-
脑卒中康复训练智能方法及实现
针对脑卒中康复训练方案制定过程中存在的患者不确定性和历时长等问题,结合案例推理,区间二型模糊推理等智能技术,建立了脑卒中康复训练方案智能模型,开发了脑卒中智能康复训练系统,最后对该系统进行测试,并对100名偏瘫患者进行实验研究.实验结果表明,该系统可缩短康复训练方案制定的时间,有效制定康复训练方案,指导五自由度上肢康复机器人对患者进行康复训练,将患者康复后的功能值控制在94分以上,提高康复效率,使得患者早日实现生活自理.纪雯,王建辉,方晓柯,顾树生 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
起重机定位和防摆的变论域模糊控制
起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果.在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型和基于模糊推理的变论域方法与其相结合,实现论域随输入量的变化而变化.针对传统模糊防摆控制器结构复杂、输入变量存在耦合关系的问题,将定位和防摆模糊控制器、输出因子模糊控制器设计成四输入单输出的双二维模糊控制器.仿真结果表明,与速度-位移双跟踪模糊控制器和基于函数模型的变论域模糊控制器相比较,基于模糊推理的速度-位移双跟踪变论域控制器避免了传统变论域模糊控制器在函数系数选择上的困难,且对不同的绳长和负载具有较好的鲁棒性、较高的精度和较强的实时性.马海峰,丁国富,黄文培,徐宝华 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
建筑工程单方造价快速估算方法综述
投资估算处于建筑工程的前期阶段,准确的估算对项目的推进有重大的意义.目前还没有统一通用的模型适用于各类建筑工程.详细阐述了国内专家针对目前国内的具体经济技术状况,结合国内外的各种方法,建立相应的模型.并进一步总结各种方法的优劣性以及适用范围.梁迅 - 广东工业大学学报文章来源： 万方数据 -
装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究
基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题.在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建.以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性.田力,范秀敏,刘柯言,邱世广 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于MIN-MAX云重心推理的目标威胁评估方法
将云推理技术引入信息融合领域,提出一种新的基于MIN-MAX云重心推理的威胁评估方法.按照实际应用背景下目标的特点,构建分层式威胁评估属性集合;定义云群、云族、云三层隶属关系,对各属性进行云模型转换,并根据各属性的云模型设计前件云发生器;依据专家经验,构建推理规则库,并设计MIN-MAX云重心推理算法,将归一化属性值输入相应的前件云发生器,生成属性云滴,通过由下而上地逐级推理,得到威胁度云滴;最后,将经过多次重复推理得到的威胁度云滴输入逆向云发生器,输出值作为最终的威胁程度.以联合防空作战为背景,仿真实现了空中目标的威胁评估,验证了该方法的有效性.张银燕,李弼程 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
模糊控制系统的设计与仿真
目前,工业工程广泛应用非线性的PID控制、时滞特色、强耦合,控制效果不理想.虽然优化PID控制,自适应PID控制和非线性PID控制和PID控制的其他改良形式,但在根本的意义上说,PID的参数只能为满足生产过程控制目标的某一方面要求而整定的,使控制效果达不到最佳.对于许多复杂庞大的被控对象,有时难以建立有效的数学模型,模糊控制就应运而生.模糊控制就是利用模糊集合论,仿照人的模糊控制策略转化为计算机所能接受的控制算法,进而实施控制的一种理论和技术.王泽,李泽滔 - 自动化与仪器仪表文章来源： 万方数据 -
基于宽带模糊函数的线性调频信号速度分辨力分析(英文)
速度分辨力是线性调频信号(LFM)的关键特性之一,其和LFM参数的现有定量关系是在窄带近似条件下基于窄带模糊函数的分析结果.在宽带声纳或者超宽带雷达应用中,窄带近似条件往往难以满足,现有速度分辨力和LFM参数的定量关系不再成立,而应在宽带条件下重新分析.本文在宽带条件下利用宽带模糊函数工具,建立了关于LFM参数的速度分辨力隐函数方程.由于该隐函数方程不能直接反映速度分辨力和LFM参数的定量关系,文中采用了一种数值分析方法.该方法将速度分辨力表示成各单参数函数的连乘形式,综合运用方程求根和曲线拟合方法,求出单参数函数关系,进而综合出速度分辨力的表达式.本文应用该方法分析给出了宽带条件下的速度分辨力和LFM参数的定量关系式.结果表明速度分辨力不仅和LFM的脉冲宽度以及中心频率参数有关,还与LFM的相对带宽参数有关.验证实验表明,与通常结论相比,本文给出的结论可准确表达宽带条件下的速度分辨力和LFM参数的定量关系.该定量关系为宽带条件下LFM的参数设计和性能分析建立了基础.郭瑞,蔡志明,姜可宇 - 南京大学学报(自然科学)文章来源： 万方数据 -
基于PLC的PID控制系统
以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.姜海涛,王超 - 计算机系统应用文章来源： 万方数据 -
基于群组AHP法的装备维修保障能力模糊综合评估
首先构建了装备维修保障能力指标体系;然后,应用层次分析和群组决策相结合的方法计算出装备维修保障能力指标体系中的各个指标的权重;最后运用多级模糊综合评判法建立了装备维修保障能力评估的数学模型,并给出了实例验证,结果表明该模型的可行性和实用性,为部队改进维修保障方案提供了客观依据.宋飞飞,郭建胜,李正欣 - 火力与指挥控制文章来源： 万方数据 -
基于模糊自适应粒子群算法的电网优化调度
机组调度的好坏直接决定了电网运行费用的多少,通过优化达到最优值是改变机组运行的方式之一.模糊自适应粒子群算法,采用自适应粒子法,通过惯性权值法进行粒子追踪与自适应调整,然后通过公式分析达到最优值.于植梁,安学君 - 煤炭技术文章来源： 万方数据
科创中国
