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面向角色动画的Sphere-OBB包围盒快速碰撞检测算法
角色动画广泛应用于虚拟现实与动画影视等领域,碰撞检测是其中一个必不可少的过程.在实际应用中角色动画的碰撞检测通常存在实时性低、检测效率不高等问题,结合角色动画自身的特点,提出了一种基于Sphere-OBB包围盒的检测方法.根据三维角色的蒙皮信息进行部件分割,按照其蒙皮受影响的骨骼数量分割为关节和刚体两部分,分别对于关节采用包围球(Sphere)包围盒进行封装,对于刚体采用方向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)进行封装,经过全局检测和精确求交检测两个阶段,完成碰撞检测.实例验证结果表明,该算法在保证角色动画碰撞精确性的同时,提高了碰撞检测的速度.刘晓平,张迎凯,谢文军,李琳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于分离距离的碰撞检测算法综述
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义.分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论.归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展.最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题.潘海鸿,冯俊杰,陈琳,徐杰,付兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于光线跟踪的星敏感器视场仿真分析
星敏感器是航天器高精度姿态测量的重要部件,随着航天器结构的日益复杂,为了保证星敏感器正常工作条件,在航天器设计初期就需要考虑其视景有效性.如何对在轨运行时的星敏感器视景有效性进行分析成为亟待解决的问题.传统的试验测试对在轨星敏感器视景分析往往达不到实际要求.为此构建虚拟仿真平台,通过仿真航天器、星体等构建一个在轨运行环境,进而利用光线跟踪方法进行星敏感器视场光照分析、碰撞检测方法进行星敏感器视场遮挡分析.展示的仿真结果表明光线跟踪方法和碰撞检测方法运用的合理性和有效性.肖红光,李伟,刘京,陈立福,李淳芃 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于物理模型的可交互的布料变形方法
布料变形的主要目标为视觉上真实感和操作上可交互.基于经典的Mass-Spring布料模型,主要研究有:改进模型中的弹簧常数,约束弹簧拉伸范围,解决布料变形仿真中在强大外力作用下"超弹性"的非真实拉伸问题;使用Verlet数值积分法,求解质点微分运动方程,由于该积分法不显式计算速度,因此布料变形系统的总体性能稳定且快速;在系统仿真中,允许用户添加风力和用户虚拟外力,模拟窗帘推拽和悬挂布料随风飘动等布料变形效果;提供基于GPU加速的布料碰撞处理算法,通过布料变形系统的实验,验证了交互式布料变形算法具有良好的性能,满足布料变形系统的可交互性和逼真感.汪晓斌,侯君毅,沈旭昆 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于ActiveX的数字建筑漫游仿真平台设计与开发
针对虚拟现实技术在当前建筑工程领域中的实际应用,设计并搭建了一个具有通用性、开放式的数字建筑工程仿真平台.本平台将面向对象图形渲染引擎OGRE和CEGUI共同开发的ActiveX可视化控件嵌/NMFC开发的编辑器,ActiveX软件主要负责三维场景绘制和模型加载过程.通过对DGRE引擎的二次开发自定义了接口类,实现了编辑器与可视化控件之闽的三维信息交互.平台应用3DMAX完成模型构建,利用OGRE实现虚拟环境的渲染;编辑器负责场景的导入、编辑和管理,进而实现虚拟场景的直接生成、场景和摄像机信息实时更新、漫游录像和拍照等功能.最后以民航局某区管中心数字仿真系统力例,实现了用户沉浸式漫游和交互式控制.沈笑云,李双星,焦卫东 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
虚拟吊装施工场景碰撞检测研究
面向钢结构建筑吊装施工,分析了实际施工场景的碰撞特点,提出了基于包围盒以及层次包围盒法的碰撞检测策略以满足虚拟吊装场景对碰撞检羽,性能的要求;重点研究了建筑施工中常用的大型吊袭机茄龙虚拟塔吊的碰撞检羽,方法,并基于先进虚拟现实软件开发平台EONProfessional6.0及其碰撞纽件实现;构建了3个虚拟吊装场景,实现了虚拟吊装场景碰撞检测性能测试;为了不影响虚拟塔吊各子部件之间牵连运动仿真的实现,同时兼顾提高碰撞检测的性能,基于哈夫曼树的应用特点,构建了虚拟塔吊碰撞检测哈夫曼树,并优化设计了存储结构,在此基础上,提曲了虚拟塔吊;CollisionDecHuffman碰撞橙期,算法.研究结果表明:基于包围盒以及层次包围盒的碰撞检测策略适用于虚拟吊装施工场景;虚拟塔吊层次树结构的设计会影响其碰撞检测的性能;CollisionDecHuffman碰撞检测算法降低了虚拟塔吊碰撞检测的平均查找长度,对于提高碰撞检测速度是有效的.侯筱婷,李昌华 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
船舶碰撞下自升式平台结构强度及主要撞击参数分析
自升式平台在工作状态下存在较高的与船舶碰撞的风险,不仅会危及自身整体安全性,更会导致其工作停滞,造成经济损失.相较于其他平台,自升式平台柔性更大,但结构冗余度更低.为了合理评估其遭遇船舶碰撞后的结构安全性,对其碰撞动力响应和结构强度进行分析是很有必要的.基于非线性有限元分析方法,以某300英尺工作水深的自升式平台为例,提出了一种考虑初始状态和剩余强度的自升式平台/船舶碰撞的结构强度评估方法.在此基础上,针对主要撞击参数对于碰撞动力响应及结构损伤的影响进行了分析.结果表明,目标平台在假定碰撞工况下具有相当的剩余承载能力,撞击参数的影响不可忽略.林一,李陈峰,田明琦 - 哈尔滨工程大学学报文章来源： 万方数据 -
无源RFID系统标签防碰撞优化算法研究
标签碰撞是射频识别技术的常见问题,标签防碰撞算法的ALOHA类算法简单易行,但由于其时隙是随机分配的,存在标签长时间不被读取,即"饿死"现象.针对标签时隙选择冲突问题,运用混沌系统可以产生均匀分布的伪随机数的理论,提出了改进的帧时隙ALOHA(FSA)算法,调整待识标签时隙号的选择方式,使标签在一帧内选择的时隙分布更加均匀,减少空闲时隙数目,进而减少标签间的碰撞次数.实验仿真表明,在基本没有增加无源标签存储空间的基础上,改进FSA算法标签识别率稳定在40%,改进算法也可广泛应用于有源和半有源RFID系统标签的快速识别中.张小红,肖娟凤 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于Elman超声信号时间融合的塔机防碰撞技术
针对塔机防碰撞以缺乏灵活性和时实性的被动防御为主的现状,为实现智能化主动防碰撞的目的,通过分析障碍物轮廓与超声测距时间序列间的映射关系,以时间融合的思想引入Elman网络,并通过变形输入输出实现了单超声传感器由测距序列快速识别障碍物高精度位置信息的功能,并经试验验证可以达到预期低成本、快速度、高精度的塔机工作使用要求,也为低精度传感器获取高精度融合结果提出借鉴思路。李西平,谷立臣 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
视频检测算法研究与FPGA实现
视频检测、跟踪、识别一直是智能监控、视频检索、模式识别相关领域研究的热点.在此使用FPGA作为系统的控制模块,实现了基于背景寄存检测算法的检测系统.该系统在满足实时性要求的同时,较好地完成了检测任务.并用在QuartusⅡ,ModelSim进行混合仿真,避免了硬件平台的限制,增加了实现的成功率.王亮,顾美康,孙凯民 - 现代电子技术文章来源： 万方数据
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