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机坪服务车辆运动学仿真与视景驱动设计
针对停机坪服务车辆运行模拟系统的三维视景驱动设计问题,从运动学角度建立了服务车辆运动学模型,该模型计算简便且能够实时驱动三维视景仿真.通过Matlab软件对停机坪服务车辆三种典型运动行为的模拟仿真,验证了模型的正确性和有效性.针对停机坪服务运行特点,利用该模型计算方法设计了基于QT平台的三维视景驱动模型.王洁宁,王安国,姜高扬 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于D-H算法的自主机器人机械臂建模方法研究
近年来,关于自主机器人机械臂控制的研究越来越多,如何快速、准确且平稳地抓取物体一直是研究的难点.用D-H建模方法对四自由度机械臂进行建模,给出了机械臂正运动学方程,并用代数法及几何法给出了机械臂逆解,算出了各关节变量值.最后,通过实验比较了两种逆解方法的有效性,使自主机器人机械臂的控制越来越准确、平稳.项有元,陈万米,邹国柱 - 工业控制计算机文章来源： 万方数据 -
太极拳基础动作"野马分鬃"膝关节运动学、关节负荷及肌肉活动的特征比较
目的:运用生物力学原理,通过对太极拳“野马分鬃”下肢的正确动作与错误动作的分析,了解其膝关节的运动学、关节负荷及肌肉活动的特征,并对可能造成太极拳膝关节损伤的原因进行探讨,为太极拳健身及如何有效预防练习过程中的膝关节损伤提供理论参考。方法:受试者为武英级女性一名,习武41年。动作选择为“野马分鬃”的正确动作与错误动作。采用 Vicon运动捕捉系统、Kistler三维测力台和Delsys表面肌电采集系统分别对正确和错误动作的膝关节运动学、地面反作用力和股四头肌(股内肌、股外肌)及股后肌群(半腱肌和股二头肌)的肌电图(均方根振幅)进行同步测量,并采用 SPSS 15统计软件,对不同动作的关节角度、关节力矩和肌肉活动等生物力学指标进行独立样本 t检验。结果与结论:“野马分鬃”的错误动作各阶段用时、动作周期总用时显著高于正确动作,且错误动作右膝具有更大幅度的外展与外旋;“野马分鬃”动作的整个过程中,右膝关节处的伸肌力矩起主要作用,同时错误动作的膝外展和外旋力矩更大;错误动作在转脚时右腿股内肌、股外肌的活动显著更大,在一定程度上提示,错误的太极动作会对右膝产生更大的负荷,而长期这样训练很可能会造成运动员膝关节的损伤。陶萍,于璐 - 体育科学文章来源： 万方数据 -
微观施工仿真中个体动力学与运动学仿真
提出了"微观施工"和"微观施工仿真"的概念,以探索实现虚拟施工微观层面施工科学决策的方法,围绕微观个体原型的运动学与动力学仿真开展微观施工仿真关键技术的基础研究工作.提出虚拟施工机械的运动学建模D-H方法,实现了单塔机和双塔机尾随止典型协同模式的吊装动作仿真;提出基于EON Professional动力学组件的塔机整机动力学仿真方法.结果表明:复杂多体微观个体采用D-H方法实现运动学建模是可行的;整机动力学仿真效果良好,同时,验证了微观施工仿真辅助微观层面施工决策和提高用户交互体验的作用.侯筱婷,李昌华,曹林 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
面向应急管理的人工社会元模型设计与实现
将仿真技术应用到社会系统研究是一个新的研究思路,需要从仿真全过程为其定制.深入分析了MDA、元模型、模型变换以及多范式建模理论几个基本概念以及他们在文中的内在关系,然后重点从建模环境的角度,基于元建模和模型变换的思想,为面向应急管理的人工社会定制了元建模框架.该框架从具体语法、抽象语法、语义3个角度对人工社会进行刻画.以此为基础,以甲型H1N1在封闭校园传播为案例,构造了人工校园并进行了计算实验.实验表明,元建模框架能有效实现模型的轻便性、可重用性、互操作性以及可拓展性.该元建模框架同时也是"非常规突发事件模拟仿真与计算实验集成升华平台"的建模子系统.张烙兵,张鹏,陈彬,邱晓刚,樊宗臣 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
Birds on the move: Special column on bird movement
Studying movements is essential for shedding light on a number of issues related to avian biology: behavioral aspects such as foraging, migratory routes and strategies, navigation and orientation mechanisms; ecological aspects such as metapopulation dynamics, insular biogeography, seed dispersal, disease spread; conservation biology such as the effects of habitat fragmentation, identification of key areas deserving protection, effects of climate change. Despite these relevant issues, the topic of "Movement ecology" on its own has only been highlighted recently (Nathan et al., 2008);although, the investigation of animal movements has always been one of the most fascinating topics for any zoologist and often is also quite a difficult task.Giuseppe BOGLIANI,Ugo MELLONE,Guest Editors - 动物学报(英文版)文章来源： 万方数据 -
塔河油田6~7区孔洞型碳酸盐岩储层建模
塔河油田6~7区奥陶系碳酸盐岩储层受岩溶作用影响,非均质性极强.因此,准确地刻画储集体的形态及三维空间展布对油气田的勘探开发至关重要.在对研究区奥陶系缝洞型碳酸盐岩储层纵向发育规律的认识的基础上,首次提出采用“多点统计学”进行储集相建模的基本思路.根据地震属性与孔洞型储层之间的对应关系优选“特征属性”,建立基于“特征属性”的“训练图像”;以钻井、地震识别以及测井解释成果作为硬数据,地震波阻抗的溶洞发育概率体作为软数据,进行“储集相”模拟.结果表明:该方法不仅实现了对孔洞型储集体形态的模拟,而且再现了孔洞型储集体的复杂结构及空间分布,同时模拟结果与该类型储集体的纵向发育规律相符.陈培元,杨辉廷,刘学利,钟学彬,杨新涛 - 地质论评文章来源： 万方数据 -
面向人工社会的多范式建模理论与方法
在利用ACP(Artificial Society,Computational Experiments,Parallel Execution)方法解决突发事件应急管理问题的研究工作中,人工社会的建立成为一个新问题.针对人工社会的多Agent和多领域性特征,提出一种面向人工社会的多范式建模方法,从构造基本人工社会元模型、特定领域人工社会建模和领域模型到仿真模型变换3个方面解决人工社会建模问题.利用通用建模环境(Generic Modeling Environment,GME)实现了公共卫生事件的人工社会建模流程,验证了方法的可行性.同时,方法也是"非常规突发事件模拟仿真与计算实验集成升华平台"的重要支撑.陈彬,邱晓刚,张烙兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
作战仿真传感器模型多分辨率建模方法
阐述了国内外多分辨率建模技术发展的历史,说明了多分辨率建模是作战仿真中的关键技术,结合该技术在各作战域的应用指出了在C4ISR领域应用发展的不足.针对C4ISR模型中的传感器模型的多分辨率建模,在分析了建模需求的基础上,结合传感器系统在仿真系统的表示方法,从传感器性能和传感器报告两个方面实现了传感器模型的低、中、高分辨率建模,通过验证想定检验了模型的一致性,能够较好的解决作战仿真系统规模大型化、模型复杂化与资源消耗、执行效率之间的矛盾.李元锋,刘建平,石成英 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台
人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习.基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台.采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿真.该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性.杨华,刘国东,潘琢金,刘冰,石祥滨 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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