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基于分布参数机械臂操作柔性负载的动态反馈控制
该文研究了多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统的镇定问题.系统动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述,避免了集中参数模型导致的溢出问题.基于柔性负载的能量动态分析和正实引理,利用Lyapunov函数提出了一种动态反馈控制方法.控制器由补偿控制和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统在期望位置邻域内的渐近稳定性.刘姝阳,刘克平,李元春 - 清华大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
具有脉冲作用的半线性发展微分方程的正解
利用线性算子半群理论和抽象锥上的不动点定理,在合适的条件下获得了抽象空间中具有脉冲作用的半线性发展微分方程正解的存在性.潘欣,吴正 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
线性变化参数的粒子群优化算法
针对粒子群算法容易陷入局部最优点,收敛较慢等问题,在不增加算法复杂度的前提下,提出了线性变化参数的粒子群优化(LCPPSO)算法.LCPPSO算法通过对粒子的速度更新方式进行调整,采用惯性权重和加速因子c1的值线性递减,c2线性递增的策略加强算法的收敛能力.通过经典测试函数进行仿真实验,与标准PSO及其他改进的PSO算法进行对比,实验结果表明LCPPSO算法实现更加简单,需要调整的参数更少,不仅提高了收敛速度,也具有更好的跳出局部最优能力.戴文智,杨新乐 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
直觉三角模糊数判断矩阵及多属性群决策方法
针对决策者对方案偏好信息以判断矩阵形式给出的多属性群决策问题,定义了一种新的判断矩阵,即直觉三角模糊数判断矩阵.研究了该判断矩阵的一些性质,利用直觉三角模糊数的算术平均算子和加权混合算子给出了一种多属性群决策方法,并将其应用到武器装备研制项目技术风险决策中.陈之宁,王安,周存宝 - 重庆理工大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
WEIGHTED ESTIMATES WITH GENERAL WEIGHTS FOR MULTILINEAR CALDERON-ZYGMUND OPERATORS
胡国恩 - 数学物理学报(B辑英文版)文章来源： 万方数据 -
清之前内蒙古农牧交错地区"半农半牧"聚落形成的条件与历史沿革-以鄂尔多斯地区为例
以清之前鄂尔多斯地区为研究对象,试图从其形成的历史背景、演变过程、制约因素等,对鄂尔多斯地区"半农半牧"聚落的形成及演变进行研究王伟栋,宋昆,张杰,秦小东 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
基于量子蚁群算法的图像分割
蚁群算法是一种新型的仿生进化算法,具有良好的鲁棒性、并行性及正反馈的特点,在许多领域得到了广泛应用,但蚁群算法存在收敛速度慢,容易陷入局部极值的缺点.基于此,提出将量子进化算法与蚁群算法相融合,算法将量子比特的两个概率幅看作是蚂蚁当前的位置信息,在蚂蚁数目相同时,可使搜索空间加倍,同时用量子非门来实现变异操作,避免算法陷入早熟.相比传统算法,在寻优过程中具有更好的种群多样性并有效克服了蚁群算法的早熟及停滞现象.并将此算法用于图像分割,实验结果表明,改进的量子蚁群算法有效解决了蚁群算法收敛速度慢和容易陷入局部极值的问题,而且在分割速度和精度上得到了较大提高.李积英,党建武 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
具有c_1-可补子群的有限群结构分析
子群H在群G中被称为是c1-可补的(c1-supplemented),如果存在G的子群K使得G=HK且H∩T≤Z∞(G),其中Z∞(G)是G的超中心.本文研究素数幂阶子群的广义可补性对有限群结构的的影响,得到以下主要定理:对于G的任意Sylow p-子群P,如果P有子群D满足1<|D|<|P|且P每一个|D|阶及p|D|阶子群在G中均c1-可补,那么G超可解.该结果推广了一些已知的结果.谭立辉,乔守红 - 广东工业大学学报文章来源： 万方数据 -
具有p-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题
在一定条件下,利用Banach压缩映射原理讨论了具有P-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题解的存在性和唯一性,得到了解存在和唯一的充分条件,并举例说明了结论的适用性.张宁,史小艺,张娣 - 黑龙江科技学院学报文章来源： 万方数据 -
一种种群自适应收敛的快速遗传算法
作为一种全局搜索算法,遗传算法的局部搜索能力较低,后期产生的无效进化与早熟收敛影响优化的速度和精度.已有的改进策略多以算法的时间复杂度为代价提高后期效率,严重限制了遗传算法在工业控制系统中的应用.针对这种情况,提出了一种新型种群自适应收敛的快速遗传算法,即通过提高种群的遗传质量,在严格控制算法复杂度的前提下提高优化性能.仿真结果证明,在不增加时间复杂度的前提下,新算法显著地提升了收敛精度和收敛速度.朱钰,韩昌佩 - 计算机科学文章来源： 万方数据
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