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病态线性模型参数估计中几种解算方法的比较
在测量数据处理中,当法方程为病态时参数最小二乘估计的性质会发生改变,此时传统的解算方法难以得到理想结果.为了有效解决该问题,本文引入几种迭代算法,并通过两个实际算例比较了几种方法在良态、病态等不同情况下的应用效果.计算结果表明,在良态情况下,本文介绍的几种方法与传统方法结果一致;在病态情况下引入的几种方法均优于传统算法,尤其是改进的雅可比迭代法的性能尤为突出.王永弟,孙心宇,罗海滨 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
飞行转台伺服系统高精度迭代滑模控制
针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法-高精度迭代滑模控制.利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善减弱抖振时产生的静差问题,提高系统的跟踪精度.通过时间加权范数严格的证明了算法的收敛性.仿真实验表明该方法在减弱抖振的同时具有良好的跟踪性能和鲁棒性,实现了飞行转台伺服系统的高精度控制.刘慧博,孙书美,李朝阳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一类树的SL谱刻画
图的谱理论是图论与组合矩阵论的一个重要研究领域.设图G是一个有n个顶点、m条边的简单图,Q(G)为图G的无符号拉普拉斯矩阵,树图是图论研究的一类重要的图,为了确定一类树的SL谱惟一性,利用图与同谱图之间的关系,运用删边缩边原理,探讨了两组顶点数目的树图.通过比较两组图中子树数目的大小逐项排除和删边删点的方法证明了一类树的SL谱惟一性.高卓玛,赵海兴 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
基于误差修正技术的井下人员MEMS定位方法
针对矿井安全对井下人员位置信息精度和连续性提出的更高要求,提出一种基于误差修正方案的井下人员MEMS定位技术。依据加速度计输出比力均值和方差判定人员步态识别并完成脚部静止时间段的检测,结合零速误差修正工作原理,改进传统卡尔曼滤波方案,完成人员静止状态下运动信息计算误差和惯性器件偏差的滤波估计与补偿。搭建MEMS惯导系统实验平台,设计加速度方差阈值获取实验以及人员水平与三维运动实验。实验结果表明,基于误差修正技术的人员定位方法具有较高定位精度和可靠性。孙伟,李婉秋,初婧,李瑞豹 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于节点前进跳距期望的WSNs分布式定位求精算法
针对LAEP算法存在相邻节点的定位位置相同(或相近)的问题,提出一种基于节点前进跳距期望的定位求精算法( RLAEP )。该算法在LAEP算法的基础上,首先根据每个节点的前进跳距期望挖掘出节点与其邻居节点的距离估计信息,称之为“伪测距距离”;然后计算两节点在网络中的定位位置之间的距离,称之为“计算距离”;最后以减小当前节点间“计算距离”与“伪测距距离”的偏差为目的迭代修正未知节点的定位位置。仿真结果表明,RLAEP算法的定位精度明显高于LAEP算法。姚英彪,陈仙云 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
双系统卫星接收机定位方程直接解算方法研究
在深空探测或其它卫星仰角约束过大的特殊应用中,传统的线性迭代求解方法不能保证定位方程可靠稳定收敛,从而可能使卫星导航接收机在冷启动时无法进行初始定位,进而导致卫星导航接收机不能提供导航定位服务.针对此问题,利用双系统卫星导航接收机可以获得更多可视卫星的特点,提出了"3+3"六颗星的直接解算方法,和在两个卫星系统可见卫星数达到七颗及七颗以上对,将导航定位非线性方程纽直接转化为线性方程纽的直接解算方法,两种方法均不需对定位方程进行线性化处理.通过仿真试验对所提出的直接解算方法进行仿真验证,结果表明所提方法可以保证双系统卫星导航接收机在冷启动时获得可靠的初始定位结果.张强,刘红雨,汪大宝 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
比较3种院前伤情评分方法对芦山地震伤员病情严重程度的评估作用
目的 探讨修正创伤评分(RTS)、CRAMS评分[循环(circulation)、呼吸(respiration)、腹部创伤(abdomen)、运动(motor)、语言(speech)]及院前伤情指数(PHI)3种院前创伤评分对地震创伤伤员病情严重程度的评估作用.方法 回顾性分析2013年4月20日四川芦山地震发生至4月27日由四川大学华西医院收治的地震伤员的资料,记录其初始临床信息并计算创伤严重度评分(ISS)、RTS、CRAMS及PHI评分.通过绘制受试者工作特征曲线(ROC曲线),研究3种院前创伤评分与ISS的拟合情况,并寻找其最佳截断值;通过线性相关分析,探讨ISS与3种院前创伤评分之间的相关性.结果 共纳入263例地震伤员,其中ISS≥16分者86例,<16分者177例,两组患者间男性比例(67.4%比50.8%,x2=6.477,P=0.011)、RTS评分[分:7.55(0.29)比7.84(0),U=6 825,P=0.013]和CRAMS评分[分:8(1)比9(1),U=3 977,P=0.000]差异均有统计学意义.ROC曲线分析显示,RTS、CRAMS和PHI评分的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.547(P=0.220)、0.734(P=0.000)和0.544 (P=0.250),三者的约登指数分别为0.093、0.443和0.119,最佳截断值分别为4.9、9.5和3.5分.线性相关分析显示,RTS、CRAMS与ISS呈显著负相关(r1=-0.139,P1=0.024;r2=-0.413,P2=0.000),而PHI与ISS无相关性(r=0.071,P=0.250).结论 在3种院前创伤评分方法中,CRAMS评分与ISS评分的相关性最好,可用于地震后首诊医院医生对伤员创伤严重程度的快速评估.何亚荣,胡海,蒋耀文,胡俊飞,李晓辉,姚园场,朱丹,刘伯夫,彭丽媛 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据 -
实时动态多点变形预测灰色模型研究及应用
已有的灰色单点模型虽然在变形监测中得到了广泛应用,但由于缺少点与点的空间关联性,单点模型得到的预测结果往往与实际值相差较大,预测效果有待改进.考虑变形点之间的空间关联性和监测数据的实时更新,本文提出了一种实时动态多点模型,该模型选取同等维数的动态数据预测下一期数据,并应用残差修正方法.将本文提出的方法应用到重庆嘉华嘉陵江大桥桥面沉降点位移监测,结果表明该方法总体精度为1.85mm,优于静态多点模型的4.13mm;一步预测总体精度最大值为1.26mm,多步预测(2~4)最大偏差为-3.55mm,具有更好的预测精度.胡玉祥,郭际明,史俊波 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基于投影点的空间圆形拟合检测新方法
本文提出了一种思路简单清晰的空间圆形拟合方法,在对数据进行空间平面拟合的基础上,得出其在该平面的投影点坐标,然后利用这些投影点与圆心的几何关系列误差方程,并且以圆心在平面上作为限制条件进行附有限制条件的间接平差,可以直接解出参数就是圆心坐标和半径,其中运用到迭代,对拟合精度也有提高.另外,此方法对圆形截面的平整度没有限制.最后结合某工程实例,证明了该方法的有效性.田晓,李全海 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
加权总体最小二乘平差方法的比较与分析
介绍了求解加权总体最小二乘问题的Schaffrin-Wieser算法和Mahboub算法以及Amiri-Simkooei算法,通过MATLAB软件编程进行数值模拟实验比较了三种方法在近似垂直、近似水平和普通直线拟合中的应用以及在二维坐标转换参数求解中的应用,并分析了三种算法的区别与联系.许光煜,王乐洋 - 工程勘察文章来源： 万方数据
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