房即可进行.徐锋 - 中国科技教育文章来源： 万方数据 -
基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台
人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习.基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台.采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿真.该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性.杨华,刘国东,潘琢金,刘冰,石祥滨 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
不幸夭折之微软小冰
微软小冰搜索中国团队2014年5月29日发布一款智能聊天机器人,并取名"微软小冰".添加这个机器人的微信账号为好友之后,便可以与这个账号进行智能对话.沉浸在京东掌门人刘强东爱河之中的奶茶妹妹章泽天作为微软实习产品经理和发言人出席此次发布会,- 中国电信业文章来源： 万方数据 -
点击科学
封面上的2位人物分别是机器人工程师石黑浩先生,以及他的机械替身"Geminoid"超高仿真机器人.现有技术所开发的机器人无论其与人类多么近似,其相似度都只是虚有其表而已.我们所面临的挑战就是如何赋予机器人感知周围环境的能力,以及理解周边事物的智慧.- 中国科技教育文章来源： 万方数据 -
特征序列数据关联机器人同步定位与地图构建
针对噪声不确定性增大的数据关联问题,提出特征点序列数据关联机器人同步定位与地图构建方法。根据机器人环境特征点的空间几何信息,基于图论建立特征点间的信息相关性。利用相邻两步的特征点观测信息协方差的变化,转化成求解特征点TSP问题和特征序列最大相关函数,以此确定所观测特征点的数据关联。实验证明,提出的方法可在噪声不确定性增大的情况下,保证同步定位与地图构建算法的一致性。弋英民,黄莹,王智敏,张孟志 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
以机器人创意比赛为依托培养学生的创新能力
机器人创意比赛是每年一度的中国青少年机器人竞赛的重要项目.参赛学生要花费6个月左右的时间,在课题导师或教练员的指导下,在学校.家庭、校外机器人工作室或科技实验室,以个人或小组的方式,进行机器人的创意.设计、编程与制作,最后提交机器人实体作品参加比赛活动.机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术,激发创新思维潜能,提高综合设计和制作的能力极为有益.本文撰写背景是基于2013年主题为"社区机器人"的创意比赛,我校学生根据主题选取的研究内容是浇花机器人的设计与实现.王志飞 - 中国科技教育文章来源： 万方数据 -
一种基于多目标混沌PSO的机器人足球防守策略
提出多目标混沌粒子群优化算差并应用于机器人足球防守策略之中.在对方多名队员进攻情况下,通过该策略引导我方队员防守跑位,并选取我方位置最佳队员对对方主攻队员进行截球,从而达到成功防守的目的.传统的防守策略,仅是根据具体环境采取应对策略,而基于多目标PSO的机器人足球防守策略通过粒子群优化算法的随机性能提高防守队员在动态比赛环境下的逆应性,为了避免粒子群优化算法陷入局部极值,对粒子群的最优住置进行屁沌优化以提高群体多样性.在FIRA仿真平台中,将加入多目标混沌PSO的机器人足球防守策略和传统防守策略相比较,实验结果表明基于多目标混沌PSO的机器人足球防守策略能较大程度地提高球队整体防守能力.唐贤伦,周维,张衡,陈光丹,刘念慈 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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