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基于混合驱动的柔顺性触觉接口装置
针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范围。利用磁流变液驱动器能够模拟肌体组织的黏滞性,电机能够模拟肌体组织的弹性,将驱动器与电机串联实现肌体组织的柔顺性再现,同时利用电机补偿驱动器非有益阻尼力,增强装置的保真效果。在此基础上设计了柔顺性触觉接口装置,对装置模拟自由空间、不同的变形程度柔顺性物体受力进行了介绍,分析了装置的控制方法,最后加工了触觉装置原型,开展了不同柔顺度虚拟肌体组织柔顺性再现实验,实验结果验证了所设计装置及控制方法的有效性。戴金桥,俞阿龙,王爱民,徐宝国 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
级联型多电平变换器单元电路控制器设计
根据新型中大功率级联型多电平拓扑特点,设计了以双向全桥变换器单元为控制对象,FPGA为控制核心的单元电路控制器.其移相PWM驱动信号采用有限状态机方式实现;PI控制器采用离散算法结构,利用LUT设计;A/D控制器采用AD7823A/D转换器,并通过DSP传送相关控制参数.仿真实验表明:该控制器可实现单元电路闭环控制,输出电压为7电平.该研究为高压大功率四象限变频器实验奠定了基础.郭殿林,王欢,陈国民,常国祥 - 黑龙江科技学院学报文章来源： 万方数据 -
人参花提取物对气虚血瘀模型大鼠血液流变学指标的影响
目的:观察人参花提取物对气虚血瘀症模型动物大鼠血液流变学的影响.方法:采用强迫游泳法复制气虚血瘀证动物模型,乌拉坦腹腔注射麻醉,腹主动脉取血,离心,测定血清中血栓素B2(TXB2)和6-酮-前列腺素F1α水平(6-Keto-PGF1α).结果:人参花提取物能够明显改善TXB2、6-Keto-PGF1α的活性、TXB2/6-Keto-PGF1α的比值.结论:人参花提取物能改善病理状态下大鼠血液流变学指标.于秀华,欧喜燕 - 辽宁中医杂志文章来源： 万方数据 -
中国陪读现象的流变及其社会学解读
中国陪读家庭群体规模已经越来越大,涉及的阶层也越来越多,波及的教育阶段也越来越广,陪读的代价也越来越高,越来越非理性化.中国陪读现象的这些变化是中国教育资源分配进一步失衡,社会发展机会闭锁,体制内外待遇差距不断扩大的必然结果.它造成社会发展机会的更不均等,贫富差距的不断扩大,阶层的固化,整体教育质量的下降,已经严重影响社会发展,威胁社会稳定.只有公平地配置教育资源,重建开放社会,不断缩小体制内外的待遇差距,我们才能有效减少陪读行为,促进社会的和谐发展.王文龙 - 南京社会科学文章来源： 万方数据 -
《建筑学报》60年的建筑话语流变"-基于关键词条的统计分析
基于文献计量学的数据统计方法,对已出版的540多期《建筑学报》文章中的关键词进行筛选,甄别出诸如“民族形式”“住宅”等词条,并辅以相关的统计分析图表,描述这些词条在60年间出现和演变的大致过程,勾勒《建筑学报》建筑话语的流变概况.耿士玉,沈旸 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
高扭矩碟型磁流变离合器的设计
为满足扭矩高、空转少、稳定性好的要求,本文设计了一种碟型磁流变离合器,并对其进行了特性分析.根据宾汉流体的本构方程,推导出了该种离合器在磁流变液体为固体状态和液体状态时扭矩传递的方程,即离合器刚性接合与滑动接合相互转化时输出扭矩发生阶跃的理论依据.同时设计实验测试了该离合器输出扭矩与电流变化的关系以及输出盘与输入轴达到同步响应所需时间.刘鹏 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
ZL-9100全自动血流变仪的使用及故障处理
血液流变学是研究血液流动和血球变形规律的一门新的医学分析学科.近十多年来,血液流变学在临床的应用越来越广泛,在疾病的诊断、治疗,疾病的发展和预防方面均具有非常重要的意义.1检测原理ZL9100全自动血流变仪是北京众驰伟业科技发展有限公司产品之一,它采用国际先进的锥/板式测量方式及毛细管法测量方式.它通过一个低惯性的转矩电动机对被测试流体施加一个受控应力,驱动轴由一个低阻力磁浮轴承保李兵,刘雄,付源,叶萍,赖欣 - 医疗卫生装备文章来源： 万方数据 -
高酰基结冷胶凝胶特性的研究
研究了高酰基结冷胶溶液的凝胶特性并对其凝胶机理进行了分析,通过对高酰基结冷胶在不同浓度、温度、pH值和Ca2+盐条件下流变特性和凝胶强度的实验研究,结果表明:胶体浓度、温度、游离的二价阳离子含量以及pH值的差异都会对高酰基结冷胶的粘度和凝胶强度产生影响.对高酰基结冷胶作用力的初步考察结果表明:疏水作用、氢键作用、静电作用在形成凝胶的过程中均起关键作用,疏水作用影响最大.于晓博,李保国,王慧荣,万剑啸 - 食品与生物技术学报文章来源： 万方数据 -
流变效应对面板堆石坝应力变形的影响规律分析
[目的]研究堆石流变效应对面板堆石坝应力变形的影响规律,为预测坝体长期变形规律及应力应变分析提供参考.[方法]结合面板堆石坝工程实际,对堆石料的流变特性、流变计算模型及其有限元计算方法进行了分析与选择,在此基础上,结合国内某高面板堆石坝工程实例,运用三维有限元法,按考虑堆石流变效应和不考虑堆石流变效应2种计算方案,分析了流变效应对大坝应力变形的影响.[结果]流变使坝体及面板的应力变形均呈现增大的趋势,相比较而言,流变对于坝体向上游水平位移的影响最大,对坝体向下游水平位移和坝体竖向位移的影响次之,对面板挠度和面板顺坡向应力的影响则较小;流变对于坝体沉降变形的影响主要发生在堆石填筑后约10个月内;流变引起的附加节点荷载随时间的延长而呈先增大后减小的变化过程,大致在堆石填筑2年以后,流变影响基本消失.[结论]在工程实际中,考虑堆石料的流变效应及其影响是必要的.王瑞骏,丁战峰,刘伟 - 西北农林科技大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
基于三维有限元的磁流变减振器磁路分析
介绍一种汽车双筒磁流变减振器的非旋转体活塞结构,针对活塞的非旋转体结构特点,应用ansys有限元分析软件基于单元边法的Solid117单元建立三维有限元磁路仿真模型,进行三维静态磁场分析.设计制造了非旋转体活塞结构,对活塞阻尼通道进行磁路试验,对比磁路的三维仿真与试验数据基本吻合,结果表明磁路三维仿真方法是正确的.利用建立的磁路三维有限元模型,分析了活塞的设计参数对阻尼通道磁场以及整个磁路分布的影响,应用相对灵敏度分析法比较各参数对阻尼通道磁感应强度的影响大小和权重.研究表明,活塞磁极长度对磁场影响最大;流通阀孔半径对磁场影响最小.贾永枢,翁茂荣,周孔亢,徐兴 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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