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飞行转台伺服系统高精度迭代滑模控制
针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法-高精度迭代滑模控制.利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善减弱抖振时产生的静差问题,提高系统的跟踪精度.通过时间加权范数严格的证明了算法的收敛性.仿真实验表明该方法在减弱抖振的同时具有良好的跟踪性能和鲁棒性,实现了飞行转台伺服系统的高精度控制.刘慧博,孙书美,李朝阳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
病态线性模型参数估计中几种解算方法的比较
在测量数据处理中,当法方程为病态时参数最小二乘估计的性质会发生改变,此时传统的解算方法难以得到理想结果.为了有效解决该问题,本文引入几种迭代算法,并通过两个实际算例比较了几种方法在良态、病态等不同情况下的应用效果.计算结果表明,在良态情况下,本文介绍的几种方法与传统方法结果一致;在病态情况下引入的几种方法均优于传统算法,尤其是改进的雅可比迭代法的性能尤为突出.王永弟,孙心宇,罗海滨 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
双系统卫星接收机定位方程直接解算方法研究
在深空探测或其它卫星仰角约束过大的特殊应用中,传统的线性迭代求解方法不能保证定位方程可靠稳定收敛,从而可能使卫星导航接收机在冷启动时无法进行初始定位,进而导致卫星导航接收机不能提供导航定位服务.针对此问题,利用双系统卫星导航接收机可以获得更多可视卫星的特点,提出了"3+3"六颗星的直接解算方法,和在两个卫星系统可见卫星数达到七颗及七颗以上对,将导航定位非线性方程纽直接转化为线性方程纽的直接解算方法,两种方法均不需对定位方程进行线性化处理.通过仿真试验对所提出的直接解算方法进行仿真验证,结果表明所提方法可以保证双系统卫星导航接收机在冷启动时获得可靠的初始定位结果.张强,刘红雨,汪大宝 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于投影点的空间圆形拟合检测新方法
本文提出了一种思路简单清晰的空间圆形拟合方法,在对数据进行空间平面拟合的基础上,得出其在该平面的投影点坐标,然后利用这些投影点与圆心的几何关系列误差方程,并且以圆心在平面上作为限制条件进行附有限制条件的间接平差,可以直接解出参数就是圆心坐标和半径,其中运用到迭代,对拟合精度也有提高.另外,此方法对圆形截面的平整度没有限制.最后结合某工程实例,证明了该方法的有效性.田晓,李全海 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
加权总体最小二乘平差方法的比较与分析
介绍了求解加权总体最小二乘问题的Schaffrin-Wieser算法和Mahboub算法以及Amiri-Simkooei算法,通过MATLAB软件编程进行数值模拟实验比较了三种方法在近似垂直、近似水平和普通直线拟合中的应用以及在二维坐标转换参数求解中的应用,并分析了三种算法的区别与联系.许光煜,王乐洋 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
非线性模型优化算法及其在测绘数据处理中的应用研究
结合非线性模型优化算法在测绘数据处理实例中体现的不同特性,指出牛顿型迭代算法收敛速度快,计算效率高,但要求参数初值精度高;单纯形法相对牛顿型算法,尽管计算效率较低,但对参数初值取值要求明显降低,当不能获取参数较精确的近似值时,可以有效提高测绘数据处理成果效率.陈本富,岳建平,张志龙,王胜平,李大军,施昆 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基于自适应迭代的非参数化虚拟孔径合成方法
基于自回归(auto-regressive,AR)模型的参数化虚拟孔径合成算法无法应用于灵活的稀疏阵列构型,在单快拍和低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)时对极点个数和位置估计不准.该文提出了基于迭代自适应(iterative adap-tive approach,IAA)的非参数化虚拟孔径合成方法,该方法无需估计极点信息,通过迭代计算虚拟孔径的空间谱并恢复虚拟阵元数据.分析和仿真结果表明:该方法在单快拍和低信噪比条件下比参数化方法具有更好的分辨性能和稳健性,可用于阵元位置随机空缺的情况.汤小为,朱伟,汤俊 - 清华大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
基于坐标转换的三维空间圆柱面拟合
从坐标转换的角度进行三维空间圆柱面的拟合,过程中灵活选取参数值,不仅达到了减少参数的目的,而且精度没有损失,且能将测量坐标转换到圆柱标准坐标系下.通过实例计算结果和基于遗传算法的方法比较,发现二者精度相同,验证了该方法的正确性和有效性.最后对标准三维圆柱坐标在平面显示,这样有助于对圆柱的后续处理,具有很好的实用价值.田晓,李全海 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
改进的基于迭代算法的Weibull分布杂波模拟方法
杂波在雷达环境模拟中具有非常重要的地位.基于ZMNL(无记忆非线性变换法)的Weibull分布雷达杂波模型,可以很好地描述海杂波.但这种模型,因其非线性变换前后相关系数之间的关系公式复杂,很难用直观的方法求解.针对这一问题,提出了用迭代算法来求解该非线性公式的过程,并给出了应用该方法进行杂波仿真的具体步骤及仿真结果,证明了该方法的准确、可行性.吕世芳,刘以安,戴娟 - 火力与指挥控制文章来源： 万方数据 -
预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.陈小强,马泳娟,侯涛,才让草 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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