-
基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真
随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题,提出基于A llan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密度函数推导出随机微分方程,用A llan方差分析出光纤陀螺各噪声项量化参数,将量化参数代入以单位白噪声驱动的随机微分方程,得到随机漂移模型。实验结果表明,该模型拟合出的随机漂移单项噪声误差不超过8.6%,远低于传统模型产生的单项噪声误差58.3%,是一种有效的光纤陀螺随机漂移建模方法。金毅,吴训忠,谢聂 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿
提出了一种基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移预测方法。针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,建立了相关向量机预测模型,并采用EM算法获得模型的参数。针对随机漂移的混沌特性,利用相空间重构技术,将重构后的漂移序列作为输入变量进行模型的训练和预测。训练和测试结果均表明,该方法具有很好的预测效果,优于常用的时间序列分析法和支持向量机法。利用预测结果对随机漂移进行补偿,有效地提高了陀螺的使用精度。沈强,刘洁瑜,王琪,王杰飞 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种基于M-APF的实时UAV目标跟踪算法
针对中小型UAV(UnmannedAerialVehicle)平台运动目标跟踪系统由于受机载摄像条件及数据传输时延等因素,造成跟踪结果实时性不高、目标被遮挡时易丢失的问题,提出一种基于M-APF(Meanshf厅卅uxiliaryParticleFilter)的UAV运动目标跟踪算法.该方法采用APF作为跟踪算法的主体框架,同时引入Meanshift计算少量辅助采样粒子的偏移,并将其移动到观测值的局部最优位置,解决了APF算法计算量大的问题,提高算法实时性.仿真结果显示:算法满足UAV平台运动目标跟踪要求,实时性及鲁棒性优于Meanshift和APF等算法.席庆彪,董阳霞,刘慧霞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
人工鱼群算法在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用
在惯性导航系统中,采用单轴旋转技术可以调制垂直于旋转轴方向上的惯性器件误差,而对沿旋转轴方向的误差没有抑制作用,因此旋转轴方向上激光陀螺漂移成为影响惯性导航系统精度的主要因素之一。为精确地辨识旋转轴方向上激光陀螺漂移,提高激光陀螺单轴旋转惯导系统的精度,利用人工鱼群算法AFSA (artificial fish swarm algorithm )建立了单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识模型,给出了AFSA 辨识的详细步骤和方法。实验结果表明:AFSA 可以对轴向激光陀螺漂移进行精确建模,补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.0004°/h。雷雯 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
光学图像加密中随机模板的特性比较
为比较光学图像加密中随机模板的特性,分别利用随机相位模板和随机振幅模板对几种典型的光学图像加密系统进行了光学图像加密的数值模拟和加密效果分析.模拟结果表明,将随机振幅模板用于基于光学傅里叶变换的双随机模板图像加密系统时,原始图像和加密图像的相关系数大于0.5,不能有效加密原始图.但将其用于基于菲涅耳变换全息的光学图像加密系统时,原始图像和加密图像的相关系数趋于0,可获得与使用随机相位模板时非常接近的加密效果.沈学举,许芹祖,刘旭敏 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
磁通门传感器探头温度特性研究
磁通门传感器主要由磁探头与电路部分组成,其输出不仅随磁场变化,而且易受温度的影响。为了确定磁通门传感器磁探头在宽温度范围下的温度漂移情况,通过试验将探头置于-40℃~150℃的温度环境下,记录得到探头在宽温度范围下,其温度特性曲线近似为正比线性关系。分析认为,磁芯磁滞回线受热偏移与线圈漆包线随温度热胀冷缩是磁探头温漂的主要原因。本文提出选用低磁导率磁芯和高温漆包线绕制探头,并优选一致性较好的探头,采用最小二乘法对温度漂移结果进行拟合补偿,有效地消除了温度对磁探头的影响,提高了磁通门传感器的温度稳定性与应用的广泛性。齐侃侃,石超,吕冰 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
咸水含水层中CO2地质封存井口压力的确定及应用
CO2地质封存是减少二氧化碳排放的有效途径之一,井口压力的大小直接关系到封存项目的有效性和安全性.本文总结了井口压力求取的常规方法和漂移流模型解析法,并在实际封存场地进行了比较应用分析,结果发现漂移流模型解析法对井中流体运动刻画的更为准确,所得的结果与实际值更接近,而且井径大小对井口压力有一定程度的影响,其结果可为实际CO2地质封存项目的实施提供技术支持.王景瑞,胡立堂,张可霓 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
河南小秦岭自然保护区西曼林区样地主要物种的空间分布格局
为了探究河南小秦岭自然保护区内种群空间分布特征,在保护区内立了一块1 hm2的森林动态监测样地,逐一测量并记录了样地中所有胸径(DBH)≥1 cm的树木的种类、高度、胸径、冠幅、株数等因子,以1 hm2样地调查数据为基础,运用负二项参数、扩散系数、扩散型指数、CA指数、丛生指标、聚块性指数、Poisson分布和负二项分布的拟合检验等8项指标,对群落的分布类型、聚集强度及其空间格局进行研究.通过对重要值前6位物种的径级结构、空间分布以及聚集强度的详细分析来了解小秦岭自然保护区内物种的空间分布特征.结果表明,从重要值中,漆(Toxicodendron vernicifluum)在样地中的重要值最大,但它的物种数并不是最多的,其次是锐齿槲栎(Quercus aliena),它的重要值在样地中位于第2位,位于第3位的是葛萝槭(Acer grosseri);从径级分布中可以看出,样地中大胸径的树木较少,大多数是中小型;在空间分布格局中可以看出,大胸径的树木因为较少大多数是随机分布,中胸径的树木相对较多,多呈均匀分布,也有少量集群分布或随机分布,而小胸径的树木最多,几乎呈集群分布.王海亮,庄静静,张凯 - 河南农业大学学报文章来源： 万方数据 -
桥区航道交通流仿真中船舶生成方法
对船舶交通流的研究一般都采用仿真的方法,在船舶交通流的建模和仿真过程中,关键的问题之一就是要按照一定的规律生成船舶.船舶交通流特性服从随机分布,采用Monte-Carlo方法对长江武汉桥区交通流的历史数据进行分析,获取船舶类型、船舶尺寸、船到达规律、船舶间时距和船舶到达速度等概率分布规律,并根据这些分布规律提出了仿真中船舶的生成方法,用C++编程语言实现了仿真船舶的生成,经验证表明:仿真生成的船舶在数量上的相对误差接近10%,船舶长度、船舶间时距和到达速度等随机变量的均值和方差与实际的数据无显著差异,说明这种生成仿真船舶的方法是有效的.徐武雄,初秀民,陈先桥,李祎承 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究
针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式,讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有色噪声的抑制情况。得出了旋转运动对白噪声无抑制、在旋转速率满足一定条件时对典型有色噪声有抑制的结论。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为旋转式平台惯导系统的工程设计、改进提供一定的理论支持。杨建业,范小虎,赵旭阳,汪立新 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
科创中国
