-
总体最小二乘求解线性回归模型的迭代算法
根据线性回归模型的特点,推导了一种解线性回归参数的总体最小二乘算法.并对其单位权中误差的评定进行了探讨,通过理论推导表明按常规的总体最小二乘解法求得的线性回归单位权中误差与实际不符,并对其进行了纠正.通过算例分析且与常规的总体最小二乘解法进行比较,结果表明了算法的正确性和可靠性.汪奇生,杨德宏,杨根新 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
总体最小二乘平差问题求解方法的比较
本文研究了总体最小二乘平差的两类方法,包括奇异值分解法和迭代解法,并且对两类方法进行比较.运用MATLAB软件对直线的多种情况进行了数据模拟,比较分析了总体最小二乘平差的不同方法以及最小二乘方法的结果,发现奇异值分解法与迭代解法的结果是一致的;迭代解法是从测量平差角度推导得到的,更适用于测量数据处理.刘宪鑫,王乐洋,许光煜 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
病态线性模型参数估计中几种解算方法的比较
在测量数据处理中,当法方程为病态时参数最小二乘估计的性质会发生改变,此时传统的解算方法难以得到理想结果.为了有效解决该问题,本文引入几种迭代算法,并通过两个实际算例比较了几种方法在良态、病态等不同情况下的应用效果.计算结果表明,在良态情况下,本文介绍的几种方法与传统方法结果一致;在病态情况下引入的几种方法均优于传统算法,尤其是改进的雅可比迭代法的性能尤为突出.王永弟,孙心宇,罗海滨 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
一种新的长期卫星钟差预报方法
在回顾了二次多项式模型用于卫星钟差长期预报特点的基础之上,考虑到钟差中随机项部分的影响,以天为尺度,利用拟合推估法建立钟差预报模型,并根据拟合推估模型的两步极小解法解算该模型,依据模型残差拟合协方差函数系数.所得结果与常用的钟差预报算法结果进行比对,验证了该模型在卫星钟差长期预报方面的有效性.陈兆林,鲍国,王浩,陈西斌 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
飞行转台伺服系统高精度迭代滑模控制
针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法-高精度迭代滑模控制.利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善减弱抖振时产生的静差问题,提高系统的跟踪精度.通过时间加权范数严格的证明了算法的收敛性.仿真实验表明该方法在减弱抖振的同时具有良好的跟踪性能和鲁棒性,实现了飞行转台伺服系统的高精度控制.刘慧博,孙书美,李朝阳 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据 -
经典概括平差模型参数的两步解法
基于条件平差和间接平差的基本公式分两步导出了经典概括平差模型的解,并对解的结构进行分析,使两步解的各组成部分从形式上对应一种具体经典平差的解,从而彰显了概括平差的本质.张俊,独知行,杜宁,张显云 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
双系统卫星接收机定位方程直接解算方法研究
在深空探测或其它卫星仰角约束过大的特殊应用中,传统的线性迭代求解方法不能保证定位方程可靠稳定收敛,从而可能使卫星导航接收机在冷启动时无法进行初始定位,进而导致卫星导航接收机不能提供导航定位服务.针对此问题,利用双系统卫星导航接收机可以获得更多可视卫星的特点,提出了"3+3"六颗星的直接解算方法,和在两个卫星系统可见卫星数达到七颗及七颗以上对,将导航定位非线性方程纽直接转化为线性方程纽的直接解算方法,两种方法均不需对定位方程进行线性化处理.通过仿真试验对所提出的直接解算方法进行仿真验证,结果表明所提方法可以保证双系统卫星导航接收机在冷启动时获得可靠的初始定位结果.张强,刘红雨,汪大宝 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据 -
基于投影点的空间圆形拟合检测新方法
本文提出了一种思路简单清晰的空间圆形拟合方法,在对数据进行空间平面拟合的基础上,得出其在该平面的投影点坐标,然后利用这些投影点与圆心的几何关系列误差方程,并且以圆心在平面上作为限制条件进行附有限制条件的间接平差,可以直接解出参数就是圆心坐标和半径,其中运用到迭代,对拟合精度也有提高.另外,此方法对圆形截面的平整度没有限制.最后结合某工程实例,证明了该方法的有效性.田晓,李全海 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
加权总体最小二乘平差方法的比较与分析
介绍了求解加权总体最小二乘问题的Schaffrin-Wieser算法和Mahboub算法以及Amiri-Simkooei算法,通过MATLAB软件编程进行数值模拟实验比较了三种方法在近似垂直、近似水平和普通直线拟合中的应用以及在二维坐标转换参数求解中的应用,并分析了三种算法的区别与联系.许光煜,王乐洋 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
非线性模型优化算法及其在测绘数据处理中的应用研究
结合非线性模型优化算法在测绘数据处理实例中体现的不同特性,指出牛顿型迭代算法收敛速度快,计算效率高,但要求参数初值精度高;单纯形法相对牛顿型算法,尽管计算效率较低,但对参数初值取值要求明显降低,当不能获取参数较精确的近似值时,可以有效提高测绘数据处理成果效率.陈本富,岳建平,张志龙,王胜平,李大军,施昆 - 工程勘察文章来源: 万方数据

