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无源RFID系统标签防碰撞优化算法研究
标签碰撞是射频识别技术的常见问题,标签防碰撞算法的ALOHA类算法简单易行,但由于其时隙是随机分配的,存在标签长时间不被读取,即"饿死"现象.针对标签时隙选择冲突问题,运用混沌系统可以产生均匀分布的伪随机数的理论,提出了改进的帧时隙ALOHA(FSA)算法,调整待识标签时隙号的选择方式,使标签在一帧内选择的时隙分布更加均匀,减少空闲时隙数目,进而减少标签间的碰撞次数.实验仿真表明,在基本没有增加无源标签存储空间的基础上,改进FSA算法标签识别率稳定在40%,改进算法也可广泛应用于有源和半有源RFID系统标签的快速识别中.张小红,肖娟凤 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于Elman超声信号时间融合的塔机防碰撞技术
针对塔机防碰撞以缺乏灵活性和时实性的被动防御为主的现状,为实现智能化主动防碰撞的目的,通过分析障碍物轮廓与超声测距时间序列间的映射关系,以时间融合的思想引入Elman网络,并通过变形输入输出实现了单超声传感器由测距序列快速识别障碍物高精度位置信息的功能,并经试验验证可以达到预期低成本、快速度、高精度的塔机工作使用要求,也为低精度传感器获取高精度融合结果提出借鉴思路。李西平,谷立臣 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真
防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点.针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真.仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性.贾佳,谷立臣 - 仪表技术与传感器文章来源： 万方数据 -
面向角色动画的Sphere-OBB包围盒快速碰撞检测算法
角色动画广泛应用于虚拟现实与动画影视等领域,碰撞检测是其中一个必不可少的过程.在实际应用中角色动画的碰撞检测通常存在实时性低、检测效率不高等问题,结合角色动画自身的特点,提出了一种基于Sphere-OBB包围盒的检测方法.根据三维角色的蒙皮信息进行部件分割,按照其蒙皮受影响的骨骼数量分割为关节和刚体两部分,分别对于关节采用包围球(Sphere)包围盒进行封装,对于刚体采用方向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)进行封装,经过全局检测和精确求交检测两个阶段,完成碰撞检测.实例验证结果表明,该算法在保证角色动画碰撞精确性的同时,提高了碰撞检测的速度.刘晓平,张迎凯,谢文军,李琳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
船舶碰撞下自升式平台结构强度及主要撞击参数分析
自升式平台在工作状态下存在较高的与船舶碰撞的风险,不仅会危及自身整体安全性,更会导致其工作停滞,造成经济损失.相较于其他平台,自升式平台柔性更大,但结构冗余度更低.为了合理评估其遭遇船舶碰撞后的结构安全性,对其碰撞动力响应和结构强度进行分析是很有必要的.基于非线性有限元分析方法,以某300英尺工作水深的自升式平台为例,提出了一种考虑初始状态和剩余强度的自升式平台/船舶碰撞的结构强度评估方法.在此基础上,针对主要撞击参数对于碰撞动力响应及结构损伤的影响进行了分析.结果表明,目标平台在假定碰撞工况下具有相当的剩余承载能力,撞击参数的影响不可忽略.林一,李陈峰,田明琦 - 哈尔滨工程大学学报文章来源： 万方数据 -
塔河油田超深探井复杂地层钻井技术
塔河油田超深探并AD7并钻遇在塔河工区所有复杂地层.本文通过调整合理的钻井参数、制定相应的技术措施以及优化泥浆性能保证了上部井段的快速钻进,实现了无阻卡起下钻,顺利穿过易塌、易卡地层,保证井身质量,并在该区用PDC钻头快速安全钻穿二叠系英安岩脆性地层,全井测井、下套管、固井顺利,小井眼取芯收获率达92%以上.常领,吕兴辉 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
基于分离距离的碰撞检测算法综述
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义.分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论.归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展.最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题.潘海鸿,冯俊杰,陈琳,徐杰,付兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于光线跟踪的星敏感器视场仿真分析
星敏感器是航天器高精度姿态测量的重要部件,随着航天器结构的日益复杂,为了保证星敏感器正常工作条件,在航天器设计初期就需要考虑其视景有效性.如何对在轨运行时的星敏感器视景有效性进行分析成为亟待解决的问题.传统的试验测试对在轨星敏感器视景分析往往达不到实际要求.为此构建虚拟仿真平台,通过仿真航天器、星体等构建一个在轨运行环境,进而利用光线跟踪方法进行星敏感器视场光照分析、碰撞检测方法进行星敏感器视场遮挡分析.展示的仿真结果表明光线跟踪方法和碰撞检测方法运用的合理性和有效性.肖红光,李伟,刘京,陈立福,李淳芃 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
开启平安苏州大安防时代
"关爱通"为儿童安全撵起保护伞,"宜居通"打造家庭社区平安生活,GPS报警定位系统让车发上路更安心,"车卫士"化身电动车贴身保镖……近年来,吴静,徐美珠 - 中国电信业文章来源： 万方数据 -
3种除草剂不同配比对泽漆的防除效果
[目的]研究3种除草剂不同配比防除狗牙根草坪内泽漆的效果,筛选出最优防除方案,为有效防除泽漆提供科学依据.[方法]用77.7%草甘膦铵盐可溶粒剂、56%2甲4氯钠可溶性粉剂、40%苄.二氯(苄嘧磺隆+二氯喹啉酸)可溶性粉剂正交组合的16种不同配比对泽漆进行防除,在施药后3,6,12,20,30d分别观察记载泽漆外观状态,统计死亡植株数,计算药效指数、株防效,并在施药后3,6,12,20,30,45d观测记载狗牙根生长情况.[结果]3种除草剂不同配比对泽漆的防效差异显著(P王云,黄建韶,钟玉鹏,万海清,周强,彭友林 - 西北农林科技大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据
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