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水下移动平台数据采集和传输系统设计
为实现水下环境的实时监测和数据采集,设计并实现了一套应用于水下传感网络的AUV ( Autonomous Underwater Vehicle)移动平台数据采集和传输系统。系统采用双MCU机制对采集数据进行分布式处理,利用合理的存储和通信帧格式及ARQ( Automatic Repeat Quest)协议保证数据的有效传输和可靠存储,可对水下环境和AUV内部传感器设备工作状态进行长时间的实时记录和监测。湖上组网试验证明:系统运行稳定,实时性好,满足水下传感网络数据采集和传输及环境监测的要求,对水下传感网络组网技术中的移动节点设计具有较高的参考价值。杨海波,徐元欣,徐文,刘陈展 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
三维水下移动传感网多目标有向路径覆盖增强机制研究
水下传感网中实现多个移动目标的协同追踪任是一个技术难题,针对这个问题论文提出了一种分布式的多目标有向路径覆盖增强算法。在实际的三维水下传感网中,水下传感器节点会随着水流运动而移动,被追踪的目标具有自主行动能力。假设移动规律遵从Meandering Current Mobility模型,多个运动目标沿着基于概率的Random Walk移动模型轨迹运动。在论文提出的算法中,覆盖运动路径的传感器节点通过两跳邻居节点范围内的水下传感器节点协同决策来实现最大化路径覆盖,通过调整水下传感器节点自身的有向覆盖方向达到多目标轨迹路径有向覆盖率平均值最大,并使多目标轨迹路径有向覆盖率标准方差尽量小。最后论文通过MATLAB软件仿真来验证分布式覆盖增强算法的有效性,能够显著提高多个移动目标的路径覆盖率。张美燕,蔡文郁,周丽萍 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
EE-UDRA:带环境元素的水下传感器网络分布式路由算法
现阶段的水下传感器网络( UWSN,underwater sensor networks)路由算法的研究工作大多都没有对部署的水下环境做具体分析,不同水下环境与网络性能之间的相关性研究较少,同时针对水下信道利用率低、能量消耗和延迟时间较大等问题,提出融合了环境元素的水下传感器网络分布式路由算法( EE-UDRA),分析了不同的水下传播环境以及环境元素对路由算法性能的影响,通过增长型分组队列的管理方法重点解决了水下信道利用率较低的问题,并在提高信道利用率的基础上通过分析能耗或延迟的可控因素来寻找能耗最低或延迟最小的路由路径。实验结果显示,环境元素对相同算法的运行结果带来了一定的影响。在提高信道利用率的同时,EE-UDRA算法选择的最佳路由路径在减少能量消耗,缩短延迟时间上具有较好的效果。万智萍,陈伟杰 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于接近觉的水下多目标定位系统
研制了一种弧形阵列接近觉传感器,实现对水下多目标的定位.考虑到作业环境的影响,在3个探头轮流探测一次的基础上,对接近觉传感器设计了可编程控制的单探头多脉冲的探测模式,增加了采集的数据量,同时测距的精度得到了提高.在单个探测点进行基于区域划分的目标定位基础上,本文提出了多点探测结果关联匹配的估计方法,用于接近觉对水下多目标进行定位.大量水池实验表明,接近觉定位系统可靠性好,精度高,便于工程实现.杨成,徐筱龙,徐国华 - 自动化与仪器仪表文章来源： 万方数据 -
能耗均衡的移动传感器节点派遣算法
在混合无线传感器网络中,移动传感器节点最耗能的操作是移动,如何减少移动传感器节点的移动距离同时能让其完成任务是一个富有挑战性的研究课题。本文提出了一个移动传感器节点的派遣算法,旨在均衡各个移动传感器节点的移动负载,并且能按优先级响应事件地点,适用于任意数量的移动传感器节点和事件地点的情况。当移动传感器节点数量大于事件地点数量时,将其转化为一个带权完全二分图上的最大匹配问题。当事件地点数量大于移动传感器节点的数量时,本文提出的算法先将事件地点聚类分簇,然后派遣移动传感器节点到各个簇中分别完成访问任务。为了减少传感器节点之间的消息传输量,本文在集中式算法的基础上又提出了一个分布式算法。仿真实验结果表明本文提出的分布式算法能有效降低传感器节点之间的消息传输量,算法能够使得整个混合无线传感器网络的生存寿命延长20%左右。苗春雨,戴国勇,陈宇铮,陈庆章 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
机载无线传感网络技术的发展与应用
机载无线传感网络技术是一个非常有前途的发展方向.分析了机载无线传感网络技术的国内外发展情况及对该系统的实际需求,给出了适合我国机载传感网络应用的体系架构,提出了对我国发展机载无线传感网络技术的几点建议,这对于我国发展机载无线传感网络技术具有重要的指导意义和参考价值.刘恩朋 - 测控技术文章来源： 万方数据 -
IGA-DFNN在瓦斯浓度预测中的应用
为了准确预测采煤工作面的瓦斯浓度,提出免疫遗传算法优化的动态模糊神经网络瓦斯浓度动态预测方法。用无线传感网络系统采集工作面瓦斯浓度数据作为样本,通过小波分析对样本数据进行降噪滤波预处理。采用IGA算法对DFNN网络参数进行优化,建立了瓦斯浓度的预测模型。通过MATLAB仿真研究表明,所建模型对采煤工作面的瓦斯浓度演变趋势预测合理,并且经过IGA算法优化DFNN网络比单纯的DFNN网络具有更快、更准确的预测功能,可以为防治煤矿瓦斯积聚提供更好的理论支持。付华,李文娟,孟祥云,王桂花,王灿祥 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
无线传感器网络关键技术研究综述
以模糊规则、人工神经网络和支持向量机三类科学方法在无线传感器网络中的应用、研究为线索,来总结和分析无线传感器网络中关键技术的研究情况;并进一步,结合无线传感器网络的应用条件及各类算法自身的特性,分析各类算法应用于无线传感器网络中的适应性,给出研究思路及其发展趋势.曹鹏飞,赵振 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
一种可分负载WSN的能耗均衡负载调度算法
无线传感器网络的节点电源能量有限,其能耗均衡问题已成为研究热点。针对星型可分负载无线传感器网络的负载调度过程,在同时感知、顺序返回信息的工作模型下提出了一种以能耗均衡为目标的负载调度算法( DLEBS)。该算法以降低网络能耗标准差为优化目标,在保证网络总体传输时间及传输顺序的情况下,可以得到相应的负载调度策略。仿真实验表明,算法得到的负载调度可以有效降低网络的能耗标准差。并且随给定时间的增加,算法得到的负载调度使得能耗标准差相应地减小。刘端阳,暴占兵,程珍 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于Z-Stack协议栈的ZigBee网络节能算法的研究
ZigBee技术是实现无线传感器网络的重要技术手段之一,其中,Z-Stack协议栈是TI公司推出的一种实现ZigBee技术的软件架构,已被广泛使用。以CC2530为硬件平台,Z-Stack协议栈为软件平台,通过对Z-Stack协议栈的分析研究,指出了现有的Z-Stack协议栈在实际应用条件下存在的功耗问题,提出了相应的节能算法:针对终端节点的功率优化调节算法和针对路由器节点的低功耗算法,并通过实验进行验证。实验结果表明,与原始的Z-Stack协议相比,本文提出的基于Z-Stack协议栈的节能算法可以有效地减少节点在工作过程中的能耗,从而提高网络的整体寿命。高翔,邓永莉,吕愿愿,陆起涌 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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