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基于四元数的球面太阳跟踪装置位置反解
在太阳能转换设备中应用太阳跟踪装置可以有效地提高太阳能的利用率.文章运用四元数法对球面三自由度并联机构太阳跟踪装置进行数学建模,解出各个运动副相应位置;然后根据几何关系建立约束方程,求解出球面三自由度并联机构太阳跟踪装置的位姿,进而得出根据太阳在天空中的方位改变该跟踪装置的输入角度,实现该跟踪装置对太阳的实时跟踪.四元数法在解决球面机构问题时具有简便易行、计算量小等特点,这对于实现该跟踪装置跟踪太阳进行角度的实时调整,以最大限度地利用太阳能有一定意义.阳波,张帅,道辻洋平 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
基于强度图像的标靶球自动提取与参数拟合
利用点云三维坐标和反射强度信息生成强度图像,运用数字图像处理算法来提取标靶球在图像上的位置,进而获得标靶球面点云数据.采用随机采样一致性算法剔除粗差点,运用稳健估计方法来拟合球面参数.实验结果表明,该方法不仅能够快速自动提取标靶球点云数据来拟合球面参数,而且得到的参数值也与成熟的商业软件相当.张立朔,程效军,谭凯 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
二次非球面镜检测中基于波前等高线图的调整方法
为了提高非球面光学元件的检测精度及效率,缩短调整环节的时间,分析了非球面干涉检测过程中被检非球面镜的调整误差对检测结果波前信息的影响,提出利用波前等高线图走势准确判断调整方向的调整方法。建立调整方向与被检镜失调量之间的关系,并利用光学设计软件Zemax仿真模拟检测光路,结合二次非球面镜的光学公差分析判断调整量的大小。基于该调整方法,利用Zygo激光干涉仪对口径为50 mm的双曲面进行检测,最终检测结果是RMS为0.014λ,实验表明该方法简单、可行。晁格平,杨朋利,杨子建,付晓庆,王艳维 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
创业型科研机构初探
“新型科研机构”近来备受关注,结合对于科技研发、科技与经济结合的“死亡谷”和创新价值链与科研机构关系对它们进行了讨论,尝试将之称为“创业型科研机构”,进而探讨了它们的特点、作用和未来.曾国屏,林菲 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
台湾地区的科研机构及其发展状况
作为科学建制化的重要标志,科研机构在促进科技的进步与发展方面起着举足轻重的作用.台湾地区科研机构的发展是一个值得密切关注的问题,从1949年起,它先后经历了两个极富特色的发展阶段,呈现自身独立发展、与中国大陆互补共进的鲜明特点.对台湾地区科研机构的发展分析,应该关注坚持理性信仰、提倡合理竞争、实施科学方法的文化手段等问题.陈玲 - 厦门大学学报(哲学社会科学版)文章来源： 万方数据 -
妇幼保健机构医疗质量评价体系探讨
探讨通过建立妇幼保健机构医疗质量评价体系,对医疗质量进行全面评价和考核,不断提升妇幼保健机构的医疗质量,促进医疗服务质量的持续改进与提高.袁志军,易宏英,李旭清,张骞,王浩 - 西部医学文章来源： 万方数据 -
公司治理、机构投资者与企业绩效-来自中国上市公司的经验证据
公司治理与机构投资者对企业绩效存在影响,公司治理与机构投资者存在内生性.本文选取中国2003~2007年上市公司数据,运用最小二乘法和二阶段回归法,对公司治理、机构投资者与企业绩效三者的关系进行实证研究.研究发现:机构投资者与公司治理正相关,与企业绩效存在正相关;公司治理与企业绩效正相关,公司治理的改善有助于提高企业绩效;机构投资者偏好政府控制企业和绩效好的企业.研究为进一步提升中国企业绩效提供了理论参考.杨合力,周立,王博 - 财政研究文章来源： 万方数据 -
人民政协的组织机构优化研究
一个部门的组织机构是否合理,对于部门的发展与生存起着至关重要的作用.然而,长期以来,人民政协的组织机构设置既不能正确体现其性质、职能的要求,也不能适应形势和环节的发展变化.这在很大程度上制约了政协作用的发挥.优化政协组织机构不但于法有据,与现实情况相符,而且于政协之功能提升意义重大.高国舫 - 长白学刊文章来源： 万方数据 -
四元数法在4R机器人位置分析中的应用
四元数法应用于坐标变换中有计算量小、简洁方便的特点,在解决球面机构位置分析领域中有广泛的应用.本文将四元数法应用于一般4R机器人的各关节及末端位置分析问题中;根据该机构的结构参数和运动参数,运用Mathematica 8.0求得该机构末端位置的正解;并且推导出适用于解决该机构位置正解的一般性通用四元数公式.杨爱民,张帅,张焕成 - 微计算机信息文章来源： 万方数据
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