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基于SPC200的气动伺服立体高库设计
分析了现代立体高库的性能要求,提出了由伺服定位控制器SPC200和PLC组成的气动伺服控制方案.设计了一个抓取、传送和仓储产品的三层立体高库控制系统,并介绍了该系统的组成、工作流程、硬件配置与组态及软件设计.实验证明,该立体高库引入SPC200后,实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,减少了设备改进的硬件投资与系统维护工作量,延长了系统维护周期,提高了系统的利用率.吴卫荣,丁慎平,邓玲黎 - 液压与气动文章来源： 万方数据 -
产品表面压力控制方法研究
本文针对火箭橇试验被试品迎风面上某特定装置对气动压力和激波的特殊要求,运用CFX流体软件对减压装置进行气动仿真分析指导结构设计,确定减压装置的安装位置和外形,确保火箭橇试验中特定装置正常工作.徐海燕,解珍珍,徐健,任引艾 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
基于ARM的高可靠伺服控制平台设计
本文讨论了一种基于ARM微处理器及FPGA的高可靠伺服控制平台的设计,详细介绍了基于ARM伺服控制平台的总体设计思路和硬件电路设计,简要介绍了平台的软件搭建以及二次开发的实现方法,并提出了伺服控制平台可靠性设计思路.本平台具有可靠性高、功耗低、实时性高、可二次开发等特点,采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,可实现闭环回路10ms的高速处理.杨军,李寒 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
汽车排档气动集成控制装置的研制
消防车自动行驶中的排档控制装置,其总体结构是采用内置式组合气缸,安装在气动滑台上且组合了推板和导杆,组成了一套消防车排档气动集成控制装置,可在消防车的换档箱附近狭小空间安装,完成切档、挂档、脱开的动作.应用气动控制使装置体积小、调试方便、定位准确、免维护,其中采用的单电控电磁阀能做到在汽车意外断电时气动滑台和组合气缸能安全复位.吴小邦 - 液压与气动文章来源： 万方数据 -
可重构:基于杆件长度与角度效应气动肌腱驱动的夹具系统
利用杆件可重构的设计理念,通过改变基本杆件的形状和位置,仅仅利用几何形状极为简单的杆件,就可根据实际生产需要,创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构,该文介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构杆件进行组合创新设计的夹具系统,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式.该夹具系统适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景.秦培亮,钟康民 - 液压与气动文章来源： 万方数据 -
电子气动式座舱压力控制系统建模分析
现有战斗机座舱压力控制系统存在机械结构惯性大,控制精度低及弹性部件易疲劳等问题.针对以上问题,考虑战斗机高速、小舱容的特点,结合气动式与数字式的优点,对电子气动式压力控制系统展开研究.建立了系统各部件的数学模型,通过对被控对象的数学描述,克服了参数辨识的问题.针对系统的时变、非线性特点,在平衡状态进行零农蔗配置设计了校正装置;飞行剖面内实施学益旁黟度,完成控制算法的设计.数值仿真结果表明该方法能够实现快速无超调调压,具有较好的控制效果.对于压调系统.该方法可以化为PID形式,所以具有鲁棒性强的优点:相比单纯PID控钢.不依赖调试者经验.具有较为严格的推导证明.具有一定的理论意义和实践价值,魏天航,朱磊,赵竞全,郑萌 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
真空气动物流传输系统在传输病理标本运用中的常见问题与对策
真空气动物流传输系统(pneumatic transportation equipment,PTE)因其使用方便快捷、省时省力等优点,现已被大多数医院采用.陈辉,章如松,何燕,王璇,魏雪,周晓军,马恒辉 - 临床与实验病理学杂志文章来源： 万方数据 -
噪声干扰下雷达角度跟踪时滞伺服系统仿真
把雷达角度跟踪伺服系统近似为一种线性时滞系统,雷达角度跟踪系统结构由考虑时滞的电流环、速度环及位置环构成,在高斯噪声输入时,采用状态空间法仿真出角度误差,推导出干扰下武器系统的脱靶量、一次射击杀伤概率的计算模型,从而研究高斯噪声干扰下时滞雷达角跟踪伺服系统的效能评估.仿真表明:高斯噪声干扰时位置环发生跳跃、速度环不收敛、电流环产生振荡;时滞小时高斯噪声下角度误差变化大,由此导致脱靶量增大,杀伤概率下降,因此干扰有效.朱莹,王金广,高其娜,夏志超 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
Vicor推出850W 80A1/4砖中间总线模块
Vicor Corporation高性能、宽输入的IBC050中间总线转换器系列产品又添一个新型号IB050Q096T80N1-00,可提供850W的输出功率.适合要求严谨的伺服器、光纤接入和存储网络的应用.- 电子产品世界文章来源： 万方数据 -
抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真
在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞.针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵不等式的Q参数多目标纪化输盛反馈岔制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解,获得控制器的优化Q参数值,仿真结果表明,所设计的控制器在防止镜盘发生碰撞的前提条件下能有效的跟踪正弦干扰信号,并对随机干扰有较强的抑抑作用.王璐,吴智政,彭飞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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