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海量目标量测数据下的目标跟踪
针对大量传感器同时跟踪同一目标产生海量目标量测数据而一般融合滤波算法难以处理的问题,提出了通过数学统计原理提取跟踪状态信息并应用交互式多模型统计滤波算法进行解决的方法.该方法首先利用数学统计原理从海量目标量测数据中统计出目标跟踪滤波过程中所需要信息,并利用改进的交互式当前统计模型算法对所提取信息进行滤波,在不影响跟踪精度的情况下很好地解决了的海量目标量测信息的融合跟踪问题.理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性.阮铖巍,徐保伟,寇英信,李战武,谷长春 - 电光与控制文章来源： 万方数据 -
激光陀螺信号解调中自适应滤波器的设计
在激光陀螺信号解调领域中,在满足高精度的前提下如何降低滤波器的延迟一直是相关院所的研究重点。针对此问题,研究了一种新的激光陀螺滤波处理的方法。这种方法采用LMS自适应滤波器原理,分别把机械抖动抖反馈信号作为滤波器的基本输入,把机抖信号、随机噪声和白噪声作为滤波器的参考信号,然后通过FPGA进行数字滤波以及外围控制,最后给出了滤波器的算法实现以及硬件框图。实验结果表明,LMS自适应滤波器有很好的解调效果,经过滤波后的计数值差值在±1个数以内,且延时为1 ms。李锦明,李泽明,杨燕姣 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法
提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF).该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述.新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力.采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单.刘万利,张秋昭 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
统计表的书写要求
统计表是表达统计资料和指标的一种专业表格,是经过统计整理后的数学资料,是简明的、规范化的科学语言.科技期刊对统计袁的设计要求采用三线表(顶线、栏目线、底线),每个统计表由表序、表题、项目栏、表体、表注组成,表序要按其在文中出现的先后顺序连续编码,表题也是表格的主题,- 护理实践与研究文章来源： 万方数据 -
基于多站交互式多模型算法跟踪临近空间目标
临近空间目标飞行器的高速、高机动特性给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的滤波算法无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差.为了更好地满足非弹道式机动目标跟踪滤波的需要,使用了多站跟踪方法与扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法、交互式多模型-扩展卡尔曼滤波算法、交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对临近空间目标飞行器定位和跟踪,并保证了定位跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果比较了以上四种算法的跟踪精度,验证了交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法的有效性.秦雷,李君龙 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用
针对低成本惯性测量单元( IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成混合滤波算法。同时,考虑到飞行姿态的复杂性,进行参数姿的自适应调节,因而改进后的混合滤波算法,能保证各种飞行姿态变化情况下实时姿态的最优估算。实际系统在线实时性能测试表明,提出的算法简单,估计精度高,易于在嵌入式系统中实现,具有较高推广应用价值。傅忠云,刘文波,孙金秋,徐贵力 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
海宁市2006-2010年结核病的时空聚集性分析
了解2006-2010年海宁市结核病的时空聚集性,本文采用结核病的登记率和统计图表对2006-2010年期间海宁市结核感染情况进行时空描述,采用回顾性时空重排扫描统计量对2006年1月至2010年12月海宁市结核病的监测资料进行时空聚集性分析.研究结果显示2006-2010年海宁市结核病登记率上流动人口大多是高于户籍人口,2010年海宁市户籍人口和流动人口结核登记率均较前几年的低.2006-2010年海宁市结核病的登记率空间分布在总体上呈现东部镇/街道较高.而且在总人口结核病登记率还呈现北部镇/街道高于南部镇/街道,在户籍人口的结核病登记率上马桥街道的登记率都在比较高的范围内,在流动人口的结核病的登记率上2006-2009年中部镇/街道都高于其它.2006-2010年海宁市结核病的登记病例、初治病例、复治病例何菌落阳性病例的时空分布都具有随机性(P>0.05).研究结果表明2006-2010年海宁市流动人口结核病的登记率高于户籍人口.在时间上,2006-2010年海宁市结核病的登记率各镇/街道的变化趋势不同;在空间上,2006-.2010年海宁市结核病的登记率普遍呈现东部镇/街道较高.回顾性时空重排扫描统计量能分析结核病的时空聚集性,扫描统计量是空间流行病学中可以用来分析疾病聚集性的一种行之有效方法.李秀央,樊文洁,王山,胡柳茹,王华,俞丽娜,吴方,钱雪琦,沈毅,傅海婷,李子杭 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
一种改进的粒子滤波算法应用于故障诊断
为了解决粒子滤波技术中粒子退化的问题,出现了重采样算法.传统的重采样算法如系统重采样,分层重采样等普遍运算时间较长,耗费去很多机时,有时难以满足对实时性要求较高系统的故障诊断.在对粒子滤波技术进行分析的基础上,提曲7一种新的重采样算法一"雯玻那契查载重采样".并利用基于残差生成的系统故障诊断方法,籽改进的重采样算法应用于传感器故障诊断中.通过对电磁流量传感器的信号处理系统为实验对象进行仿真分析,可以看出,该算法预测系统状态的精度与其它算法基本一致,能有效的进行故障诊断,并且实时性较好,运算时间较快.杜京义,殷梦鑫 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
风廓线雷达数据处理EKF方法仿真研究
文章针对风廓线雷达实际工程应用中,处理风场数据时的非线性问题,在传统卡尔曼滤波技术的基础上,提出了基于扩展卡尔曼滤波的数据处理方法.选取2011年的风场数据进行计算机仿真分析,结果表明,该方法可以有效去除风场数据中掺杂的噪声干扰,较好的平滑了未滤波曲线,并弥补了经典卡尔曼滤波参数设置方面的不足,滤波效果优于传统的卡尔曼滤波,具有一定的工程应用前景.陈兴鹃,周杰,李家强 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
低压电力线载波通信结合滤波器设计
低压电力线作为载波通信信道时,其通信特性并不理想,各种负载、用电设备及外界都将引起大量的噪声,给电力线载波通信带来了严重的干扰问题,从而影响电力线通信系统的性能.为了保证载波通信信号和数据的有效传输,通过电路分析并设计一种低压电力线载波通信结合滤波器,经仿真与实验该滤波器能有效过滤低压电力线载波通信信道中的各种干扰信号,从而达到了保证载波通信信号和数据的有效传输的作用.徐鑫,戴明川,徐焜耀,张俊佳 - 现代电子技术文章来源： 万方数据
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