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基于跟踪微分器的模型参考自适应控制
为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应.根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数.实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定.周涛,王磊 - 电光与控制文章来源： 万方数据 -
一类不定仿线性二次型随机微分博弈的鞍点均衡策略
研究了一类连续时间不定仿线性二次型随机微分博弈的鞍点均衡问题,在It(o)微分的意义下,通过引入一个广义Riccati微分方程(GRDE),证明了该GRDE的可解性是相应随机微分博弈问题均衡策略存在的一个充分必要条件,同时给出了最优策略闭环形式的显式解以及最优性能指标值,所得的结论拓展了已有的有关确定性微分博弈和权系数矩阵正定情形下的随机微分博弈的结果.朱怀念,张成科,李云龙,杨超进 - 广东工业大学学报文章来源： 万方数据 -
光学测量限制对发射窗口的影响分析与仿真
针对运载火箭发射航天器时的发射窗口计算问题,从光学设备跟踪测量的角度出发,分析指出在光学测量设备系统本身性能固定、航天器目标特性固定的条件下,窗口计算需要尽量考虑与设备清晰成像和作用距离相关的一些因素,提出重点判断天光限制、地影限制、大气折射限制、太阳高低角限制、太阳夹角限制、月亮夹角限制、目标发光强度限制7个具体条件,建立了以天光地影限制模型、视场限制模型、作用距离限制模型为核心的发射窗口计算模型,给出了工程中应用的计算流程,仿真分析了发射窗口变化规律,以及测站位置和目标高度等典型参数对窗口的影响,并对多限制因素下的窗口计算给出了具体算例,计算结果与应用情况表明,窗口计算模型正确,可以作为实际工程应用的参考.余浩章,李蝉,邓洛凤,李波 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真
随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题,提出基于A llan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密度函数推导出随机微分方程,用A llan方差分析出光纤陀螺各噪声项量化参数,将量化参数代入以单位白噪声驱动的随机微分方程,得到随机漂移模型。实验结果表明,该模型拟合出的随机漂移单项噪声误差不超过8.6%,远低于传统模型产生的单项噪声误差58.3%,是一种有效的光纤陀螺随机漂移建模方法。金毅,吴训忠,谢聂 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
脉冲输注免疫因子的HIV治疗模型的稳定性分析
考虑了一类脉冲输注免疫因子治疗HIV感染的脉冲微分方程模型,分析了有无脉冲输注两种情况下平衡点的稳定性,得到了未感染平衡点全局渐近稳定和两个感染平衡点局部渐近稳定以及具脉冲输注模型的无病周期解全局渐近稳定性的充分条件,进一步对脉冲输注免疫因子的时间间隔给出了一个合理的估计.最后,通过数值模拟验证了所获理论结果的正确性.潘玉娜,朱惠延,王芳娟 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
光电跟踪系统论证与设计
以配套于武器系统的光电跟踪系统为基础,论述了光电跟踪系统在论证与设计中应主要考虑的问题.从实际系统情况出发,讨论了光电跟踪系统的传感器选择原则和“T型”与“U型”架式配置优缺点.分析了确定作用距离、跟踪精度、响应速度、工作范围等核心指标的主要因数,确定了与核心指标相对应的光电跟踪系统内部的指标需相应考虑的因数,提出了导引截获、轴系关系等与系统关联的技术因数等.瞿建荣,王小齐,段红建 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
一类二阶具功能性反应的食饵-捕食系统的脉冲控制
研究了具有脉冲作用和功能反应的二阶食饵一捕食系统.利用脉冲微分方程的F1★quet乘子理论、比较定理等方法,证明了当脉冲周期小于某个临界值时,系统存在一个全局渐进稳定的害虫灭绝周期解,并说明了系统的解是一致最终有界的.张红雷 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
具有p-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题
在一定条件下,利用Banach压缩映射原理讨论了具有P-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题解的存在性和唯一性,得到了解存在和唯一的充分条件,并举例说明了结论的适用性.张宁,史小艺,张娣 - 黑龙江科技学院学报文章来源： 万方数据 -
机载导弹发射点火信息探测
针对机载导弹发射点火信息探测问题,提出了基于视觉图像的探测方法,设计了系统结构和工作流程,介绍了运动目标的捕获和跟踪方法,阐述了导弹点火特征的综合识别方法,构建的探测系统监测距离为10 m~3 000 m,点火探测实时性优于20 ms,在某型空空导弹抗干扰试验期间进行了多次检验,未出现误报、漏报现象.王涛,仲思东 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法
提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF).该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述.新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力.采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单.刘万利,张秋昭 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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