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自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用
针对低成本惯性测量单元( IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成混合滤波算法。同时,考虑到飞行姿态的复杂性,进行参数姿的自适应调节,因而改进后的混合滤波算法,能保证各种飞行姿态变化情况下实时姿态的最优估算。实际系统在线实时性能测试表明,提出的算法简单,估计精度高,易于在嵌入式系统中实现,具有较高推广应用价值。傅忠云,刘文波,孙金秋,徐贵力 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
移动锚节点凸规划定位算法研究及改进
为了提高无线传感器网络的节点定位精度,对相关文献进行了研究,提出了一种改进的移动锚节点凸规划定位算法.该算法对原算法作了以下改进:利用正半定松弛方法扩大求解问题的可行域,以降低求解优化问题的计算复杂度;采用局部梯度下降法进行迭代优化来逼近最优估计,以提高优化问题的求解精度.实验结果表明,改进算法比原算法具有更高的定位精度,并可以更好地适应不同的网络规模.任克强,庄放望 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
病态线性模型参数估计中几种解算方法的比较
在测量数据处理中,当法方程为病态时参数最小二乘估计的性质会发生改变,此时传统的解算方法难以得到理想结果.为了有效解决该问题,本文引入几种迭代算法,并通过两个实际算例比较了几种方法在良态、病态等不同情况下的应用效果.计算结果表明,在良态情况下,本文介绍的几种方法与传统方法结果一致;在病态情况下引入的几种方法均优于传统算法,尤其是改进的雅可比迭代法的性能尤为突出.王永弟,孙心宇,罗海滨 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
无约束优化全局收敛性算法
为解决一个无约束优化极小化问题,已有文章结合牛顿方向和最速下降方向提出了一种全局策略,对于一个任意的初始点,全局收敛性能保证.用拟牛顿方向来代替牛顿方向,使得在每次迭代中搜索方向的选择尽肯能地靠近拟牛顿方向或者是它本身.马燕青,戴素芬,张冰,孟继东 - 重庆理工大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
吴鞠通运用辛开苦降法治疗脾胃病
吴鞠通在《温病条辨》中完善了辛开苦降法的理论内涵,扩大了辛开苦降法的应用范围,创制了辛苦寒、辛苦温、辛苦热、辛苦淡法治疗脾胃疾病的方剂,发展了辛开苦降法的临床应用.王家平,程华焱,彭艳霞 - 长春中医药大学学报文章来源： 万方数据 -
基于等效焓降法的汽动轴流引风机经济性分析
定速电动引风机在低负荷时效率较低,在一定程度上制约了轴流风机的高效性,因此对其进行节能改造意义重大.以国内某超超临界机组轴流引风机为对象,采用等效焓降法定量研究了引风机电动和汽动驱动方式下的经济性,节能分析表明汽动引风机相对于电动方式节能效果非常明显,尤其在低负荷下其煤电综合收益达到了356元/h.论文所建节能分析方法可为同类型机组引风机的节能改造提供借鉴作用.童家麟,叶学民,王忠平 - 汽轮机技术文章来源： 万方数据 -
大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究
对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析,并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型,分析了不同负载下系统的动态特性,并提出了负转矩控制方法:采用闭环控制对泵的排量进行调节,使马达按手柄信号设定的转速运转,同时监测发动机转速;当发动机转速超过设定值后,控制器根据发动机的转速差修正手柄信号,保证发动机不会超速运转,仿真结果验证了控制方法的可行性.鲜亚平,王殿龙,曹旭阳,宋晓光 - 建筑机械(上半月)文章来源： 万方数据 -
磁性目标的单点模量测距方法
针对磁偶极子模型,提出了一种基于磁梯度张量信息的模量测距方法.该方法利用磁传感器阵列测量磁性目标的磁感应强度模信号、总梯度模信号和梯度张量模信号,从而求解阵列与目标之间的距离.本文介绍了一种十字型平面磁梯度张量测量系统,并推导了测距求解过程;根据测距模型分析了影响测距精度的因素;仿真与实验结果表明:该方法相比直接反演法,抗噪性能更好,受磁性目标姿态影响更小,更具有实际应用意义.万成彪,罗诗途,王伟,张琦,翁飞兵 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
自蔓延高温合成实验温度梯度测量方法
自蔓延高温合成技术是利用原料在初始点燃条件下化学反应所产生的高温高热,使燃烧反应自发地进行,从而得到新的成分和结构的产物.文中对通过对自蔓延高温合成实验温度梯度范围的研究,根据不同的温度范围,选择不同类型传感器,合理选择监测点,编制满足测试需求的数据采集及控制程序,搭建三种温度测量子系统,获取大量有效实验数据,为测定自蔓延燃烧过程中的温度变化曲线,进行反应热力学、动力学分析,对反应安全进行评估,提供有力的数据支持,并对相关研究具有一定的借鉴意义.邢园丁,毛仙鹤,刘现收,程萍,秦志桂,曹龙 - 仪表技术与传感器文章来源： 万方数据 -
三峡库区农村人口梯度转移理论与实践-以开县为例
为引导人口合理有序转移,解决农村人口农转非的制度性障碍,缓解山区脆弱的生态环境和贫困,开县开展了人口梯度转移实践.人口梯度转移通过搭建城乡联动机制,引导农村人口向城镇转移实现农转非,同时鼓励条件差的山区人口向条件较好的坝区迁移.文章对开县人口转移的条件,转移人口的权益、转移人口资产处理方式及其权益的补偿等做了进一步的解读.严登才,施国庆,伊庆山 - 西北人口文章来源： 万方数据
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