-
执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计
针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H扰动抑制及广义H2等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法.由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度.最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性.李炜,赵莉,康莉莎,王君 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于DCS汽轮机DEH控制系统的优化研究分析
数字电液调节控制系统(DEH)是DCS控制系统应用于汽轮机控制的典型形式,而且当前的汽轮机几乎都是运用DEH控制系统来实现其有关的控制功能.随着DCS控制系统的迅速发展及进步,对汽轮机DEH控制系统实行相关的优化措施也势在必行.本文顺应科技发展的要求,结合基于DCS下汽轮机DEH控制系统的实际情况,对其系统的优化进行相应的分析和研究,以实现系统控制功能的全面优化.刘婧艳 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用
利用ARM处理器功耗低、速度快等特点,采用耐压电子技术,设计了深海ROV下位机控制系统,有效地解决了随ROV下潜深度增大电子舱体积增大的问题.详细介绍了控制系统软、硬件设计方法.系统采用耐压电子技术设计,抗压能力强、性能可靠、速度快,在深海ROV有良好的应用前景.冯迎宾,李智刚,李瑞云 - 测控技术文章来源： 万方数据 -
基于ESO的装甲车辆稳瞄系统积分滑模控制
针对装甲车辆稳瞄系统中存在摩擦力矩、参数漂移等非线性扰动因素造成系统性能下降的问题,设计一种基于扩张状态观测器(ESO)的积分滑模控制策略.在基于状态变量的滑模面中引入了误差积分补偿项,有利于降低系统的稳态误差,同时突破了常规滑模控制中被跟踪信号的各阶导数均需已知的限制;利用ESO对系统内外扰动进行观测补偿,减小了滑模控制所需要的切换增益,削弱滑模控制容易出现的抖振现象.仿真及实验结果表明,跟踪精度保持在0.5%以内,系统最大稳定误差小于0.1 mrad,该控制策略能够很好地抑制各种非线性扰动因素的影响,有效地改善系统的控制性能.孙皓泽,常天庆,陈军伟,谢杰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
液压压滤机工艺流程及PLC控制系统分析
液压立式压滤机自动控制系统对其设备整体性能有着非常重要的作用,针对立式压滤机自动控制系统的设计,在论述液压立式压滤机的工艺流程基础上,对液压控制系统的硬件与软件设计进行分析,以便能够更好地改进控制系统的工作情况.张丽然,赵霞 - 液压与气动文章来源： 万方数据 -
高超声速飞行器非线性等效控制仿真研究
针对吸气式高超声速飞行器的航迹角动态中由于升降舵控制面与升力耦合所引起的非最小相位问题,提出了非线性等效控制方法,设计了高度和速度稳定跟踪控制器.将高度跟踪系统划分为高度-航迹角子系统与攻角-俯仰率子系统,分别设计了关于航迹角和攻角的虚拟控制输入,另将升降舵和鸭翼偏转角等真实控制量设计为等效控制矢量,并利用坐标变换,将两个子系统构成一个输入状态稳定的互联子系统.对于速度跟踪系统,则采用了动态逆方法进行控制.并利用Matlab对带弹性的高超声速飞行器进行了仿真验证,仿真结果说明了该控制方法的有效性.胡超芳,张少康 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于网络化测量模式的沉降变形监测数据处理系统研究
本文提出了网络化沉降测量新模式,解决了测绘数据外业采集标准化和统一的问题,实现测绘信息进行自动检查处理、整理与分析、报告自动编写和各种图形自动绘制,为管理部门提供决策支持信息.实现了作业小组之间信息共享机制和协同作业.陈焕然 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基于大数据的多变量系统建模方法研究
提出了一种新的基于大数据的多入多出系统建模方法.该方法将机理建模、实验建模、智能建模等方法有机结合,通过仿真模型的阶跃实验确定了模型结构和各参数初始范围,挖掘现场运行的历史数据,利用智能优化算法对模型进行校正,得到系统的传递函数模型.解决了不允许或者没有条件在生产现场施加大范围频繁的阶跃扰动实验的问题,确定了模型初始结构,克服了多变量智能寻优时初始值范围不确定的困难.这一新辨识思想成功应用于超超临界机组协调控制系统传递函数辨识,该系统以给水量、给煤量和高调门开度为输入,机组功率、主汽压力和中间点温度为输出,辨识得到了满负荷工况附近的传递函数模型,为协调控制器的设计与优化奠定了基础.袁世通,韩璞,孙明 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于模拟退火优化BP神经网络的pH值预测?
为自动准确测定水质pH值,采用大量的具有代表性的pH值检测数据为样本,提出了一种基于模拟退火优化BP神经网络的pH值预测方法。利用模拟退火算法优化BP网络的权值,调整优化样本的选取和隐层神经元数,训练BP神经网络预测模型得到最优解。由测试样本对网络进行了预测试验,并与非线性回归的预测结果进行了对比。结果表明,该方法对水质pH值预测具有较好的非线性拟合能力和更高的预测准确性。尤丽华,吴静静,王瑶,宋淑娟 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于信息融合的故障诊断集成平台设计与实现
设计实现了基于信总融合的故障诊断集成平台,主要解决了整体集成框架设计、功能模块设计、数据接口设计、仿真流程设计、融合算法优化及实现等同题,实现了对各种关键技术、模型及算法的高效集成,能够快速、准确地实施故障特征提取和特征层、决策层两级融合诊断,确定故障模式,对故障信息融合诊断技术在应用中的可行性和准确性进行了仿真演示验证.以运载火箭控制系统为背景的故障诊断应用仿真表明,针对当前动态随机信号故障诊断的难题,基于信息融合的故障诊断集成平台克服了当前阈值判别的不足,对动态随机信号的故障诊断准确度达到96.57%,可为未来故障诊断方法的改进提供重要参考和借鉴.杨露,沈怀荣,周伟静,彭颖,张利军 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
科创中国
