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第九届全国铸铁及熔炼学术年会暨机床铸铁件技术研讨会在广西玉林成功召开
第九届全国铸铁及熔炼学术会议暨机床铸铁件技术研讨会在广西玉林市隆重召开,会议主题为"提高铸铁件质量及其稳定性,扩大铸铁应用范围".会议由中国机械制造工艺协会、中国机械工程学会铸造分会铸铁及熔炼技术委员会主办,广西玉柴机器股份有限公司、郑州机械研究所、先进成形技术与装备国家重点实验室等单位承办.8月7日开幕式由全国铸造学会铸铁及熔炼技术委员会副主任、郑州机械研究所张忠仇教授主持.全国铸造学会铸铁及熔炼技术委员会主任、郑州机- 现代铸铁文章来源： 万方数据 -
虚拟机器人平台助力机器人教学
虚拟机器人教学使用机器人仿真系统,利用仿真系统的编程环境进行程序设计.在仿真环境下模拟实体机器人在程序控制下的运行情况,使学生学习机器人和编程知识更为方便.虚拟机器人教学对设备的要求较低,在普通机房即可进行.徐锋 - 中国科技教育文章来源： 万方数据 -
基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台
人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习.基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台.采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿真.该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性.杨华,刘国东,潘琢金,刘冰,石祥滨 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
不幸夭折之微软小冰
微软小冰搜索中国团队2014年5月29日发布一款智能聊天机器人,并取名"微软小冰".添加这个机器人的微信账号为好友之后,便可以与这个账号进行智能对话.沉浸在京东掌门人刘强东爱河之中的奶茶妹妹章泽天作为微软实习产品经理和发言人出席此次发布会,- 中国电信业文章来源： 万方数据 -
相机标定的外界影响因素分析
针对相机标定结果易受外界因素干扰的问题,为了提高标定准确度,利用已有的摄像机针孔成像模型,采用自适应角点检测算法提取靶标图像中的特征点,标定结果以重投影横纵像素误差的平均值作为性能指标,对均匀光源的照度、标定图片数量以及标定靶标上棋盘格尺寸3个影响因子做了相应的分组对比实验.研究结果表明,选择亮度高的光源提升标定准确度达到38%以上;特征点数目156个时,仅需18张~22张标定图片;相对较小的棋盘格尺寸可以使得标定准确度提高50%.以上结果充分说明了光源、图片数量和棋盘格尺寸对于提高相机标定准确度具有重要意义.支健辉,董新民,孔星炜,王旭峰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
点击科学
封面上的2位人物分别是机器人工程师石黑浩先生,以及他的机械替身"Geminoid"超高仿真机器人.现有技术所开发的机器人无论其与人类多么近似,其相似度都只是虚有其表而已.我们所面临的挑战就是如何赋予机器人感知周围环境的能力,以及理解周边事物的智慧.- 中国科技教育文章来源： 万方数据 -
基于机器视觉的红枣双面检测分级装置设计
基于新疆干制骏枣的外形尺寸、滑动摩擦角等物料特性,将骏枣人为定义成A、B两面;提出采用分步检测的分级机理利用两次检测实现红枣双面检测,并对其关键机构的结构设计依据进行简要阐述;指出利用物料本身滑动摩擦力结合吸振能力较好的材料,采用分步检测的机理,能够实现红枣及其他椭球形水果的单体化喂入、全表面呈现等功能.田绪顺,李景彬,坎杂,邓向武 - 食品与机械文章来源： 万方数据 -
基于云模型的机器人自主乘梯控制方法研究
为了实现机器人在无人协助时完成乘梯操作,提出了机器人自主乘梯控制方法.首先建立了机器人乘梯过程的有限状态机模型,然后介绍了基于数据融合理论的多传感器融合定位方法和基于颜色识别技术的机械臂末端位置调整方法,最后提出了有次序目标点路径规划方法及基于云模型的机器人路径跟踪方法.实验表明,所提出控制方法能够保证机器人准确完成乘梯过程,且具有较好的实用性和有效性.范文杰,董慧芬,高庆吉 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
特征序列数据关联机器人同步定位与地图构建
针对噪声不确定性增大的数据关联问题,提出特征点序列数据关联机器人同步定位与地图构建方法。根据机器人环境特征点的空间几何信息,基于图论建立特征点间的信息相关性。利用相邻两步的特征点观测信息协方差的变化,转化成求解特征点TSP问题和特征序列最大相关函数,以此确定所观测特征点的数据关联。实验证明,提出的方法可在噪声不确定性增大的情况下,保证同步定位与地图构建算法的一致性。弋英民,黄莹,王智敏,张孟志 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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