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装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究
基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题.在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建.以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性.田力,范秀敏,刘柯言,邱世广 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于中文语音交互的虚拟装配技术研究
虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用"抓取"、"拖拽"等直观的手势完成产品的装配.当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果.针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性.为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率.刘晓晖,万丽莉,季红,苗振江 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于ACIS和HOOPS的面向复杂产品的装配仿真系统研究
在复杂产品的生产过程中,装配占有相当大的成本比重,对产品质量影响显著.提出1种基于建模核心ACIS和图形引擎HOOPS的装配仿真系统,有别于传统的依赖于CAD平台的装配仿真环境,其模型兼容性强,功能容易拓展.算法库、标准件库和工艺实例库的引入,使复杂产品的工艺规划得到算法、数据和知识的综合优化.对系统实现的关键技术进行了探讨,提出了统一装配建模技术,讨论了基于工艺知识的工艺规划.初步实现了一个装配仿真原型系统,并以减速箱为例进行了装配建模和工艺规划的简单验证.孟祥瑞,张林鍹,肖田元 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
线激光扫略的白车身装配特征机器人在线检测技术研究
为实现白车身装配特征位置参数的在线检测,监控和保障白车身焊接尺寸质量,研制了一种基于线激光摆动扫略的白车身装配特征机器人在线检测系统.提出了摆动式线激光单目视觉传感器的测量系统方案和传感器参数标定方法及传感器摆动运动标定方法;分析了传感器摆动采集光刀图像的特点,进而提出了面向孔槽、柱状类装配特征的光刀点云提取算法及位置参数计算方法;进行了系统集成,开发了在线检测系统,并展开工程应用验证.验证结果表明:本技术实现了对白车身各类装配特征快速、精密、稳定的检测.李凌旻,尚校,李靖,习俊通 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
教育理论与创业教育的历史及其逻辑关系分析
理清教育理论和创业教育的历史和逻辑关系,是澄清思想并进一步促进创业教育在我国深入发展的现实需要.教育理论和创业教育的历史关系体现在教育理论在我国"本土化"历史进程中创业教育作为一种特定教育模式的出现.教育理论和创业教育的逻辑关系包括两个方面:第一,从教育理论的演绎逻辑分析,创业教育是特定教育理论的演绎子系统;第二,从教育理论的建构过程来看,创业教育是教育理论建构的基础和中介,具体表现在:创业教育是教育理论量的扩展和内涵的深化,创业教育为传统教育理论注入了新的教育要素.石秀杰,张季芳,吴楠 - 河北大学学报(哲学社会科学版)文章来源： 万方数据 -
消费者态度满意与行为忠诚关系的一致与分离
态度满意是指消费者对产品可感知的效果与期望值之间的差异函数,行为忠诚是指消费者重复购买的次数.本文将二者关系分作两类,一类是低满意低忠诚、高满意高忠诚的一致性关系,另一类是低满意高忠诚、高满意低忠诚的分离性关系,在此基础上,进一步介绍了相关理论研究,主要包括线性关系和约束关系研究.文章最后指出,未来研究应加强对态度满意的价值属性、结构一致性、社会属性等的研究,以提高消费者态度满意对行为忠诚的预测力.王财玉 - 心理科学进展文章来源： 万方数据 -
论祖国与国家的关系
理论界非常重视探讨马克思主义的国家学说以及爱国主义的理论,在对这两个理论学说进行分析探讨时,往往忽略或混淆研究的对象究竟是祖国还是国家.而这一组概念的混乱造成了不少研究上的误读,因此我们需要明确祖国和国家是两个不能等同的概念,它们是一对既有区别又有联系的概念,准确的把握和研读二者的关系,对于相关理论研究十分必要.李乐 - 理论月刊文章来源： 万方数据 -
美亚太言行需走出"战略模糊"
今年是中美上海公报发表40周年.围绕这一重要的历史性事件,中美两国的政界、学界都进行了纪念,回顾过去,思考现在,展望未来.美国推动美中关系发展的基调趋于积极,美国政要及学者相继就地区形势和中美关系发出了一些积极信号.杨鸿玺 - 瞭望文章来源： 万方数据 -
马克思哲学路径中的"两条线索、三重逻辑"
马克思从追问劳动异化的根源开始,逐步走上了人本主义异化史观的解构道路.本文从《1844年经济学哲学手稿》到《德意志意识形态》的文本中,解读出了两重逻辑:一是经济学的实证的非历史的线索与哲学外在性批判的组合,即用分工-交换这一经济学思路来展开哲学批判的逻辑方法;二是历史性的实证逻辑,即以对象化劳动、实践、生产方式等概念建构出的历史发展线索,这一逻辑缺乏内在的批判性因素.这一缺陷导致马克思不得不从第一重逻辑中来寻找批判动力,从而使得这一时期的文本呈现出一种错综复杂的理论结构.成熟时期的历史唯物主义则扬弃了这两重逻辑方法,走向一种以客观内在矛盾运动为基础的科学的批判逻辑,这是马克思哲学路径中的第三重逻辑.翁寒冰,唐正东 - 南京社会科学文章来源： 万方数据 -
教师关怀品质的现状调查-基于北京市石景山区四所中学的调查数据
关怀是教育中的基本关系,深刻影响着学校中良好师生关系的建立以及教育质量的提升.通过问卷调查发现:(1)教师没有能够很好地识别学生的需要.教师看重的是学生学业成绩的提高,而学生更期待的是教师的尊重和公正对待.(2)教师发出的关怀行为没有得到学生的有效认可与回应.在关怀的尊重、理解和爱这三个层面上,学生的评价均低于教师的自我评价.(3)教师的关怀效果不佳.学生很少感受到来自教师的关心,教师没有成为学生倾诉心里话的对象.应该提高教师对学生真正需要的识别能力;提高教师的关怀能力,改善教师的关怀方式;营造关怀的教育氛围和民主的管理环境,为师生良好关怀关系的建立提供文化和制度上的保证.班建武,曾妮,蒋佳,丁魏 - 教育学报文章来源： 万方数据
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