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一种用于虚拟内窥镜的改进边界距离变换算法研究
虚拟内窥镜自动漫游的中心路径提取采用边界距离变换算法实现.通过判断与组织相关的体素点、计算体素点的ID值和灰度值、标记处理点并将其作为新的边界点的方法来缩短边界距离场的建立时间;利用下标与体素点的边界距离一致的结构体数组作为快速查找表,将体素点按照其边界距离链接到数组的相应位置,每次选取位于数组下标最大位置的点进行处理,利用数组查询时间复杂度低的方法提高建立源距离场的时间效率.实验结果表明该实现方法时间效率高,提取的中心路径漫游效果好,实时性好.吕晓琪,王海录,任国印,贾东征,孟会含 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于分离距离的碰撞检测算法综述
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义.分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论.归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展.最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题.潘海鸿,冯俊杰,陈琳,徐杰,付兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
府际关系视域下的边界治理-以苏鲁微山湖边界纠纷治理为例
边界治理是地方政府之间经常产生分歧与摩擦的重要领域,利益诉求是边界治理中的关键因素.纠葛于边界利益基础上的府际关系在发展之初往往是竞争关系,然而,市场经济的冲击与社会和谐治理的形势需要,使得存在边界纠纷的地方政府之间需要通过协商与沟通来实现优势互补、资源整合,经由合作与共治才能发挥区位优势,提升地区整体竞争力.以利益为主线,府际关系为视角,基于江苏省和山东省微山湖边界纠纷治理为例,探索当代中国地方府际关系治理的变化图景,理清府际关系发展博弈过程中的自然演化,明确由竞争到共治是府际关系和谐发展的理性之途.王义保,谢菁 - 社会主义研究文章来源： 万方数据 -
人性维度-国外慢城的发展模式
人性维度在城市规划主题上一直被忽略,尤其表现在现代设计主义思潮中,将汽车交通作为关注的焦点,从而在世界城市中频繁地出现危险事故、限制行人通过的空间、缺乏需求交流的空间,到处充斥着对噪声、污染、和对无障碍需求的忽视.这种事态的转变不仅降低了慢行活动作为一种交通形式的可能,而且使城市空间的社会与文化功能处于四面楚歌的境地.自1961年以来,许多城市规划理论家在生与死的有关命题讨论中,进行着积极的研究和论证.如今,我们能够感到全球人类对于生存环境的需求和渴望.以人类自身的需求来获取一个充满安全、健康、活力和可持续发展的城市,已然成为人们最普遍且迫在眉睫的要求.于是对于城高雪曦,孙博 - 园林文章来源： 万方数据 -
特定边界跟踪中角点检测研究
针对边界跟踪算法中在角点附近丢失边界信息的问题,对待检测边界中角点的判别和检测方法进行了研究。分析了边界搜索中所扩展的邻域的半径和角点位置的关系,提出了角点存在判据,给出了角点存在区间。提出了寻区间法角点检测算法,用5个已知边界点之间的关系,判断出角点存在的邻域,通过选取合适的邻域半径,使角点存在区间向角点收敛。对测试图像和人侧面轮廓图像的边界利用所提出的算法进行跟踪,测试图像的边界点从19个增长为37个,人侧面轮廓图像边界点从13个增长为21个,新算法准确地检测到轮廓角点和后续种子点,使边界跟踪能够反映所有的边界信息。田军委,王沁,赵鹏,王岗罡 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于小波变换的无驱动结构微机械陀螺信号自旋频率的提取
针对一种新型陀螺,它能敏感旋转载体的俯仰、偏航和滚转角速度,敏感信号是一种调幅波信号,载波频率是自旋频率,包络是横向角速度。实际应用中,需要精确提取自旋频率。基于此,提出了一种提取载波频率的新的方法---小波变换构造解析函数法,对自旋频率解算算法进行了理论推导,并通过MATLAB软件对噪声比为30 dB的模拟陀螺调幅波信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.0336,小波变换相对误差为0.0178。对三轴精密转台实时测试的横向角速度为180°/s的陀螺信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.0359,均方差MSE为7.9159;小波变换相对误差为0.0018,均方差MSE为0.2937。小波变换较Hilbert变换求解自旋频率精度提高二十倍,降噪性能和频率稳定性更好。张宁,张福学,张增平 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
多义动词义项距离与义项分合
在多义词义项辨识或词义消歧中,义项划分的标准具有重要的制约作用.义项距离是进行义项划分的重要参考.多义动词义项距离与动词义项的三种组合特征-语义组合特征、语法组合特征及固定搭配特征密切相关,并由这三种特征的距离共同决定.在对100个现代汉语双义项动词的义项距离进行计算的基础上,可以得到动词义项的分合标准.林进展 - 厦门大学学报(哲学社会科学版)文章来源： 万方数据 -
关于两人抬物体所蕴含的力学原理
0引言两人一起抬某个物体在我们生活中是非常常见的现象,而且在两人抬一个物体时通常会有人建议个高的在后面抬,个矮的在前面抬;或者是建议劲大的抬物体的大头,或者建议劲大的抬得时候距离重心近一些,劲小的距离重心远一些.上面的生活现象都是我们所知道事实,我们自己也时不时会遇到这样的情况,但是其中的道理是什么,却需要仔细思考,特别是从力学的角度加以讨论.为了能让我们更清楚的知道这种现象所蕴含的力学原理,我们将从以下几步来展开讨论.1两人抬物体的力学模型的建立一般情况下,我们抬物体时对物体的作用点距离物体的重心并不相等,两人身高也并不是绝对相等,工作的地面也不完全是水平面等客观现实的存在,因此我们在建立这个力学模型时需要把这些因素考虑进去,因此我们对力学模型的龚兴美,有四普,夏清华 - 中学物理(高中版)文章来源： 万方数据 -
基于边界特征增长的孔洞修补算法
针对逆向工程中原始三角网格模型数据不完整而导致的孔洞问题,提出一种新的基于边界特征增长的孔洞修补算法.在识别孔洞完成后,算法首先从边界夹角最小边界点开始,根据孔洞点周围三角网格的几何特征合理地计算出新插入点的位置,并形成新的三角网格填充孔洞;依次选择孔洞边界的下一点进行插入点的计算,生成新的网格进行填充,并且根据新插入顶点检查是否可以将原有孔洞划分为两个子孔洞,对需要进行子孔洞划分的孔洞进行子孔洞的划分;直至孔洞被填充完整.实验结果表明,算法在构建质量较好的填充三角网格基础上,保持原始网格模型的特征并与原始网格相融合.很好的完成孔洞修补.刘咏梅,李凤霞,雷正朝,余月,王清云 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
交易区理论的兴起、发展及应用
彼特·伽里森(Peter Galison)于1997年正式提出了交易区(trading zone)理论,因其对跨边界的交流与合作具有良好的解释力,自提出以来受到了国际学界的广泛关注.本文通过对交易区理论的提出和发展的系统梳理,力求展现交易区理论的发展脉络.在此基础上,本文特别关注了交易区理论的应用,从跨学科合作、跨组织合作、跨国家合作三个层面对交易区理论的实证研究进行了分析与评述.呈现当前交易区理论及其应用的整体图景,为中国跨边界合作的研究与管理提供了新的视角与方法.王聪,李真真 - 科学学研究文章来源： 万方数据
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